Blob檢測根據(jù)上面得到的處理圖像,根據(jù)需求,在純色背景下檢測雜質(zhì)色斑,并且要計算出色斑的面積,以確定是否在檢測范圍之內(nèi)。因此圖像處理軟件要具有分離目標(biāo),檢測目標(biāo),并且計算出其面積的功能。Blob分析(BlobAnalysis)是對圖像中相同像素的連通域進(jìn)行分析,該連通域稱為Blob。經(jīng)二值化(BinaryThresholding)處理后的圖像中色斑可認(rèn)為是blob。Blob分析工具可以從背景中分離出目標(biāo),并可計算出目標(biāo)的數(shù)量、位置、形狀、方向和大小,還可以提供相關(guān)斑點間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在處理過程中不是采用單個的像素逐一分析,而是對圖形的行進(jìn)行操作。圖像的每一行都用游程長度編碼(RLE)來表示相鄰的目標(biāo)范圍。這種算法與基于象素的算法相比,**提高處理速度。結(jié)果處理和控制應(yīng)用程序把返回的結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫或用戶指定的位置,并根據(jù)結(jié)果控制機械部分做相應(yīng)的運動。根據(jù)識別的結(jié)果,存入數(shù)據(jù)庫進(jìn)行信息管理。以后可以隨時對信息進(jìn)行檢索查詢,管理者可以獲知某段時間內(nèi)流水線的忙閑,為下一步的工作作出安排;可以獲知內(nèi)布匹的質(zhì)量情況等等。機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用編輯語音在生產(chǎn)線上,人來做此類測量和判斷會因疲勞、個人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯誤。比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計算機存儲器進(jìn)行處理。海淀區(qū)有名的視覺光源產(chǎn)業(yè)
linescan相機每次都是采集一條線,且曝光時間短,對光源亮度要求很高。光源需要采用聚光型,集中照到一條線上,這樣才能準(zhǔn)確控制你的圖象穩(wěn)定。Linescan的照明,常用的有幾種辦法:超高亮LED+聚光鏡、光纖+聚光鏡、高頻熒光燈+聚光鏡。超高亮LED+聚光鏡,壽命長不用說,但成本較高,照射距離可能會受一些限制;光纖亮度高,但成本貴;高頻熒光燈,成本較低,但需要隔一定時間換燈管。接下來介紹同軸燈。同軸燈主要用于檢測反光程度很厲害的平面物體,比如玻璃。它的特點是:里面有一塊45度安裝的半透半反玻璃。LED發(fā)出的光線,先通過全反射垂直照到被測物體,從被測物體上反射的光線垂直向上穿過半透半反玻璃,進(jìn)入攝像頭。這樣就既消除了反光,又避免了圖象中產(chǎn)生攝像頭的倒影。但是有一點提醒一下,同軸燈可以消除反光,但只適合檢測平面的物體,而不適合檢測有弧度的物體。因為同軸燈讓CCD只能接受到和物體垂直,也就是和鏡頭同軸的光線,所以就叫同軸燈啊。當(dāng)然同軸燈還有一種,就是點光源。因為點光源是和同軸鏡頭配合使用。事實上,只是把上面同軸燈45度半透半反的玻璃,移植到鏡頭里面去了。所以這時選的是同軸鏡頭。背面照明背光的作用就是讓透光和不透光的部分。門頭溝區(qū)節(jié)能視覺光源技術(shù)規(guī)范圖像采集卡只是完整的機器視覺系統(tǒng)的一個部件,但是它扮演一個非常重要的角色。
垂直照射),帶角度環(huán)形,低角度環(huán)形和水平照射環(huán)形等。可以理解就是:每個LED的光軸和環(huán)形燈外殼之間(其實就是與水平面)的夾角,依次為0°,20°,60°,90°(具體型號可能會稍有變化)。不同的角度適合不同的檢測要求。前面兩種為明視野照明,也就是被測物體表面大部分反光都能進(jìn)攝像頭,故背景呈白色,比如物體表面突出特征的檢測;后面兩種為暗視野照明,也就是被測物體表面大部分反光都不進(jìn)攝像頭,故背景呈黑色,只有物體高低不平之處的反光進(jìn)入攝像頭,比如金屬表面劃痕的檢測,背景呈黑色,劃痕呈白色。同時,直射環(huán)形(垂直照射)和帶角度環(huán)形的區(qū)別在于,前面一種的照射距離較遠(yuǎn),后者較近。低角度環(huán)形和水平照射環(huán)形的區(qū)別也是這樣。同時,漫反射環(huán)形也有直射和低角度之分。直射漫反射低角度漫反射條形燈,有兩個應(yīng)用。一個是寬幅檢測,2個或4個條形組合使用,另一個是線掃描的照明。前面一個―――條形燈組合使用,它的**大特點是每個方向的光源照射角度可調(diào),因為光源的照射角度對我們**終的圖象效果有很大影響。靈活性比較大,但調(diào)試時也相對費事一些。另外一個應(yīng)用,就是線掃描照明。因為現(xiàn)在linescan項目多起來了,所以想多介紹一些。
機器視覺光源的照明方式例舉2015/12/1711:14:47來源:中國建材網(wǎng)瀏覽量:3158我們知道,在機器視覺檢測系統(tǒng)中,好的打光方式可以讓我們更準(zhǔn)確地捕捉物體特征,提高物體與背景的對比度。那么本章,維視圖像為您分享一下機器視覺光源的照明方式及應(yīng)用特點。?角度照明特點及應(yīng)用:在一定工作距離下,光束集中、亮度高、均勻性好、照射面積相對較小。常用于液晶校正、塑膠容器檢查、工件螺孔定位、標(biāo)簽檢查、管腳檢查、集成電路印字檢查等。適用光源:30、45、60、75等角度環(huán)光。?垂直照明特點及應(yīng)用:照射面積大、光照均勻性好、適用于較大面積照明。可用于基底和線路板定位、晶片部件檢查等。適用光源:0角度環(huán)光、條型光源、面光源。?低角度照明特點及應(yīng)用:對表面凹凸表現(xiàn)力強。適用于晶片或玻璃基片上的傷痕檢查。適用光源:90度環(huán)光。?背光照明特點及應(yīng)用:發(fā)光面是一個漫射面,均勻性好。可用于鏡面反射材料,如晶片或玻璃基底上的傷痕檢測;LCD檢測;微小電子元件尺寸、形狀,靶標(biāo)測試。適用光源:背光源、平行背光源。?多角度照明特點及應(yīng)用:RGB三種不同顏色不同角度光照,可以實現(xiàn)焊點的三維信息的提取。它在檢測缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費者的功能方面具有不可估量的價值。
