所述夾取驅動機構50為氣缸；在其它實施例中，所述夾取驅動機構50也可以是電動推桿，在此不作具體限定?？梢岳斫獾氖?，所述第二機械手4與所述取料機械手的結構相同，在此不再贅述。本發明還公開了一種注塑沖壓設備，包括取料機械手，所述取料機械手為上述所述的取料機械手。綜上所述，本發明提供了一種取料機械手及具有該取料機械手的注塑沖壓設備；所述取料機械手包括***鉸接件10，設置有讓位孔12；所述讓位孔12內的側壁上朝向所述讓位孔12延伸設置有***鉸接座11；第二鉸接件20，朝向所述讓位孔12延伸設置有第二鉸接座21；***夾持件30，所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21分別與所述***夾持件30鉸接于***鉸接點31及第二鉸接點32，所述***鉸接點31及所述第二鉸接點32均位于所述***夾持件30的***端；第二夾持件40，與所述***鉸接件10相連；夾取驅動機構50，所述***鉸接件10及所述第二鉸接件20分別與所述夾取驅動機構50相連；通過所述夾取驅動機構50驅動所述***鉸接件10相對于所述第二鉸接件20相對運動，從而帶動所述***夾持件30的***端運動，使得所述***夾持件30的第二端與所述第二夾持件40共同夾取物料。因此，本發明提供的取料機械手具有結構簡單緊湊，運行平穩。8.可選擇升級加裝。多立方選擇定制。貴州本地取料機哪家好

    圖5為本實用新型的箱體內部結構另一端面示意圖。圖6為本實用新型的連接板結構示意圖。圖7為本實用新型的把手桿結構示意圖。附圖標記為：1箱體、2固定板、3放置柜、4擋板、5傾斜板、6接觸板、7弧形板、8網片、9收集口、10底座、11排渣口、12氣孔、13固定框、14***箱門、15第二箱門、16活動板、17鎖具、18連接板、19活動槽、20活動桿、21把手桿、22一號連接軸、23二號連接軸、24彈簧、25隔板、26清潔布。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。本實用新型提供了一種斗輪堆取料機電控箱，包括箱體1，所述箱體1內部設有放置柜3和擋板4，所述擋板4包括傾斜板5、接觸板6和弧形板7，所述箱體1兩端表面均嵌裝有網片8，所述擋板4和網片8之間設有收集口9，所述箱體1底端固定設有底座10，所述兩端均設有排渣口11，所述傾斜板5內部開設有氣孔12，所述擋板4兩側均固定設有固定框13。江蘇牛場取料機去哪買歡迎來廠參觀訪問，地址，山東省新泰市谷里鎮。

    能夠在下料時減小物料之間的間距，提高空間利用率等優點。在本實施例中，所述變距驅動機構1為氣動平行夾爪(又稱：手指氣缸)，所述氣動夾爪的所述***夾爪1b及所述第二夾爪1c分別與所述取料機械手及所述第二機械手4相連，以便于驅動所述取料機械手及所述第二機械手4的夾持所述物料；在其它實施例中，所述變距驅動機構1也可以是電功夾爪，在此不作具體限定。推薦地，所述限位件2包括：連接板2a，與所述變距驅動機構1的本體相連；延伸臂2b，所述延伸臂2b的***端與所述連接板2a相連，所述延伸臂2b的第二端延伸至所述***夾爪1b背離所述第二夾爪1c的一側；所述延伸臂2b的第二端設置有調節螺孔；微調螺絲2c，貫穿所述調節螺孔，并與所述微調螺孔的內螺紋配合；所述微調螺絲2c的軸向與所述滑動導軌1a的導向平行，并朝向所述***夾爪1b設置。以便于通過調節所述微調螺絲2c的位置，進而調節所述取料機械手在夾取所述物料時所述取料機械手與所述第二機械手4之間的間距；以便于根據所述物料之間間距的不同調節所述取料機械手與所述第二機械手4之間的間距。因此，所述取料機械手具有結構簡單緊湊，兼容性強等優點。推薦地，所述***機械手3包括：***鉸接件10，設置有讓位孔12。

