本實用新型涉及一種取料機，具體涉及一種鏈式刮板取料機。背景技術：鏈式刮板取料機是一種應用于散裝物料料堆上的高效連續作業的大型裝卸設備，主要應用于電力、冶金、煤炭、建材和化工等行業的煤炭和礦石儲料場。主要由傳動機構、懸臂、臂架、平衡梁、尾車、俯仰機構及行走機構、帶鏈輪的環形刮板等組成。對于大部分對粒度沒有要求的散狀物料如煤、礦粉等來說，刮板取料機適應性強，作業效率高，但對于塊狀的物料以及對有粒度要求的物料來說，在刮板取料過程中，則會經常發生刮取困難，環形刮板運行阻力大，設備運行負荷大，能耗增加，故障增多，且刮板取過程中容易引起塊狀物料破碎等一系列問題，導致其應用受到限制。技術實現要素：實用新型目的：為了克服現有技術的缺陷，本實用新型公開了一種鏈式刮板取料機，該取料機能夠應用于高效刮取塊狀物料以及對粒度有要求的物料，降低故障率并且減少物料的破損。技術方案：本實用新型所述的一種鏈式刮板取料機，包括軌道、行走機架、鏈式刮板裝置和伸縮俯仰機構；所述鏈式刮板裝置具有環狀刮板鏈條、以及圍繞該環狀刮板鏈條的外表面等間距排布的多個釘耙式刮板；所述釘耙式刮板包括板體和多個耙釘，所述板體呈長方形。立式自走式攪撒一體機。山西二手取料機去哪買

    其關系到襯板材質選擇、料斗口的截面面積確定，保證料斗有足夠的通量。機械性能包括粘結性、動安息角、自然堆積角、內外摩擦角[2]，其關系到料斗側壁傾斜角度及皮帶機**大傾斜角度的確定。自然堆積角小，則流動性好，反之，流動性差。粒度及形狀包括粒度大小及組成、粒度均勻性[2]，在結構設計時考慮是否要增設除大塊格柵裝置。結構形式設計料斗體結構尺寸設計苗床上鋪5厘米厚的營養土，澆透水，**好是在溫室里提前預熱的水。待水滲下后將種子均勻地撒到苗床上，覆土，蓋上地膜，扣上小拱棚，保溫保濕。(1)料斗斗壁傾角。對于流動性好的物料，含水率較少時，斗壁運行**小傾角應比物料與斗壁之間的靜摩擦角大5°～10°。對于粉狀或含粉含泥較多的物料，應根據含水量多少和粘結性大小，適當的加大斗壁傾角。對于工況惡劣、潮濕容易生銹的環境，也要適當加大斗壁傾角2°～3°。在斗輪堆取料機設計時，根據物料不同，斗壁與水平面夾角α應在55°～60°之間。(2)卸料口尺寸。卸料口尺寸與物料特性有關，一般按a≥(4～6)d來計算。式中，a為卸料口邊長或卸料口直徑；d為物料的粒度。對于流動性差的物料，卸料口面積還應加大，在斗輪堆取料機設計時。陜西投標取料機成本價形成了立體的輪番多循環攪拌系統，保證了物料的充分切割及均勻混合。

    所述夾取驅動機構50為氣缸；在其它實施例中，所述夾取驅動機構50也可以是電動推桿，在此不作具體限定。可以理解的是，所述第二機械手4與所述取料機械手的結構相同，在此不再贅述。本發明還公開了一種注塑沖壓設備，包括取料機械手，所述取料機械手為上述所述的取料機械手。綜上所述，本發明提供了一種取料機械手及具有該取料機械手的注塑沖壓設備；所述取料機械手包括***鉸接件10，設置有讓位孔12；所述讓位孔12內的側壁上朝向所述讓位孔12延伸設置有***鉸接座11；第二鉸接件20，朝向所述讓位孔12延伸設置有第二鉸接座21；***夾持件30，所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21分別與所述***夾持件30鉸接于***鉸接點31及第二鉸接點32，所述***鉸接點31及所述第二鉸接點32均位于所述***夾持件30的***端；第二夾持件40，與所述***鉸接件10相連；夾取驅動機構50，所述***鉸接件10及所述第二鉸接件20分別與所述夾取驅動機構50相連；通過所述夾取驅動機構50驅動所述***鉸接件10相對于所述第二鉸接件20相對運動，從而帶動所述***夾持件30的***端運動，使得所述***夾持件30的第二端與所述第二夾持件40共同夾取物料。因此，本發明提供的取料機械手具有結構簡單緊湊，運行平穩。

