所述收集口與排渣口之間豎直方向?qū)?yīng)設(shè)置,且收集口和排渣口之間連通設(shè)置,所述收集口設(shè)于箱體內(nèi)部底端,所述排渣口為弧形設(shè)置。在一個推薦地實施方式中。所述活動桿活動設(shè)于活動槽內(nèi)部,且活動槽為一側(cè)帶有開口的活動槽,所述把手桿貫穿于開口內(nèi)部。在一個推薦地實施方式中,所述一號連接軸貫穿于二號連接軸內(nèi)部,所述一號連接軸兩端均與連接板固定連接,所述二號連接軸與第二箱門底端之間固定連接。在一個推薦地實施方式中,所述隔板豎直方向設(shè)有若干組,所述清潔布活動設(shè)于放置柜一側(cè)。本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點:1、本實用新型通過設(shè)有放置柜和擋板,可保證檢修工具在使用前的潔凈,整體可在具有高密度料渣的環(huán)境下使用,防止料渣的進入對內(nèi)部電器造成影響,當外部料渣經(jīng)網(wǎng)片入箱體內(nèi)時,在接觸板的阻擋緩沖和弧形板的引導(dǎo)下,使料渣準確的掉落至收集口內(nèi),再經(jīng)排渣口自動排出;2、本實用新型通過設(shè)有***箱門和第二箱門,整體在開門時靈活方便,可減小開門的面積,進一步的防止大量料渣的進入,傾斜設(shè)置固定板可vvvvvvvvvv將箱門的安裝面積適當縮小,并從兩側(cè)起到緩沖風向的作用,防止打開***箱門和第二箱門時直吹風帶入大量的料渣。4可定制,可調(diào)節(jié)鋸齒花刀具備兩個固定位置,刀片磨損后可調(diào)換位置繼續(xù)使用,延長刀片使用壽命。黑龍江求購取料機怎么用
技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型提供一種橋式鏈斗堆取料機。本實用新型的目的是以下述方式實現(xiàn)的:一種橋式鏈斗堆取料機,包括橫跨在儲料槽上方可以沿著儲料槽長度方向移動的橫梁機構(gòu);橫梁機構(gòu)上從下到上依次設(shè)置布料槽、第二皮帶傳動機構(gòu)、***皮帶傳動機構(gòu),這三者平行設(shè)置且上下位置正對應(yīng);儲料槽一側(cè)設(shè)置主傳動機構(gòu),主傳動機構(gòu)的輸出端正下方為***皮帶傳動機構(gòu);第二皮帶傳動機構(gòu)整體能在橫梁機構(gòu)上來回移動且其皮帶可以雙向移動;布料槽長度橫跨儲料槽的寬度。橫梁機構(gòu)位于儲料槽兩側(cè)之間的長度為l,則***皮帶傳動機構(gòu)位于儲料槽之間的長度為l/2;第二皮帶傳動機構(gòu)長度為l/2。***皮帶傳動機構(gòu)移動設(shè)置在橫梁機構(gòu)上。橫梁機構(gòu)上設(shè)置位于***皮帶傳動機構(gòu)上方的第三皮帶傳動機構(gòu),第三皮帶傳動機構(gòu)與***皮帶傳動機構(gòu)對接;橫梁機構(gòu)上設(shè)置可以沿著橫梁機構(gòu)移動的鏈斗取料機;所述***皮帶傳動機構(gòu)的皮帶雙向移動。儲料槽上方設(shè)置與橫梁機構(gòu)平行的第二橫梁,第二橫梁上設(shè)置第四皮帶傳動機構(gòu)以及可以沿著第二橫梁移動的鏈斗取料機;第四皮帶傳動機構(gòu)輸出端設(shè)置在主傳動機構(gòu)正上方;橫梁機構(gòu)和第二橫梁之間通過連接架連接一起運動。黑龍江求購取料機怎么用3.主攪龍刀片安裝到螺旋狀攪龍上后刀刃保持水平。
產(chǎn)品簡介:1.取料割頭由液壓驅(qū)動,順時逆時針兩個方向選擇取料,代替鏟車去青貯,節(jié)省油耗,降低成本。2.鏈條刮板輸送快速上料,可以將物料高拋卸料,故障率低使用壽命長。3.青貯窖內(nèi)取料≧20噸/小時。液壓驅(qū)動行走和轉(zhuǎn)向,可以加裝橫向行走裝置,方便省力。適合青貯窖冬季微結(jié)冰的情況下使用。4.青貯取料機取料截面平整,有效的保護了青貯截面的二次發(fā)酵。但采用該種方式應(yīng)對不同規(guī)格的引線框架需要切換不同的金屬片或切換整個取料機械爪,機械爪的通配性較差。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種取料機械爪,該取料機械爪具有能夠抓取多種規(guī)格工件的可能。本實用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是:一種取料機械爪,包括固定座,還包括:驅(qū)動電機,所述驅(qū)動電機固定在固定座上,所述驅(qū)動電機包括***輸出軸,所述***輸出軸上固接有轉(zhuǎn)輪;夾取組件,所述夾取組件包括驅(qū)動機構(gòu)和可開合的夾爪,所述夾爪包括***側(cè)爪片和第二側(cè)爪片,所述驅(qū)動機構(gòu)包括***側(cè)驅(qū)動組件和第二側(cè)驅(qū)動組件,所述***側(cè)驅(qū)動組件包括固定在固定座底面的***側(cè)導(dǎo)軌、沿***側(cè)導(dǎo)軌滑動的***側(cè)滑塊和與***側(cè)滑塊固接的***側(cè)直線條,所述***側(cè)爪片固定在***側(cè)滑塊上。