    將物料轉運貫穿上、中、下部料斗，經導料槽輸送至地面皮帶機，進行下一工序轉運。(3)分流工況。物料由地面皮帶機從尾車上機，經分流裝置分流，按比例分別卸至臂架皮帶機和地面皮帶機。裝船的物料經上部料斗、中部料斗、下部料斗，通過導料槽卸至地面皮帶，再由地面皮帶輸送至下一工序；去堆場的物料從臂架皮帶機尾部驅動滾筒卸至料場，實現兩路分流。(4)取料工況。取料工況不需經過分流裝置，在此不做介紹。3分流料斗設計考慮的因素分流料斗具有足夠大的容積，保證物料能在料斗內順利流動。料斗內不能有堵料、起拱和不正常積料現象。分流料斗設計能適應不同物料和臂架不同角度的變化，在整機設備運行時與各部件不發生干涉情況。綜上所述，設計料斗裝置主要考慮物料特性和料斗結構形式這兩個因素，只有了解物料的特性，才能選取合理的結構形式。老賈才姍姍趕到，進門剛剛把客套話說完，性急的孟導就猴子獻寶一樣，連盒子帶錢一起交給老賈，希望他來鑒定鑒定。物料特性物料有4種特性：化學性質、物理性質、機械性能、粒度及形狀，在散料輸送設備的設計方中，一般考慮較多的是物理性質、機械性能、粒度及形狀[2]。物理性質包括密度(含水率、顆粒大小)、硬度、壓縮性[2]。取料機可滿足客戶的需求的駕駛舒適與非同尋常的道路行走能力有助于實現工作效率。

    但是在現場查看托輥111，其膠圈1111長度大多比上述長度小1-2個膠圈1111的間距，因為該間距的存在，設置在托輥111上的運料皮帶300很容易磨損。參閱圖1和圖3，如果需要縮短上述間距，使得三個托輥111能夠無縫連接，需要將兩個大托輥111靠近小托輥111的膠圈1111適當延長，大托輥111膠圈1111總長延長至775mm(延長25mm)；將小托輥111靠近大托輥111的膠圈1111適當延長，小托輥111膠圈1111總長延長至580mm(在小托輥111兩側各延長25mm)，同時，膠圈1111采用整體澆注。在一個實施例中，請參閱圖1和圖3，***連接件120為連接板，托輥111的兩端均設有連接板，相鄰兩個托輥111之間的連接板通過螺栓連接。具體地，每個托輥111的兩端均設有連接板，連接板上設有螺紋孔。只需要使用螺栓依次穿過兩個相鄰托輥111的連接板上的螺紋孔，即可實現托輥111的可拆卸連接?？梢岳斫獾氖?，兩個托輥111的連接除了可以采用螺栓連接外，還可以采用銷軸等其他連接方式，在此不做具體限定。在一個實施例中，請參閱圖1和圖3，托輥結構100包括兩個懸掛支座130，多個托輥111通過***連接件120順次連接形成條狀輥組110，條狀輥組110的兩端和兩個懸掛支座130一一對應連接。具體地，如圖1所示。2刀片采用特殊熱處理錳鋼材質鋒利堅固，耐磨系數高或加裝碳化物圖層使用長久。山西自制取料機保養

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    條狀輥組110包括三個順次相連的托輥111，位于兩端的托輥111分別連接至懸掛支座130上。其中，托輥111通過連桿150連接至懸掛支座130。托輥111的用于和懸掛支座130連接的端部也設有連接板，連接板上設有螺栓孔，懸掛支座130上也開設有螺栓孔，連桿150的兩端分別通過螺栓連接于連接板和懸掛支座130，如此實現了托輥111和懸掛支座130的可拆卸連接。三個順次相連的托輥111形成凹字形托輥結構100，該凹字形托輥結構100的凹陷的一面用于承托運料皮帶300。可以理解的是，條狀輥組110還可以由四個、五個等其他數量的托輥111線性連接而成，在此不做具體限定。上述托輥結構100的優勢在于，不需要重新設計加工托輥111，直接利用現有的托輥結構100，將多個膠圈1111整體澆注成一體，在生產時保證位于托輥111端部的膠圈1111和與其相鄰的所述托輥111端部的所述膠圈1111相接，不存在縫隙，這樣的做法可以節約成本。作為另一種可選的實施方式，請參閱圖2和圖3，一種托輥結構100包括條狀輥組110和托輥架140。托輥架140上設有多個框體，條狀輥組110設于框體內，框體的上方用于設置運料皮帶300。具體地，框體包括***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143。貴州本地取料機哪家好

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