    本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有連接或連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少連接輔件，來組成更優的連接結構。本實用新型中的各個技術特征，在不互相矛盾***的前提下可以交互組合。下面結合圖1-圖3，對實施例作出詳述。實施例如下，參照圖1-圖3，一種取料機械爪，包括固定座100和驅動電機200。驅動電機200固定在固定座100上，驅動電機200包括向下伸出的***輸出軸210，***輸出軸210上固接有轉輪220；固定座100的下側固接有夾取組件，夾取組件包括驅動機構和可開合的夾爪，夾爪包括***側爪片310和第二側爪片320，驅動機構包括***側驅動組件和第二側驅動組件；***側驅動組件包括固定在固定座100底面的***側導軌、沿***側導軌滑動的***側滑塊311和與***側滑塊311固接的***側直線條312，***側爪片310固定在***側滑塊311上，***側滑塊311和***側直線條312借助***側連接板313連接，第二側驅動組件包括固定在固定座100底面的第二側導軌、沿第二側導軌滑動的第二側滑塊321和與第二側滑塊321固接的第二側直線條322，第二側爪片320固定在第二側滑塊321上。該設備研發成功填補國內的空白。

    一般取輸送帶實際輸送能力截面積的5～10倍。卸料口滿足通過物料截面積，可保證料斗不發生堵料，減小對皮帶機的沖擊，降低皮帶跑偏率。料斗與整機相關的結構設計分流料斗內設置的分流裝置屬于定點式分流，根據計算出的物料截面面積確定卸料口的尺寸，按物料通過量設置分流板的轉動角度，切割料流線，從而實現定點分流。分流裝置**部件是一個擺動的二通料斗。由于斗輪堆取料機有俯仰和回轉的運動要求，因此分流料斗不僅要保證物料在其內轉運順暢，還要確保各部件之間運動時不發生干涉，且運動時料斗的密封性良好，保證抑塵效果。尾車頭部卸料點、擺動料斗轉動點、臂架尾部卸料點都設置在整機設備回轉中心線上，其原因有二：(1)臂架皮帶機是以俯仰鉸點為中心作變幅運動的，整機回轉中心線與俯仰鉸點共線，所以臂架皮帶機尾部卸料滾筒位置變化**小，整個料斗高度方向尺寸**低。15、當4中的定時器超時，oldMME釋放本地承載資源，并向oldS-GW發送DeleteSessionRequest消息告知其釋放EPS承載資源。(2)不管擺動料斗處于何種工況，臂架皮帶機尾部卸料滾筒不會受到物料沖擊，可有效保護卸料滾筒。臂架皮帶機在作業時具備回轉等量堆料調速功能，回轉電動機配用變頻調速裝置。4.獨特的設計攪拌均勻，特別是對羊、肉牛、驢、鹿等食草動物提供適合的混合全日糧。浙江國內取料機廠家供應

7? ?6-60立方多種規格選擇定制。山西二手取料機去哪買

    推薦地，所述***夾持件還包括：托持部，連接于所述夾持部的第二端，并與所述夾持部形成l形結構。推薦地，所述鉸接部并排設置有***鉸接孔及第二鉸接孔，所述***鉸接孔及所述第二鉸接孔分別位于所述***鉸接點及所述第二鉸接點處。推薦地，所述***鉸接座及所述第三鉸接座分別與所述***鉸接件可拆卸連接。推薦地，所述***鉸接件上設置有與所述***鉸接座配合的限位槽，所述限位槽設置于所述讓位孔內的側壁上。推薦地，所述第二鉸接件上設置有通孔，所述夾取驅動機構的本體設置在所述第二鉸接件背向所述***鉸接件的一側上；所述夾取驅動機構的推動桿貫穿所述通孔，并與所述***鉸接件相連。推薦地，所述取料機械手還包括：連接座，與所述第二鉸接件背向所述***鉸接件的一側相連，并設置有用于容納所述夾取驅動機構的容納槽。另一方面，本發明還公開了一種注塑沖壓設備，包括取料機械手，所述取料機械手為上述所述的取料機械手。綜上所述，本發明提供了一種取料機械手及具有該取料機械手的注塑沖壓設備；所述取料機械手包括***鉸接件，設置有讓位孔；所述讓位孔內的側壁上朝向所述讓位孔延伸設置有***鉸接座；第二鉸接件，朝向所述讓位孔延伸設置有第二鉸接座；***夾持件。山西二手取料機去哪買

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