大中小機器視覺光源2010-06-09寒山月展開全**機器視覺，一定會涉及到光源，它在機器視覺中有重要的作用，直接影響到圖像的質量，進而影響到系統的性能。所以我們說光源起到的作用：就是獲得對比鮮明的圖像。圖像的質量好壞，也就是看圖像邊緣是否銳利,具體來說：1、將感興趣部分和其他部分的灰度值差異加大2、盡量消隱不感興趣部分3、提高信噪比，利于圖像處理4、減少因材質、照射角度對成像的影響圖像的邊緣銳利程度對比常用的有LED光源、鹵素燈（光纖光源）、高頻熒光燈。先簡單介紹一下后面兩種。鹵素燈也叫光纖光源，因為光線是通過光纖傳輸的，適合小范圍的高亮度照明。它真正發光的是鹵素燈炮，功率很大，可達100多瓦。高亮度鹵素燈炮，通過光學反射和一個專門的透鏡系統，進一步聚焦提高光源亮度。鹵素燈還有一個名字叫冷光源，因為通過光纖傳輸之后，出光的這一頭是不熱的。適合對環境溫度比較敏感的場合，比如二次元量測儀的照明。但它的缺點就是鹵素燈炮壽命只有2000小時左右。高頻熒光燈，發光原理和日光燈類似，只是燈管是工業級產品，并且采用高頻電源，也就是光源閃爍的頻率遠高于相機采集圖象的頻率，消除圖像的閃爍。適合大面積照明，亮度高，且成本較低。機器視覺系統就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。房山區新能源光源控制器品質保障

    FL=毫米x305毫米/64毫米FL=1464毫米/64毫米FL=按23毫米鏡頭的要求FL=”x12”/”FL=”/”FL=”x毫米/inchFL=按23毫米鏡頭的要求注：勿將工作距離與物體到像的距離混淆。工作距離是從工業鏡頭前部到被觀察物體之間的距離。而物體到像的距離是CCD傳感器到物體之間的距離。計算要求的工業鏡頭焦距時，必須使用工作距離機器視覺系統相機按照不同標準可分為：標準分辨率數字相機和模擬相機等。要根據不同的實際應用場合選不同的相機和**辨率相機：線掃描CCD和面陣CCD；黑白相機和彩色相機。機器視覺系統圖像采集編輯語音圖像采集卡只是完整的機器視覺系統的一個部件，但是它扮演一個非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數字等等。比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡，可以將圖像迅速地傳送到計算機存儲器進行處理。有些采集卡有內置的多路開關。例如，可以連接8個不同的攝像機，然后告訴采集卡采用那一個相機抓拍到的信息。有些采集卡有內置的數字輸入以觸發采集卡進行捕捉，當采集卡抓拍圖像時數字輸出口就觸發閘門。視覺處理器視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計算機速度較慢時，采用視覺處理器加快視覺處理任務。海淀區有口碑的光源控制器值得推薦圖像處理和模式識別等技術的快速發展，也**地推動了機器視覺的發展。

    機器視覺系統的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業生產過程中，用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以**提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視覺易于實現信息集成，是實現計算機集成制造的基礎技術。可以在**快的生產線上對產品進行測量、引導、檢測、和識別，并能保質保量的完成生產任務。機器視覺系統系統構成編輯語音一個典型的機器視覺系統包括以下三大塊：機器視覺系統照明照明是影響機器視覺系統輸入的重要因素，它直接影響輸入數據的質量和應用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設備，所以針對每個特定的應用實例，要選擇相應的照明裝置，以達到**佳效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、**燈和鈉光燈。可見光的缺點是光能不能保持穩定。如何使光能在一定的程度上保持穩定，是實用化過程中急需要解決的問題。另一方面，環境光有可能影響圖像的質量，所以可采用加防護屏的方法來減少環境光的影響。照明系統按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結構光和頻閃光照明等。

