至少具有以下有益效果：在本實施例提供的取料機由于設置了托輥結構，能夠減少對運料皮帶的磨損，有利于延長運料皮帶的使用壽命。附圖說明構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發明一實施例所提供的托輥結構的結構示意圖；圖2為本發明另一個實施例提供的托輥結構的結構示意圖；圖3為本發明一實施例所提供的取料機的結構示意圖。附圖標記說明：100、托輥結構；110、條狀輥組。111、托輥；1111、膠圈；120、***連接件；130、懸掛支座；140、托輥架；141、***矩形框；142、第二矩形框；143、第三矩形框；150、連桿；200、調料裝置；300、運料皮帶；400、導料槽；500、收料漏斗。具體實施方式為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施方式做詳細的說明。意美特成功自主研發的一款適合國內奶牛養殖業的新型車載攪撒一體機。黑龍江羊場取料機保養

    活動板16和鎖具17用于固定第二箱門15，通過一號連接軸22在二號連接軸23內部內部轉動，可單獨打開第二箱門15對箱體1內部電器進行操作，需要完全打開時，先打開第二箱門15。通過把手桿21推動活動桿20擠壓彈簧24，把手桿21兩端完全進入活動槽19內部，把手桿21不在起到阻擋的作用，從而可將***箱門14打開，其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接。***應說明的幾點是：首先，在本申請的描述中，需要說明的是，除非另有規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內部的連通，可以是直接相連，“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相對位置關系，當被描述對象的***位置改變，則相對位置關系可能發生改變；其次：本實用新型公開實施例附圖中，只涉及到與本公開實施例涉及到的結構，其他結構可參考通常設計，在不***情況下，本實用新型同一實施例及不同實施例可以相互組合；***：以上所述*為本實用新型的推薦實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。天津養牛取料機專賣（1）TMR自動監控軟件（2）出料口拋料定制（3）料箱內攪龍裝甲（4）前后部鏈條推料裝置。

    所述***鉸接點31隨著所述***鉸接件10向下運動；進而帶動所述***夾持件30的第二端朝向所述第二夾持件40運動；從而實現所述***夾持件30的夾持所述物料；因此，具有結構簡單緊湊，運行平穩，夾持穩固等優點。在本實施例中，所述讓位孔12內的側壁上朝向所述讓位孔12還延伸設置有第三鉸接座13，所述第三鉸接座13與所述***鉸接座11相向設置于所述讓位孔12內位置相對的兩側壁上；所述讓位孔12不*便于容納所述***鉸接座11、所述第二鉸接座21、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40；還能夠減輕重量，以使所述取料機械手更加輕便。所述第二鉸接座21及所述第三鉸接座13分別與所述第二夾持件40鉸接于第三鉸接點41及第四鉸接點42，所述第三鉸接點41及所述第四鉸接點42均位于所述第二夾持件40的***端；通過所述***鉸接件10相對于所述第二鉸接件20相對運動，帶動所述第二夾持件40的***端運動，使得所述***夾持件30的第二端與所述第二夾持件40的第二端共同夾取***物料71。具體地，在所述夾取驅動機構50驅動所述***鉸接件10朝向所述第二鉸接件20運動時，所述第二鉸接座21插設在所述讓位孔12內，所述第四鉸接點42隨著所述***鉸接件10向上運動。

    進而帶動所述第二夾持件40的第二端朝向背離所述***夾持件30的方向運動；從而實現所述第二夾持件40及所述***夾持件30的打開。在所述夾取驅動機構50驅動所述***鉸接件10遠離所述第二鉸接件20運動時，所述第二鉸接座21逐漸遠離所述讓位孔12，所述第四鉸接點42隨著所述***鉸接件10向下運動；進而帶動所述第二夾持件40的第二端朝向所述***夾持件30運動；從而實現所述第二夾持件40與所述***夾持件30的共同夾持所述***物料71；因此，具有結構簡單緊湊，運行平穩，夾持穩固等優點。在其它實施例中，所述第二夾持件40也可以直接與所述***鉸接件10固定相連，只有所述***夾持件30朝向所述第二夾持件40運動以夾持所述***物料71。在此不作具體限定。推薦地，所述***夾持件30包括：鉸接部33，設置于所述***夾持件30的***端，分別與所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21鉸接相連；連接臂34，所述連接臂34的***端與所述鉸接部33相連，所述連接臂34的第二端朝遠離所述第二夾持件40的方向傾斜向下延伸設置；夾持部35，所述夾持部35的***端與所述連接臂34的第二端相連?？梢岳斫獾氖?，所述第二夾持件40與所述***夾持件30的結構相同，在此不再贅述。意美特取料機售后號，取料機支持定制，歡迎來考察。

