乘用車場景用自動駕駛目標臺車1.形狀尺寸2.RCS特性3.標準比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號來源9.多目標使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統監控14.仿真功能15.電池管理系統16.安全措施17.軟件內置標準試驗模板18.精確同步試驗19.多數據傳輸接口20.測試系統21.質保期滿足E-NCAP相關要求滿足E-NCAP相關要求不小于100km/h（帶車衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號進行定位可與VRU臺車共用一套遠程控制端可兼容CATARC已有的機器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內置顯示屏以監控臺車溫度電量狀態系統工作所使用軟件有仿真功能可實時遠程監控電池電壓、電流以及工作狀態具備安全措施保證使用中設備及人員安全內置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根據測試車輛信息實時調整車速、位置偏移配備常用數據傳輸接口（如USB、HDMI等）堅固耐用、運行穩定、故障率低、易于維護驗收合格后36個月VRU平臺要和假車平臺同步隨動閉環工作；實現目標車，自行車，假人，二輪車的混合目標測試場景。廣州4A主動安全測試成人哪家好

AEB系統中車輛、大型動物、行人和自行車人，被前車和側車遮擋視線，前車無法遮擋，突然出現，AEB系統無法及時識別。死角明顯，車輛轉彎時，AEB基本無效。 迎面而來的交叉車流、轉彎車流、對面的車突然改變了方向等，AEB也無效。天氣和光線的限制。 在以照相機為中心的AEB系統中，低照度時幾乎無效，正對日光等高亮度也無效。這些限制與其實現方法有很大關系。 目前，實現AEB的技術主要有三種，分別基于視覺傳感器、毫米波雷達和激光雷達。 由于成本限制因素，國內主要使用前兩種方式。 視覺傳感器和毫米波雷達實現對車輛的AEB功能的原理不同：毫米波雷達主要向目標物發送電磁波，通過接收回波來獲得目標物的距離、速度、角度。嘉興4A主動安全測試成人多少錢 測試車輛以≤50km/h的相對速度與試驗假車碰撞時，碰撞對試驗假車和測試車輛不產生損傷。

在進行4A主動安全測試的同時我們也要注意地理和氣候的因素。道路車輛幾乎世界所有的陸地區域使用和運行，值得注意氣候環境條件，包括可預期的每天的變化和月季節的變化。應考慮給出全世界的溫度，濕度，降水和大氣條件的范圍，還應包括灰塵污染和海拔高度等。車輛的供電電壓。運行方式、分配系統設計和相應的氣候環境將導致車輛使用中的電壓變化，造成如交流發電機過電壓和連接系統的斷路等車輛電氣系統的故障。電子設備的壽命周期。在汽車電子產品的生產、裝運、操作、儲存、車輛裝配、車輛維護和修理中，應具備抵抗環境的能力。

4activePAAdult關節活動假人（成人）目標：l雨天防水，在-5°C到40°C適用l很結實，在低于60kmh的碰撞不損壞l內部沒有堅硬零件會損壞測試用車l電池供電，一塊電池足以供***測試使用l經使用4activeSB自動觸發擺腿或通過外部遙控器手動控制l適用于歐洲NCAP標準測試或者可選程序測試l可更換式系統設計，髖部，中心管，腿，電子單眼和電池很容易更換4activePAChild關節活動假人（兒童）參數：身高1154mm肩寬298mm軀干傾角78°重量＜4kg★電池管理系統：可實時監控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態，電池可更換，充電時間≤2小時。

ADAS系統的功能與應用特性不同于常規汽車電子控制系統，ADAS具有自身的特點:1) ADAS的應用場景一般為人、車、路構成的閉環系統，三者缺一不可，2) ADAS與自身車輛性能以及道路的特性、駕駛員的安全行為直接相關，3) ADAS系統通常需與多個車載控制系統協作，是一種分布式控制系統，由于ADAS系統的上述特點，使得常規的車載控制系統測試技術并不能完全使用，具體體現如下幾個方面:1)駕駛員ADAS閉環系統的重要環節，駕駛員的主觀感覺受周圍交通環境的影響很大，常規的臺架測試方法無法提供真實交通環境給駕駛員造成的主觀感受;2)實際的道路試驗比較復雜，且與ADAS的安全性直接相關。真實的道路試驗過程危險系數比較大，但是實際道路交通環境可控性比較低，存在很大不確定性以及只有一個性，試驗過程不可重復性。3) ADAS系統功能復雜，實際道路試驗工作量巨大，對人力物力以及經驗型要求比較高。電池管理系統：可實時監控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態，電池可更換，充電時間≤2小時。廣州4A主動安全測試成人哪家好

車輛安全性能包括主動安全和被動安全兩個概念。廣州4A主動安全測試成人哪家好

自動駕駛機器人2.1自動駕駛機器人系統要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國內外相關標準法規測試要求。2.1.2.★路徑跟隨實現直線、曲線路徑跟隨。2.1.3.★標準比較大車速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測試系統可實現兩行車車輛之間的相對距離控制。2.1.9.★軟件內置標準試驗模板，內置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質保期為驗收合格后24個月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統。2.2轉向機器人2.2.1.★驅動電機：直接驅動環形電機；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.額定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盤最大轉速：≥2500°/s；2.2.5.比較大轉角：無限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系統角度控制精度：≤±0.2°；2.2.8.★力矩測量精度：≤0.1Nm；2.2.9.★轉角測量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供兩種安裝方式：既能安裝到乘用車上使用（方向盤外徑：298–392mm），又能安裝到客車上使用（方向盤外徑：384–474mm）廣州4A主動安全測試成人哪家好