8、圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。9、處理器對圖像進行處理、分析、識別,獲得測量結果或邏輯控制值。10、處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。從上述的工作流程可以看出,機器視覺是一種比較復雜的系統。因為大多數系統監控對象都是運動物體,系統與運動物體的匹配和協調動作尤為重要,所以給系統各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。在某些應用領域,例如機器人、飛行物體導制等,對整個系統或者系統的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴格的要求。機器視覺系統優點編輯語音機器視覺系統的優點有:1、非接觸測量,對于觀測者與被觀測者都不會產生任何損傷,從而提高系統的可靠性。2、具有較寬的光譜響應范圍,例如使用人眼看不見的紅外測量,擴展了人眼的視覺范圍。3、長時間穩定工作,人類難以長時間對同一對象進行觀察,而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務。機器視覺系統的應用領域越來越***。在工業、農業、**、交通、醫療、金融甚至體育、娛樂等等行業都獲得了***的應用,可以說已經深入到我們的生活、生產和工作的方方面面。它在檢測缺陷和防止缺陷產品被配送到消費者的功能方面具有不可估量的價值。通州區水性機器視覺光源產業化
由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲器,而且計算機也快多了,所以視覺處理器用的較少了。機器視覺系統機器選型編輯語音在機器視覺系統中,獲得一張高質量的可處理的圖像是至關重要。系統之所以成功,首先要保證圖像質量好,特征明顯,。一個機器視覺項目之所以失敗,大部分情況是由于圖像質量不好,特征不明顯引起的。要保證好的圖像,必須要選擇一個合適的光源。光源選型基本要素:對比度:對比度對機器視覺來說非常重要。機器視覺應用的照明的**重要的任務就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產生**大的對比度,從而易于特征的區分。對比度定義為在特征與其周圍的區域之間有足夠的灰度量區別。好的照明應該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。亮度:當選擇兩種光源的時候,**佳的選擇是選擇更亮的那個。當光源不夠亮時,可能有三種不好的情況會出現。***,相機的信噪比不夠;由于光源的亮度不夠,圖像的對比度必然不夠,在圖像上出現噪聲的可能性也隨即增大。其次,光源的亮度不夠,必然要加大光圈,從而減小了景深。另外,當光源的亮度不夠的時候,自然光等隨機光對系統的影響會**大。懷柔區水性機器視覺光源值得推薦可以在**快的生產線上對產品進行測量、引導、檢測、和識別,并能保質保量的完成生產任務。
但需要隔一定時間換燈管一定要進口的才過關,國內的高頻做的不行,老有閃爍,國外**快可做到60KHz。相對來說,目前LED光源**常用。主要有如下幾個特點:1、使用壽命長,10000-30000小時。2、由于LED光源是采用多顆LED排列而成,可以設計成復雜的結構,實現不同的光源照射角度。3、有多種顏色可選,包括紅、綠、藍、白,還有紅外、紫外。針對不同檢測物體的表面特征和材質,選用不同顏色,也就是不同波長的光源,達到理想效果。下面我們具體討論以下LED光源的分類。LED光源可以分為2大類:一類是正面照明,一類是背面照明。正面照明用于檢測物體表面特征,背面照明用于檢測物體輪廓或通明物體的純凈度。正面光源按照光源結構分,有環形燈、條形燈、同軸燈和方形燈。當然環形燈用得**多,包括直射環形,漫反射環形,Dome燈等。我們說直接照射環形、漫反射環形、Dome燈,這三種的區別如下。比如直接照射環形,適合不反光物體的檢測;漫反射環形,適合反光物體檢測。直射環形(垂直照射)帶角度環形低角度環形水平照射環形Dome燈,也算漫反射的一種,但它是通過半球型的內壁多次反射,可以完全消除陰影。主要用于檢測球型或曲面物體。直接照射環形按照射角度分,有直射環形。
