收藏查看我的收藏0有用+1已投票0機器視覺系統語音編輯鎖定討論上傳視頻機器視覺系統就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計算機學科的一個重要分支，它綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術，涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領域。圖像處理和模式識別等技術的快速發展，也**地推動了機器視覺的發展。中文名機器視覺系統別名ccbelong釋義機器代替人眼來作各種測量和判斷包括光學、機械、計算機軟硬件等領域圖像處理、模式識別、人工智能等目錄1簡介2系統構成?照明?鏡頭?相機3圖像采集4機器選型5應用類別6應用7工作過程8優點機器視覺系統簡介編輯語音視覺系統就是用機器代替人眼來做測量和判斷。視覺系統是指通過機器視覺產品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給**的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。是用于生產、裝配或包裝的有價值的機制。它在檢測缺陷和防止缺陷產品被配送到消費者的功能方面具有不可估量的價值。視覺系統就是用機器代替人眼來做測量和判斷。西城區制作視覺光源構件

    但需要隔一定時間換燈管一定要進口的才過關，國內的高頻做的不行，老有閃爍，國外**快可做到60KHz。相對來說，目前LED光源**常用。主要有如下幾個特點：1、使用壽命長，10000-30000小時。2、由于LED光源是采用多顆LED排列而成，可以設計成復雜的結構，實現不同的光源照射角度。3、有多種顏色可選，包括紅、綠、藍、白，還有紅外、紫外。針對不同檢測物體的表面特征和材質，選用不同顏色，也就是不同波長的光源，達到理想效果。下面我們具體討論以下LED光源的分類。LED光源可以分為2大類：一類是正面照明，一類是背面照明。正面照明用于檢測物體表面特征，背面照明用于檢測物體輪廓或通明物體的純凈度。正面光源按照光源結構分，有環形燈、條形燈、同軸燈和方形燈。當然環形燈用得**多，包括直射環形，漫反射環形,Dome燈等。我們說直接照射環形、漫反射環形、Dome燈，這三種的區別如下。比如直接照射環形，適合不反光物體的檢測；漫反射環形，適合反光物體檢測。直射環形(垂直照射)帶角度環形低角度環形水平照射環形Dome燈，也算漫反射的一種，但它是通過半球型的內壁多次反射，可以完全消除陰影。主要用于檢測球型或曲面物體。直接照射環形按照射角度分，有直射環形。東城區機械視覺光源值得推薦有些采集卡有內置的多路開關。

    但是機器卻會不知疲倦地、穩定地進行下去。一般來說，機器視覺系統包括了照明系統、鏡頭、攝像系統和圖像處理系統。對于每一個應用，我們都需要考慮系統的運行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機、檢測目標的尺寸還是檢測目標有無缺陷、視場需要多大、分辨率需要多高、對比度需要多大等。從功能上來看，典型的機器視覺系統可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分。機器視覺系統工作過程編輯語音一個完整的機器視覺系統的主要工作過程如下：1、工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像系統的視野中心，向圖像采集部分發送觸發脈沖。2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時，分別向攝像機和照明系統發出啟動脈沖。3、攝像機停止掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構，曝光時間可以事先設定。5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。6、攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數字化，或者是直接接收攝像機數字化后的數字視頻數據。

    linescan相機每次都是采集一條線，且曝光時間短，對光源亮度要求很高。光源需要采用聚光型，集中照到一條線上，這樣才能準確控制你的圖象穩定。Linescan的照明，常用的有幾種辦法：超高亮LED+聚光鏡、光纖+聚光鏡、高頻熒光燈+聚光鏡。超高亮LED+聚光鏡，壽命長不用說，但成本較高，照射距離可能會受一些限制；光纖亮度高，但成本貴；高頻熒光燈，成本較低，但需要隔一定時間換燈管。接下來介紹同軸燈。同軸燈主要用于檢測反光程度很厲害的平面物體，比如玻璃。它的特點是：里面有一塊45度安裝的半透半反玻璃。LED發出的光線，先通過全反射垂直照到被測物體，從被測物體上反射的光線垂直向上穿過半透半反玻璃，進入攝像頭。這樣就既消除了反光，又避免了圖象中產生攝像頭的倒影。但是有一點提醒一下，同軸燈可以消除反光，但只適合檢測平面的物體，而不適合檢測有弧度的物體。因為同軸燈讓CCD只能接受到和物體垂直，也就是和鏡頭同軸的光線，所以就叫同軸燈啊。當然同軸燈還有一種，就是點光源。因為點光源是和同軸鏡頭配合使用。事實上，只是把上面同軸燈45度半透半反的玻璃，移植到鏡頭里面去了。所以這時選的是同軸鏡頭。背面照明背光的作用就是讓透光和不透光的部分?？梢栽?*快的生產線上對產品進行測量、引導、檢測、和識別，并能保質保量的完成生產任務。

    用人工檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以**提高生產效率和生產的自動化程度。特征提取辨識一般布匹檢測（自動識別）先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標準圖像，在此基礎上設定一定標準；然后拍攝被檢測的圖像，再將兩者進行對比。但是在布匹質量檢測工程中要復雜一些：1．圖像的內容不是單一的圖像，每塊被測區域存在的雜質的數量、大小、顏色、位置不一定一致。2．雜質的形狀難以事先確定。3．由于布匹快速運動對光線產生反射，圖像中可能會存在大量的噪聲。4．在流水線上，對布匹進行檢測，有實時性的要求。由于上述原因，圖像識別處理時應采取相應的算法，提取雜質的特征，進行模式識別，實現智能分析。Color檢測一般而言，從彩色CCD相機中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說每一個像素都由紅（R）綠（G）藍（B）三個成分組成，來表示RGB色彩空間中的一個點。問題在于這些色差不同于人眼的感覺。即使很小的噪聲也會改變顏色空間中的位置。所以無論我們人眼感覺有多么的近似，在顏色空間中也不盡相同?；谏鲜鲈?，我們需要將RGB像素轉換成為另一種顏色空間CIELAB。目的就是使我們人眼的感覺盡可能的與顏色空間中的色差相近。在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺。通州區進口視覺光源技術規范

比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡，可以將圖像迅速地傳送到計算機存儲器進行處理。西城區制作視覺光源構件

    其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機之間，它的優點是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側，這種方式便于安裝。結構光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據它們產生的畸變，解調出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機拍攝要求與光源同步。機器視覺系統鏡頭FOV（FieldofVision）=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/PRTM（零件測量公差比）鏡頭選擇應注意：①焦距②目標高度③影像高度④放大倍數⑤影像至目標的距離⑥中心點/節點⑦畸變視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距為特定的應用場合選擇合適的工業鏡頭時必須考慮以下因素：·視野-被成像區域的大小。·工作距離(WD)-攝像機鏡頭與被觀察物體或區域之間的距離?！CD-攝像機成像傳感器裝置的尺寸?！み@些因素必須采取一致的方式對待。如果在測量物體的寬度，則需要使用水平方向的CCD規格，等等。如果以英寸為單位進行測量，則以英尺進行計算，**后再轉換為毫米。參考如下例子：有一臺1/3”C型安裝的CDD攝像機（水平方向為毫米）。物體到鏡頭前部的距離為12”（305毫米）。視野或物體的尺寸為”（64毫米）。換算系數為1”=毫米（經過圓整）。西城區制作視覺光源構件

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