由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲器,而且計算機也快多了,所以視覺處理器用的較少了。機器視覺系統(tǒng)機器選型編輯語音在機器視覺系統(tǒng)中,獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功,首先要保證圖像質(zhì)量好,特征明顯,。一個機器視覺項目之所以失敗,大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好,特征不明顯引起的。要保證好的圖像,必須要選擇一個合適的光源。光源選型基本要素:對比度:對比度對機器視覺來說非常重要。機器視覺應(yīng)用的照明的**重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生**大的對比度,從而易于特征的區(qū)分。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。亮度:當(dāng)選擇兩種光源的時候,**佳的選擇是選擇更亮的那個。當(dāng)光源不夠亮?xí)r,可能有三種不好的情況會出現(xiàn)。***,相機的信噪比不夠;由于光源的亮度不夠,圖像的對比度必然不夠,在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次,光源的亮度不夠,必然要加大光圈,從而減小了景深。另外,當(dāng)光源的亮度不夠的時候,自然光等隨機光對系統(tǒng)的影響會**大。有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān)。門頭溝區(qū)節(jié)能視覺光源技術(shù)規(guī)范
在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺。海淀區(qū)有名的視覺光源產(chǎn)業(yè)
大中小機器視覺光源2010-06-09寒山月展開全**機器視覺,一定會涉及到光源,它在機器視覺中有重要的作用,直接影響到圖像的質(zhì)量,進(jìn)而影響到系統(tǒng)的性能。所以我們說光源起到的作用:就是獲得對比鮮明的圖像。圖像的質(zhì)量好壞,也就是看圖像邊緣是否銳利,具體來說:1、將感興趣部分和其他部分的灰度值差異加大2、盡量消隱不感興趣部分3、提高信噪比,利于圖像處理4、減少因材質(zhì)、照射角度對成像的影響圖像的邊緣銳利程度對比常用的有LED光源、鹵素?zé)簦ü饫w光源)、高頻熒光燈。先簡單介紹一下后面兩種。鹵素?zé)粢步泄饫w光源,因為光線是通過光纖傳輸?shù)模m合小范圍的高亮度照明。它真正發(fā)光的是鹵素?zé)襞冢β屎艽螅蛇_(dá)100多瓦。高亮度鹵素?zé)襞冢ㄟ^光學(xué)反射和一個專門的透鏡系統(tǒng),進(jìn)一步聚焦提高光源亮度。鹵素?zé)暨€有一個名字叫冷光源,因為通過光纖傳輸之后,出光的這一頭是不熱的。適合對環(huán)境溫度比較敏感的場合,比如二次元量測儀的照明。但它的缺點就是鹵素?zé)襞趬勖挥?000小時左右。高頻熒光燈,發(fā)光原理和日光燈類似,只是燈管是工業(yè)級產(chǎn)品,并且采用高頻電源,也就是光源閃爍的頻率遠(yuǎn)高于相機采集圖象的頻率,消除圖像的閃爍。適合大面積照明,亮度高,且成本較低。海淀區(qū)有名的視覺光源產(chǎn)業(yè)
上海佳楚自動化科技有限公司擁有上海佳楚自動化科技有限公司成立于2014年09月17日,注冊地位于上海市奉賢區(qū)嵐豐路1150號6幢6772室,法定代表人為徐實。經(jīng)營范圍包括從事光電科技、自動化科技、計算機信息科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,機械設(shè)備(除特種設(shè)備)、光電設(shè)備、照明設(shè)備設(shè)計、制造、加工(以上限分支機構(gòu)經(jīng)營)、批發(fā)、零售,電器設(shè)備、計算機、軟件及輔助設(shè)備(除計算機信息系統(tǒng)安全產(chǎn)品)、通訊設(shè)備(除衛(wèi)星廣播電視地面接收設(shè)施)批發(fā)、零售。等多項業(yè)務(wù),主營業(yè)務(wù)涵蓋光源控制器,視覺光源,機器視覺光源。目前我公司在職員工以90后為主,是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊。公司以誠信為本,業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋光源控制器,視覺光源,機器視覺光源,我們本著對客戶負(fù)責(zé),對員工負(fù)責(zé),更是對公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度,爭取做到讓每位客戶滿意。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德,樹立了良好的光源控制器,視覺光源,機器視覺光源形象,贏得了社會各界的信任和認(rèn)可。