板體的內端垂直連接于環狀刮板鏈條的外表面且沿著該環狀刮板鏈條的寬度方向布置，所述多個耙釘間隔設置在板體的外端，并自該板體的外端向外凸伸出。有益效果：該鏈式刮板取料機通過將取料的刮板設置成長方形板體和耙釘組合的結構，形成釘耙式刮板，當刮取塊狀物料時，耙釘能夠插入料堆中各料塊之間的空隙，以便將成堆的塊狀物料分離，減少物料破損，減小環形刮板運行的阻力，降低能耗并減少故障；當刮取有粒度要求的物料時，通過設置合適的耙釘間距，能夠初步篩選出粒度符合要求的物料，提高取料的效率。附圖說明圖1是實施例中鏈式刮板取料機在料倉中取料狀態的結構示意圖；圖2是本實用新型鏈式刮板取料機的釘耙式刮板結構示意圖。具體實施方式下面，結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。本實施例公開了一種在c型料庫100所使用的鏈式刮板取料機，該c型料庫100內部堆放的物料為焦炭，物料具有易破碎、焦質硬度大、不同來源焦炭粒度組成跨度大等特點。為了提高取料的效率，減少焦塊的破碎率，本實施例的鏈式刮板取料機如圖1所示。該鏈式刮板取料機包括軌道1、行走機架2、鏈式刮板裝置3和伸縮俯仰機構4。軌道1具有布置于料堆10兩側并沿著料堆10的縱向延伸的兩條導軌。形成了立體的輪番多循環攪拌系統，保證了物料的充分切割及均勻混合。廣東多功能取料機哪里好

    圖5為本實用新型的箱體內部結構另一端面示意圖。圖6為本實用新型的連接板結構示意圖。圖7為本實用新型的把手桿結構示意圖。附圖標記為：1箱體、2固定板、3放置柜、4擋板、5傾斜板、6接觸板、7弧形板、8網片、9收集口、10底座、11排渣口、12氣孔、13固定框、14***箱門、15第二箱門、16活動板、17鎖具、18連接板、19活動槽、20活動桿、21把手桿、22一號連接軸、23二號連接軸、24彈簧、25隔板、26清潔布。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。本實用新型提供了一種斗輪堆取料機電控箱，包括箱體1，所述箱體1內部設有放置柜3和擋板4，所述擋板4包括傾斜板5、接觸板6和弧形板7，所述箱體1兩端表面均嵌裝有網片8，所述擋板4和網片8之間設有收集口9，所述箱體1底端固定設有底座10，所述兩端均設有排渣口11，所述傾斜板5內部開設有氣孔12，所述擋板4兩側均固定設有固定框13。北京多功能取料機立式自走式攪撒一體機。

    橫向柱插套在插孔中，復位彈簧插套在插孔中，復位彈簧的一端著力于橫向柱的端面上，復位彈簧的另一端固定在插孔的內端面上；所述兩個夾持弧形塊的底面成型有弧形夾持部；所述下安裝腔體的底面固定有環形支撐板，夾持弧形塊的邊部底面緊貼環形支撐板的頂面。所述弧形夾持部的內側壁上固定有防滑彈性層。所述上部通孔的內側壁上固定有潤滑耐磨套，錐形連接頭的上部外側壁緊貼潤滑耐磨套的內側壁。所述下安裝腔體的內側壁上固定有防護層，夾持弧形塊的外側壁緊貼防護層。本發明的有益效果在于：它可以安裝在六軸機器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動升降，從而可以滿足輸送機構高度過低的物品輸送抓取，無需將輸送機構高度提升，非常方便，從而滿足整個廠房的輸送設計。附圖說明圖1為本發明的局部結構示意圖；圖2為本發明的局部放大圖；圖3為本發明的抓取頭處的局部剖視圖。具體實施方式實施例：見圖1至圖3所示，一種六軸機器人用可伸縮取料機械手，包括手臂固定連接板10，所述手臂固定連接板10的底面中部固定有下部連接塊11，下部連接塊11的底面中部固定有向下延伸的豎直板12，豎直板12的左側壁上固定有豎直升降機構20；所述豎直升降機構20的升降塊21上固定有連接橫向塊30。

