8、圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。9、處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結果或邏輯控制值。10、處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。從上述的工作流程可以看出，機器視覺是一種比較復雜的系統。因為大多數系統監控對象都是運動物體，系統與運動物體的匹配和協調動作尤為重要，所以給系統各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。在某些應用領域，例如機器人、飛行物體導制等，對整個系統或者系統的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴格的要求。機器視覺系統優點編輯語音機器視覺系統的優點有：1、非接觸測量，對于觀測者與被觀測者都不會產生任何損傷，從而提高系統的可靠性。2、具有較寬的光譜響應范圍，例如使用人眼看不見的紅外測量，擴展了人眼的視覺范圍。3、長時間穩定工作，人類難以長時間對同一對象進行觀察，而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務。機器視覺系統的應用領域越來越***。在工業、農業、**、交通、醫療、金融甚至體育、娛樂等等行業都獲得了***的應用，可以說已經深入到我們的生活、生產和工作的方方面面。在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺。海淀區質量機器視覺光源承諾守信
大中小機器視覺光源2010-06-09寒山月展開全**機器視覺，一定會涉及到光源，它在機器視覺中有重要的作用，直接影響到圖像的質量，進而影響到系統的性能。所以我們說光源起到的作用：就是獲得對比鮮明的圖像。圖像的質量好壞，也就是看圖像邊緣是否銳利,具體來說：1、將感興趣部分和其他部分的灰度值差異加大2、盡量消隱不感興趣部分3、提高信噪比，利于圖像處理4、減少因材質、照射角度對成像的影響圖像的邊緣銳利程度對比常用的有LED光源、鹵素燈（光纖光源）、高頻熒光燈。先簡單介紹一下后面兩種。鹵素燈也叫光纖光源，因為光線是通過光纖傳輸的，適合小范圍的高亮度照明。它真正發光的是鹵素燈炮，功率很大，可達100多瓦。高亮度鹵素燈炮，通過光學反射和一個專門的透鏡系統，進一步聚焦提高光源亮度。鹵素燈還有一個名字叫冷光源，因為通過光纖傳輸之后，出光的這一頭是不熱的。適合對環境溫度比較敏感的場合，比如二次元量測儀的照明。但它的缺點就是鹵素燈炮壽命只有2000小時左右。高頻熒光燈，發光原理和日光燈類似，只是燈管是工業級產品，并且采用高頻電源，也就是光源閃爍的頻率遠高于相機采集圖象的頻率，消除圖像的閃爍。適合大面積照明，亮度高，且成本較低。東城區專業機器視覺光源值得推薦視覺系統就是用機器代替人眼來做測量和判斷。
linescan相機每次都是采集一條線，且曝光時間短，對光源亮度要求很高。光源需要采用聚光型，集中照到一條線上，這樣才能準確控制你的圖象穩定。Linescan的照明，常用的有幾種辦法：超高亮LED+聚光鏡、光纖+聚光鏡、高頻熒光燈+聚光鏡。超高亮LED+聚光鏡，壽命長不用說，但成本較高，照射距離可能會受一些限制；光纖亮度高，但成本貴；高頻熒光燈，成本較低，但需要隔一定時間換燈管。接下來介紹同軸燈。同軸燈主要用于檢測反光程度很厲害的平面物體，比如玻璃。它的特點是：里面有一塊45度安裝的半透半反玻璃。LED發出的光線，先通過全反射垂直照到被測物體，從被測物體上反射的光線垂直向上穿過半透半反玻璃，進入攝像頭。這樣就既消除了反光，又避免了圖象中產生攝像頭的倒影。但是有一點提醒一下，同軸燈可以消除反光，但只適合檢測平面的物體，而不適合檢測有弧度的物體。因為同軸燈讓CCD只能接受到和物體垂直，也就是和鏡頭同軸的光線，所以就叫同軸燈啊。當然同軸燈還有一種，就是點光源。因為點光源是和同軸鏡頭配合使用。事實上，只是把上面同軸燈45度半透半反的玻璃，移植到鏡頭里面去了。所以這時選的是同軸鏡頭。背面照明背光的作用就是讓透光和不透光的部分。
