4active大FB平臺是基于高精密度，極低的雷達反射截面，獨特的隱形技術，旨在滿足歐洲ECAPC2C需求而設計開發的主動駕駛機器人平臺。關鍵特征：*外觀非常低矮，達到-50mm/85mm(輪子區域)*可通過快速交換多電池系統提供聯系供電*在dGNSS上的2個天線，提供高測量精度：+/-15厘米（RTKL1/L2）*與GPS/IMU系統匹配（OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…）*汽車&卡車可以平穩從上面駛過*隱形技術——低雷達反射截面*完全防水——IP65級別*三輪同時驅動（每個12,5千瓦）——穩定的動態駕駛性能*同步模式——可實現**多5個平臺的同步運作技術參數dGNNS定位精度+/-1,5cm比較大速度50-72（80）kph縱向加速度+3m/s2/-6m/s2側向加速度+3m/s2遠程控制范圍＞500m驅動電機功率12.5KW蓄電池充電時間＜4h回轉半徑＜5m總高度5cm/8.5cm(輪子區域)斜邊高度1.5cm總重量(包含電池)約150kg*踏板車速50km/h *特征和摩托踏板車一致 *重量11kg 所有特征均為仿真，用以雷達和攝像頭系統測試。汽車檢測裝置銷售品牌

4activePAAdult關節活動假人（成人）目標：l雨天防水，在-5°C到40°C適用l很結實，在低于60kmh的碰撞不損壞l內部沒有堅硬零件會損壞測試用車l電池供電，一塊電池足以供***測試使用l經使用4activeSB自動觸發擺腿或通過外部遙控器手動控制l適用于歐洲NCAP標準測試或者可選程序測試l可更換式系統設計，髖部，中心管，腿，電子單眼和電池很容易更換4activePAChild關節活動假人（兒童）參數：身高1154mm肩寬298mm軀干傾角78°重量＜4kg煙臺汽車用檢測設備銷售公司泡沫車身單次熟練組裝時間應不超過2分鐘。 4.26.★目標模型允許碰撞速度≥80km/h。

踏板式摩托車AEB測試目標物，尺寸基于中國踏板式摩托車銷量數據統計，完全符合C-NCAP 2021 測試規范技術要求。車輪可運動，并且與車速同步，在360度范圍內，與真實踏板式摩托車具有完全相同的視覺、毫米波雷達及激光雷達屬性。同時可具有與真實踏板式摩托車相同的微多普勒效應，可承受高達80公里/小時的測試碰撞，且是無損傷的碰撞試驗，系統在碰撞后重新搭建恢復的時間小于2分鐘。上海布朗商行有限公司是國內擁有自主知識產權的汽車主動安全以及自動駕駛測試目標物和測試系統提供商。

自動駕駛機器人2.1自動駕駛機器人系統要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國內外相關標準法規測試要求。2.1.2.★路徑跟隨實現直線、曲線路徑跟隨。2.1.3.★標準比較大車速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測試系統可實現兩行車車輛之間的相對距離控制。2.1.9.★軟件內置標準試驗模板，內置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質保期為驗收合格后24個月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統。2.2轉向機器人2.2.1.★驅動電機：直接驅動環形電機；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.額定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盤最大轉速：≥2500°/s；2.2.5.比較大轉角：無限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系統角度控制精度：≤±0.2°；2.2.8.★力矩測量精度：≤0.1Nm；2.2.9.★轉角測量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供兩種安裝方式：既能安裝到乘用車上使用（方向盤外徑：298–392mm），又能安裝到客車上使用（方向盤外徑：384–474mm）無人駕駛軟碰撞目標平臺VRU自動平臺在試驗車輛能實現多目標混合同步，實現多車，行人的混合同步試驗場景。

ADAS系統的功能與應用特性不同于常規汽車電子控制系統，ADAS具有自身的特點:1) ADAS的應用場景一般為人、車、路構成的閉環系統，三者缺一不可，2) ADAS與自身車輛性能以及道路的特性、駕駛員的安全行為直接相關，3) ADAS系統通常需與多個車載控制系統協作，是一種分布式控制系統，由于ADAS系統的上述特點，使得常規的車載控制系統測試技術并不能完全使用，具體體現如下幾個方面:1)駕駛員ADAS閉環系統的重要環節，駕駛員的主觀感覺受周圍交通環境的影響很大，常規的臺架測試方法無法提供真實交通環境給駕駛員造成的主觀感受;2)實際的道路試驗比較復雜，且與ADAS的安全性直接相關。真實的道路試驗過程危險系數比較大，但是實際道路交通環境可控性比較低，存在很大不確定性以及只有一個性，試驗過程不可重復性。3) ADAS系統功能復雜，實際道路試驗工作量巨大，對人力物力以及經驗型要求比較高。紅外反射：以850nm到910nm紅外線在45°和90°測量，反射率為衣服和皮膚40%-60%，頭發20%-60%。溫州自動駕駛目標臺車

兼容性：可兼容3種及以上市面主流GPS定位系統和駕駛機器人。汽車檢測裝置銷售品牌

用于乘用車及商用車的智能網聯ADAS道路試驗以及其他的性能開發試驗。1.2．用于測試和驗證車輛安全系統的性能要求，如自適應巡航系統（ACC）、車道偏離預警系統（LDW）、前碰撞預警系統（FCW）、主動緊急制動系統（AEB）、自動泊車系統（APS）等汽車ADAS系統功能及性能的測試試驗。此外還應該可用于L3級以上智能網聯車輛的開發和驗證測試。2．★適用標準設備必須能夠滿足并不限于以下國內外相關標準及法規的測試要求。C-NCAP2018主動安全試驗方法C-NCAP2021主動安全試驗方法E-NCAP2018主動安全試驗方法E-NCAP2020主動安全試驗方法GB/T26773-2011智能運輸系統車道偏離報警系統性能要求與檢測方法GB/T33577-2017智能運輸系統車輛前向碰撞預警系統性能要求和測試規程JT/T883-2014營運車輛行駛危險預警系統技術要求和試驗方法GB/T20608-2006智能運輸系統自適應巡航控制系統性能要求與檢測方法汽車檢測裝置銷售品牌