    本發明涉及工業機器人設備技術領域，更具體的說涉及一種六軸機器人用可伸縮取料機械手。背景技術：現有的工業機器人，如六軸機器人，其一般作為自動抓取機構進行運行，而現有的六軸機器人，其一般是通過手臂彎曲抓取，其抓取高低具有限定性，對于過低的物品是無法進行抓取的，如輸送機構的高度無法達到要求時，就無法抓取，此時，只能將輸送機構提升，而由于廠房設計和其他輸送部分的需要，其輸送機構是不能提升安裝的，此時六軸機器人就無法抓取使用。技術實現要素：本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種六軸機器人用可伸縮取料機械手，它可以安裝在六軸機器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動升降，從而可以滿足輸送機構高度過低的物品輸送抓取，無需將輸送機構高度提升，非常方便，從而滿足整個廠房的輸送設計。本發明的技術解決措施如下：一種六軸機器人用可伸縮取料機械手，包括手臂固定連接板，所述手臂固定連接板的底面中部固定有下部連接塊，下部連接塊的底面中部固定有向下延伸的豎直板，豎直板的左側壁上固定有豎直升降機構；所述豎直升降機構的升降塊上固定有連接橫向塊，連接橫向塊插套在豎直板的中部成型有的豎直通槽。5.3-30立方多種規格選擇定制?。

    本實用新型涉及貨物取料技術領域，尤其涉及一種新型取料機。背景技術：在一些大型的食品加工廠，需要將包裝好的食品輸送到下一個環節步驟，此過程中，就需要用到取料機來完成食品的搬運和移動，使得食品安全的到達下一環節步驟。取料機在使用機械手將商品放置在取料機的傳送帶上后，食品的包裝很容易與傳送帶兩側的擋板發生碰撞，一方面很可能造成了包裝的劃傷，另一方面增大了包裝與擋板的之間的摩擦力，造成商品容易堵塞。為此，我們提出一種新型取料機解決上述問題。技術實現要素：本實用新型的目的是為了解決取料機在使用機械手將商品放置在取料機的傳送帶上后，食品的包裝很容易與傳送帶兩側的擋板發生碰撞，一方面很可能造成了包裝的劃傷，另一方面增大了包裝與擋板的之間的摩擦力，造成商品容易堵塞的缺點，而提出的一種新型取料機。為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種新型取料機，包括底座，所述底座的上端面的中心處設置有取料機構，所述取料機構包括取料架，所述取料架的左右兩端對稱轉動連接有兩個傳送齒輪，兩個所述傳送齒輪之間通過傳送帶傳動連接，所述取料架的上端面對稱固定連接有兩個擋板。意美特取料機售后號，取料機支持定制，歡迎來考察。安徽好用的取料機專賣

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    所述夾取驅動機構50為氣缸；在其它實施例中，所述夾取驅動機構50也可以是電動推桿，在此不作具體限定。可以理解的是，所述第二機械手4與所述取料機械手的結構相同，在此不再贅述。本發明還公開了一種注塑沖壓設備，包括取料機械手，所述取料機械手為上述所述的取料機械手。綜上所述，本發明提供了一種取料機械手及具有該取料機械手的注塑沖壓設備；所述取料機械手包括***鉸接件10，設置有讓位孔12；所述讓位孔12內的側壁上朝向所述讓位孔12延伸設置有***鉸接座11；第二鉸接件20，朝向所述讓位孔12延伸設置有第二鉸接座21；***夾持件30，所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21分別與所述***夾持件30鉸接于***鉸接點31及第二鉸接點32，所述***鉸接點31及所述第二鉸接點32均位于所述***夾持件30的***端；第二夾持件40，與所述***鉸接件10相連；夾取驅動機構50，所述***鉸接件10及所述第二鉸接件20分別與所述夾取驅動機構50相連；通過所述夾取驅動機構50驅動所述***鉸接件10相對于所述第二鉸接件20相對運動，從而帶動所述***夾持件30的***端運動，使得所述***夾持件30的第二端與所述第二夾持件40共同夾取物料。因此，本發明提供的取料機械手具有結構簡單緊湊，運行平穩。廣東多功能取料機哪里好

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