    其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機之間，它的優點是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側，這種方式便于安裝。結構光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據它們產生的畸變，解調出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機拍攝要求與光源同步。機器視覺系統鏡頭FOV（FieldofVision）=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/PRTM（零件測量公差比）鏡頭選擇應注意：①焦距②目標高度③影像高度④放大倍數⑤影像至目標的距離⑥中心點/節點⑦畸變視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距為特定的應用場合選擇合適的工業鏡頭時必須考慮以下因素：·視野-被成像區域的大小。·工作距離(WD)-攝像機鏡頭與被觀察物體或區域之間的距離。·CCD-攝像機成像傳感器裝置的尺寸。·這些因素必須采取一致的方式對待。如果在測量物體的寬度，則需要使用水平方向的CCD規格，等等。如果以英寸為單位進行測量，則以英尺進行計算，**后再轉換為毫米。參考如下例子：有一臺1/3”C型安裝的CDD攝像機（水平方向為毫米）。物體到鏡頭前部的距離為12”（305毫米）。視野或物體的尺寸為”（64毫米）。換算系數為1”=毫米（經過圓整）。傳送給**的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號。

    linescan相機每次都是采集一條線，且曝光時間短，對光源亮度要求很高。光源需要采用聚光型，集中照到一條線上，這樣才能準確控制你的圖象穩定。Linescan的照明，常用的有幾種辦法：超高亮LED+聚光鏡、光纖+聚光鏡、高頻熒光燈+聚光鏡。超高亮LED+聚光鏡，壽命長不用說，但成本較高，照射距離可能會受一些限制；光纖亮度高，但成本貴；高頻熒光燈，成本較低，但需要隔一定時間換燈管。接下來介紹同軸燈。同軸燈主要用于檢測反光程度很厲害的平面物體，比如玻璃。它的特點是：里面有一塊45度安裝的半透半反玻璃。LED發出的光線，先通過全反射垂直照到被測物體，從被測物體上反射的光線垂直向上穿過半透半反玻璃，進入攝像頭。這樣就既消除了反光，又避免了圖象中產生攝像頭的倒影。但是有一點提醒一下，同軸燈可以消除反光，但只適合檢測平面的物體，而不適合檢測有弧度的物體。因為同軸燈讓CCD只能接受到和物體垂直，也就是和鏡頭同軸的光線，所以就叫同軸燈啊。當然同軸燈還有一種，就是點光源。因為點光源是和同軸鏡頭配合使用。事實上，只是把上面同軸燈45度半透半反的玻璃，移植到鏡頭里面去了。所以這時選的是同軸鏡頭。背面照明背光的作用就是讓透光和不透光的部分。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數字等等。房山區進口光源控制器服務保障

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    用人工檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以**提高生產效率和生產的自動化程度。特征提取辨識一般布匹檢測（自動識別）先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標準圖像，在此基礎上設定一定標準；然后拍攝被檢測的圖像，再將兩者進行對比。但是在布匹質量檢測工程中要復雜一些：1．圖像的內容不是單一的圖像，每塊被測區域存在的雜質的數量、大小、顏色、位置不一定一致。2．雜質的形狀難以事先確定。3．由于布匹快速運動對光線產生反射，圖像中可能會存在大量的噪聲。4．在流水線上，對布匹進行檢測，有實時性的要求。由于上述原因，圖像識別處理時應采取相應的算法，提取雜質的特征，進行模式識別，實現智能分析。Color檢測一般而言，從彩色CCD相機中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說每一個像素都由紅（R）綠（G）藍（B）三個成分組成，來表示RGB色彩空間中的一個點。問題在于這些色差不同于人眼的感覺。即使很小的噪聲也會改變顏色空間中的位置。所以無論我們人眼感覺有多么的近似，在顏色空間中也不盡相同。基于上述原因，我們需要將RGB像素轉換成為另一種顏色空間CIELAB。目的就是使我們人眼的感覺盡可能的與顏色空間中的色差相近。房山區新能源光源控制器品質保障

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