1.一種鍵帽取料機械手治具,安裝在六軸機械手上用于夾取模具內(nèi)的膠道以及鍵帽, 其特征在于,包括:金具安裝板、固定板以及夾爪伸縮機構(gòu),所述固定板通過支撐柱架設(shè)在 金具安裝板的上方,所述夾爪伸縮機構(gòu)設(shè)置在金具安裝板與固定板之間,沿所述夾爪伸縮 機構(gòu)水平方向的兩端分別設(shè)置2根用于定位的伸縮導(dǎo)向柱,所述夾爪伸縮機構(gòu)包括通過伸 縮導(dǎo)向柱安裝在金具安裝板上方的伸縮安裝板,所述伸縮安裝板的下方設(shè)置有多組貫穿所 述金具安裝板的膠道夾爪機構(gòu),在所述金具安裝板上圍繞膠道夾爪機構(gòu)的四周設(shè)有數(shù)個用 于吸取鍵帽的金具吸盤;所述金具安裝板與所述伸縮安裝板之間還設(shè)置有用于驅(qū)動夾爪伸 縮機構(gòu)進行升降運動的升降氣缸。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵帽取料機械手治具,其特征在于,所述膠道夾爪機構(gòu)包括通 過伸縮支撐桿安裝在所述伸縮安裝板下方的夾爪氣缸,所述夾爪氣缸的下方相對平行設(shè)置 有左夾爪與右夾爪,左、右兩夾爪的一端通過固定件安裝在所述夾爪氣缸的正下方,所述右 夾爪另一端的頂部設(shè)置有用于防止膠道頂出晃動時彈出左、右兩夾爪之間的擋板。 5多種規(guī)格型號 3-25立方多種規(guī)格選擇指定。
連接橫向塊30插套在豎直板12的中部成型有的豎直通槽121,連接橫向塊30的右端伸出豎直板12的右側(cè)壁并固定有豎直延伸板31,豎直延伸板31的底面固定有水平板32,水平板32上安裝有抓取頭40。進一步的說,所述豎直升降機構(gòu)20包括上下兩個連接板22,兩個連接板22固定在豎直板12的左側(cè)壁的上部和下部,豎直螺桿23的兩端通過軸承鉸接在兩個連接板22上,上方的連接板22的頂面固定有升降電機24,升降電機24的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在豎直螺桿23的頂端具有的花鍵孔中,升降電機24帶動豎直螺桿23轉(zhuǎn)動,升降塊21螺接在豎直螺桿23上。進一步的說,所述豎直板12的右側(cè)壁的上部和下部均固定有連接塊13,豎直導(dǎo)向桿14的兩端固定在兩個連接塊13上,豎直導(dǎo)向桿14插套在連接橫向塊30的豎直導(dǎo)向通孔33中。進一步的說,所述豎直導(dǎo)向通孔33的內(nèi)側(cè)壁上固定有導(dǎo)向套34,豎直導(dǎo)向桿14插套在導(dǎo)向套34中。進一步的說,所述抓取頭40包括抓取油缸41,抓取油缸41固定在水平板32的頂面上,抓取油缸41的推桿穿過水平板32的底面并固定有上部直徑大下部直徑小的錐形連接頭42,抓取安裝殼體43固定在水平板32的底面上,抓取油缸41的推桿和錐形連接頭42的上部插套在抓取安裝殼體43的上部通孔44中。2刀片采用特殊熱處理錳鋼材質(zhì)鋒利堅固,耐磨系數(shù)高或加裝碳化物圖層使用長久。四川國產(chǎn)取料機
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以避免所述鉸接軸37脫落。因此,所述取料機械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊,連接穩(wěn)固可靠,便于裝配等優(yōu)點。推薦地,所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13分別與所述***鉸接件10可拆卸連接。以便于根據(jù)不同的物料尺寸更換不同尺寸的所述***鉸接座11、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40。因此,所述取料機械手具有維護及裝配便捷,兼容性強等優(yōu)點。推薦地,所述***鉸接件10上分別設(shè)置有與所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13配合的限位槽14,所述限位槽14設(shè)置于所述讓位孔12內(nèi)的側(cè)壁上。以便于所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13的裝配。推薦地,所述第二鉸接件20上設(shè)置有通孔(圖中未示出),所述夾取驅(qū)動機構(gòu)50的本體51設(shè)置在所述第二鉸接件20背向所述***鉸接件10的一側(cè)上;所述夾取驅(qū)動機構(gòu)50的推動桿52貫穿所述通孔,并與所述***鉸接件10相連。因此,所述取料機械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊優(yōu)點。推薦地,所述取料機械手還包括:連接座60,分別與所述***夾爪1b及所述第二鉸接件20背向所述***鉸接件10的一側(cè)相連,并設(shè)置有用于容納所述夾取驅(qū)動機構(gòu)50的容納槽61。因此,所述取料機械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊,結(jié)構(gòu)穩(wěn)固,使用壽命長等優(yōu)點。在本實施例中。黑龍江求購取料機怎么用
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