其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機之間，它的優點是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側，這種方式便于安裝。結構光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據它們產生的畸變，解調出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機拍攝要求與光源同步。機器視覺系統鏡頭FOV（FieldofVision）=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/PRTM（零件測量公差比）鏡頭選擇應注意：①焦距②目標高度③影像高度④放大倍數⑤影像至目標的距離⑥中心點/節點⑦畸變視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距為特定的應用場合選擇合適的工業鏡頭時必須考慮以下因素：·視野-被成像區域的大小。·工作距離(WD)-攝像機鏡頭與被觀察物體或區域之間的距離。·CCD-攝像機成像傳感器裝置的尺寸?！み@些因素必須采取一致的方式對待。如果在測量物體的寬度，則需要使用水平方向的CCD規格，等等。如果以英寸為單位進行測量，則以英尺進行計算，**后再轉換為毫米。參考如下例子：有一臺1/3”C型安裝的CDD攝像機（水平方向為毫米）。物體到鏡頭前部的距離為12”（305毫米）。視野或物體的尺寸為”（64毫米）。換算系數為1”=毫米（經過圓整）。比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡，可以將圖像迅速地傳送到計算機存儲器進行處理。
Blob檢測根據上面得到的處理圖像，根據需求，在純色背景下檢測雜質色斑，并且要計算出色斑的面積，以確定是否在檢測范圍之內。因此圖像處理軟件要具有分離目標，檢測目標，并且計算出其面積的功能。Blob分析（BlobAnalysis）是對圖像中相同像素的連通域進行分析，該連通域稱為Blob。經二值化（BinaryThresholding）處理后的圖像中色斑可認為是blob。Blob分析工具可以從背景中分離出目標，并可計算出目標的數量、位置、形狀、方向和大小，還可以提供相關斑點間的拓撲結構。在處理過程中不是采用單個的像素逐一分析，而是對圖形的行進行操作。圖像的每一行都用游程長度編碼(RLE）來表示相鄰的目標范圍。這種算法與基于象素的算法相比，**提高處理速度。結果處理和控制應用程序把返回的結果存入數據庫或用戶指定的位置，并根據結果控制機械部分做相應的運動。根據識別的結果，存入數據庫進行信息管理。以后可以隨時對信息進行檢索查詢，管理者可以獲知某段時間內流水線的忙閑，為下一步的工作作出安排；可以獲知內布匹的質量情況等等。機器視覺系統應用編輯語音在生產線上，人來做此類測量和判斷會因疲勞、個人之間的差異等產生誤差和錯誤。機器視覺系統就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。石景山區正規機器視覺光源品質保障
照明是影響機器視覺系統輸入的重要因素，它直接影響輸入數據的質量和應用效果。海淀區質量機器視覺光源承諾守信
魯棒性：另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度**小。當光源放置在攝像頭視野的不同區域或不同角度時，結果圖像應該不會隨之變化。方向性很強的光源，增大了對高亮區域的鏡面反射發生的可能性，這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，好的光源應該能夠產生**大的對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了，剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗的實踐經驗。機器視覺系統應用類別編輯語音在布匹的生產過程中，像布匹質量檢測這種有高度重復性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成，在現代化流水線后面常?？煽吹胶芏嗟臋z測工人來執行這道工序，給企業增加巨大的人工成本和管理成本的同時，卻仍然不能保證100%的檢驗合格率（即“零缺陷”）。對布匹質量的檢測是重復性勞動，容易出錯且效率低。流水線進行自動化的改造，使布匹生產流水線變成快速、實時、準確、高效的流水線。在流水線上，所有布匹的顏色、及數量都要進行自動確認（以下簡稱“布匹檢測”）。采用機器視覺的自動識別技術完成以前由人工來完成的工作。在大批量的布匹檢測中。海淀區質量機器視覺光源承諾守信
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