ISO15622《智能運輸系統自適應巡航控制系統性能要求和試驗規程》JT/T1094-2017《營運客車安全技術條件》（ESC、LDWS、AEBS）GB7258-2017《機動車運行安全技術條件》（ESC、AEB、LKA）ISO15623《運輸信息和控制系統前方車輛碰撞警告系統性能要求和試驗規程》ECER130汽車車道偏離系統的統一型式認證要求ECER131汽車自主緊急制動系統的統一型式認證要求ISO15622AdaptiveCruiseControlsystems（ISO,自主巡航控制標準）ISO17361《智能運輸系統道路偏離警告系統性能要求和試驗-85-程序》GB/T30677-2014輕型汽車電子穩定性控制系統性能要求及試驗方法ECER140《關于就電子穩定性控制系統批準乘用車輛的統一規定》GB/T乘用車自動緊急制動系統（AEBS）技術要求及試驗方法GB/T乘用車車道保持輔助系統（LKA）性能要求及試驗方法GB/T道路車輛盲區監視系統（BSD）性能要求及試驗方法GB/T智能泊車輔助系統性能要求及試驗方法GB/T乘用車后部交通穿行提示系統性能要求及試驗方法GB/T汽車智能限速系統性能要求及試驗方法智能網聯汽車自動駕駛功能測試規程（試行）國際，國內智能網聯車輛相關測試規范在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩定系統,倒車雷達，倒車影像,自適應巡航等等。天津AEB測試用假人假車

VRU牽引系統3.1.★驅動電機：由提供的轉向機器人驅動，以達到精確同步控制的要求。3.2.★系統牽引假人的比較大速度20km/h3.3.★假人的速度控制的精度為±0.2km/h；3.4.★假人位置控制的精度為±0.03m；3.5.系統可以接受GPS信號，和待測試車輛協同控制，完成測試；3.6.★系統可以和提供機器人的試驗車輛實現同步控制；3.7.★系統可以由RTrange系統輸出的TTC時間觸發啟動；3.8.★該系統可以實現C-NCAP和E-NCAP標準要求的橫向和縱向控制的VRU測試；3.9.★假人平臺應該有自動釋放功能，當車輛輾壓帶子的時候，自動釋放帶子，進而保護電機不被損壞；3.10.★VRU牽引系統和CATARC已有的機器人形成閉環同步控制，行人的位置和速度可以根據機器人駕駛的UVT位置和速度進行實時高動態隨動調整3.12.質保期為驗收合格后24個月3.13.支持CAMERAREVIEW麗水4A主動安全測試設備哪家好在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩定系統,倒車雷達,倒車影像，自適應巡航等等.

在進行4A主動安全測試的時候要知道，CNCAP2021版主動安全的部分主要更新了如下內容：增加了車輛自動緊急制動系統（AEB）的試驗場景；增加了車道保持輔助系統（LKA）試驗及評價方法；增加了對于車道偏離報警系統（LDW）、盲區監測系統（BSD）、速度輔助系統（SAS）的審核項目及技術要求；增加了整車燈光性能試驗及評價方法；修改了評分體系，主動安全權重由15%增加到25%。在駕駛員輔助層級，側重關注人因造成的道路交通安全事故，并通過主動安全系統的導入提升道路交通安全性。由交通事故統計可看出，二三輪車事故及行人事故占比較高。為此，CNCAP將更加關注于弱勢群體的主動安全。

4A主動安全測試的意義是讓汽車安全設計要從整體上來考慮，不僅要在事故發生時盡量減少乘員受傷的機率，而且更重要的是要在輕松和舒適的駕駛條件下幫助駕駛員避免事故的發生。汽車電子控制的重要發展方向之一是汽車安全領域，并向幾個方向發展：利用雷達技術和車載攝像技術開發各種自動避撞系統；利用近紅外技術開發各種能監測駕駛員行為的安全系統；高性能的輪胎綜合監測系統；自適應自動巡航控制系統；駕駛員身份識別系統；安全氣囊和ABS/ASR。隨著更加先進的智能型傳感器、快速響應的執行器、高性能電控單元、先進的控制策略、計算機網絡技術、雷達技術、第三代移動通信技術在汽車上的廣泛應用，現代汽車正朝著更加智能化、自動化和信息化的機電一體化方向發展。在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩定系統，倒車雷達,倒車影像,自適應巡航等等.

汽車檢測設備的重要性：汽車的各種非解體檢測是現代汽車管理的手段。通過檢測設備和基于機器視覺的現代檢測技術，可以對汽車的工作狀態進行準確、快速的檢測和診斷，判斷汽車的使用程度，及時維護和修理汽車，保證使用中車輛的完整性，提高運輸的生產效率。機動車檢測線設備在運行過程中會產生持續溫升的問題，這主要是由于檢測設備的內部軸承引起的，高速運行中的轉軸會產生大量的熱量，如果不處理這些過剩熱量會對設備產生過高的溫度損壞等，因此應多檢查幾點，以確保設備的安全運行。在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩定系統，倒車雷達，倒車影像,自適應巡航等等。青島目標物自主驅動平臺

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ADAS系統的功能與應用特性不同于常規汽車電子控制系統，ADAS具有自身的特點:1)ADAS的應用場景一般為人、車、路構成的閉環系統，三者缺一不可，2)ADAS與自身車輛性能以及道路的特性、駕駛員的安全行為直接相關，3)ADAS系統通常需與多個車載控制系統協作，是一種分布式控制系統，由于ADAS系統的上述特點，使得常規的車載控制系統測試技術并不能完全使用，具體體現如下幾個方面:1)駕駛員ADAS閉環系統的重要環節，駕駛員的主觀感覺受周圍交通環境的影響很大，常規的臺架測試方法無法提供真實交通環境給駕駛員造成的主觀感受;2)實際的道路試驗比較復雜，且與ADAS的安全性直接相關。真實的道路試驗過程危險系數比較大，但是實際道路交通環境可控性比較低，存在很大不確定性以及只有一個性，試驗過程不可重復性。3)ADAS系統功能復雜，實際道路試驗工作量巨大，對人力物力以及經驗型要求比較高。  天津AEB測試用假人假車

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