大中小機器視覺光源2010-06-09寒山月展開全**機器視覺,一定會涉及到光源,它在機器視覺中有重要的作用,直接影響到圖像的質量,進而影響到系統的性能。所以我們說光源起到的作用:就是獲得對比鮮明的圖像。圖像的質量好壞,也就是看圖像邊緣是否銳利,具體來說:1、將感興趣部分和其他部分的灰度值差異加大2、盡量消隱不感興趣部分3、提高信噪比,利于圖像處理4、減少因材質、照射角度對成像的影響圖像的邊緣銳利程度對比常用的有LED光源、鹵素燈(光纖光源)、高頻熒光燈。先簡單介紹一下后面兩種。鹵素燈也叫光纖光源,因為光線是通過光纖傳輸的,適合小范圍的高亮度照明。它真正發光的是鹵素燈炮,功率很大,可達100多瓦。高亮度鹵素燈炮,通過光學反射和一個專門的透鏡系統,進一步聚焦提高光源亮度。鹵素燈還有一個名字叫冷光源,因為通過光纖傳輸之后,出光的這一頭是不熱的。適合對環境溫度比較敏感的場合,比如二次元量測儀的照明。但它的缺點就是鹵素燈炮壽命只有2000小時左右。高頻熒光燈,發光原理和日光燈類似,只是燈管是工業級產品,并且采用高頻電源,也就是光源閃爍的頻率遠高于相機采集圖象的頻率,消除圖像的閃爍。適合大面積照明,亮度高,且成本較低。圖像采集卡只是完整的機器視覺系統的一個部件,但是它扮演一個非常重要的角色。
用人工檢查產品質量效率低且精度不高,用機器視覺檢測方法可以**提高生產效率和生產的自動化程度。特征提取辨識一般布匹檢測(自動識別)先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標準圖像,在此基礎上設定一定標準;然后拍攝被檢測的圖像,再將兩者進行對比。但是在布匹質量檢測工程中要復雜一些:1.圖像的內容不是單一的圖像,每塊被測區域存在的雜質的數量、大小、顏色、位置不一定一致。2.雜質的形狀難以事先確定。3.由于布匹快速運動對光線產生反射,圖像中可能會存在大量的噪聲。4.在流水線上,對布匹進行檢測,有實時性的要求。由于上述原因,圖像識別處理時應采取相應的算法,提取雜質的特征,進行模式識別,實現智能分析。Color檢測一般而言,從彩色CCD相機中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說每一個像素都由紅(R)綠(G)藍(B)三個成分組成,來表示RGB色彩空間中的一個點。問題在于這些色差不同于人眼的感覺。即使很小的噪聲也會改變顏色空間中的位置。所以無論我們人眼感覺有多么的近似,在顏色空間中也不盡相同。基于上述原因,我們需要將RGB像素轉換成為另一種顏色空間CIELAB。目的就是使我們人眼的感覺盡可能的與顏色空間中的色差相近。機器視覺系統的特點是提高生產的柔性和自動化程度。密云區新能源機器視覺光源服務保障
機器視覺系統就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。通州區水性機器視覺光源產業化
機器視覺系統的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業生產過程中,用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高,用機器視覺檢測方法可以**提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視覺易于實現信息集成,是實現計算機集成制造的基礎技術。可以在**快的生產線上對產品進行測量、引導、檢測、和識別,并能保質保量的完成生產任務。機器視覺系統系統構成編輯語音一個典型的機器視覺系統包括以下三大塊:機器視覺系統照明照明是影響機器視覺系統輸入的重要因素,它直接影響輸入數據的質量和應用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設備,所以針對每個特定的應用實例,要選擇相應的照明裝置,以達到**佳效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、**燈和鈉光燈。可見光的缺點是光能不能保持穩定。如何使光能在一定的程度上保持穩定,是實用化過程中急需要解決的問題。另一方面,環境光有可能影響圖像的質量,所以可采用加防護屏的方法來減少環境光的影響。照明系統按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結構光和頻閃光照明等。通州區水性機器視覺光源產業化
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