    本發明涉及注塑技術領域，尤其涉及一種取料機械手及具有該取料機械手的注塑沖壓設備。背景技術：半導體器件是導電性介于良導電體與絕緣體之間，利用半導體材料特殊電特性來完成特定功能的電子器件，可用來產生、控制、接收、變換、放大信號和進行能量轉換。隨著技術的發展電子產品小型化多功能化已經成為主要的發展方向，電子產品小型化要求半導體器件不*需要尺寸更小，更需要保證其結構強度及防污染防腐蝕性能，因此需要采用注塑封裝的方式對半導體器件進行封裝；然而現有技術中半導體注塑封裝板下料時仍然需要手工下料，生產效率低，極大的制約了智能設備的發展。因此，提供一種結構簡單緊湊，運行平穩，夾持穩固的取料機械手成為目前務必解決的問題。技術實現要素：本發明解決的技術問題是，提供一種具有結構簡單緊湊，夾持穩固的取料機械手及具有該取料機械手的注塑沖壓設備。一方面，本發明公開了一種取料機械手，所述取料機械手包括：***鉸接件，設置有讓位孔；所述讓位孔內的側壁上朝向所述讓位孔延伸設置有***鉸接座；第二鉸接件，朝向所述讓位孔延伸設置有第二鉸接座；***夾持件，所述***鉸接座及所述第二鉸接座分別與所述***夾持件鉸接于***鉸接點及第二鉸接點。4可調節鋸齒花刀具備兩個固定位置，刀片磨損后可調換位置繼續使用，延長刀片使用壽命。遼寧定做取料機哪里好

3.準確的稱料系統可無誤的顯示出草料重量。黑龍江羊場取料機保養

    所述***鉸接座11、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40的數量可以是一個或者多個，在此不作具體限定。通過所述連接臂34擴大所述***夾持件30的夾持部35與所述第二夾持件40的夾持部35之間的間距，以便于夾持物料。因此，所述取料機械手具有結構簡單緊湊的優點。推薦地，所述***夾持件30還包括：托持部36，連接于所述夾持部35的第二端，并與所述夾持部35形成l形結構，以使夾取所述***物料71時，所述夾持部35能夠與所述***物料71的側壁相抵持；所述托持部36能夠抵持于所述***物料71的底部,以承載所述***物料71。因此，所述取料機械手具有夾持穩固等優點。推薦地，所述鉸接部33并排設置有***鉸接孔(圖中未示出)及第二鉸接孔(圖中未示出)，所述***鉸接孔及所述第二鉸接孔分別位于所述***鉸接點31及所述第二鉸接點32處。所述***夾持件30通過貫穿所述***鉸接孔并與所述***鉸接座11鉸接的鉸接軸37與所述***鉸接座11鉸接；所述***夾持件30通過貫穿所述第二鉸接孔并與所述第二鉸接座21鉸接的鉸接軸37與所述第二鉸接座21鉸接。因此，所述取料機械手具有結構簡單緊湊，便于裝配，制造成本低等優點。推薦地，所述鉸接軸37的末端還卡設有軸用彈性擋圈38。黑龍江羊場取料機保養

泰安意美特機械有限公司依托可靠的品質，旗下品牌意美特以高質量的服務獲得廣大受眾的青睞。旗下意美特在機械及行業設備行業擁有一定的地位，品牌價值持續增長，有望成為行業中的佼佼者。我們強化內部資源整合與業務協同，致力于tmr攪拌機，牧場清糞車，剩料收集車，撒料車等實現一體化，建立了成熟的tmr攪拌機，牧場清糞車，剩料收集車，撒料車運營及風險管理體系，累積了豐富的機械及行業設備行業管理經驗，擁有一大批專業人才。公司坐落于新泰市谷里鎮小新興村西(新蒙館路北側)，業務覆蓋于全國多個省市和地區。持續多年業務創收，進一步為當地經濟、社會協調發展做出了貢獻。