第二側滑塊321和第二側直線條322借助第二側連接板323連接，***側直線條312、第二側直線條322分別位于轉輪220的兩側并與轉輪220抵接。本實施例，相比現有技術具有以下優點：1.設置了驅動電機帶動夾爪開合，夾爪能適配多種規格的工件；2.通過轉輪220與***側直線條312、第二側直線條322抵接的結構，簡便地實現了驅動電機帶動夾爪開合；3.兩側的滑塊對應地與兩側的導軌滑動連接，導軌不能超出固定座100，滑軌長度有限的情況下。滑塊的行程比較大化。進一步的，取料機械爪還包括吸盤組件，吸盤組件包括與固定座100可拆連接的固定板410和固定在固定板410上的吸嘴420，固定座100上還固接有固定塊110，固定板410借助固定塊110固定在固定座100的下方，吸嘴420設置有多個，多個吸嘴420均向下伸出。通過設置吸盤組件，使得該機械爪具備吸取工件的功能。進一步的，轉輪220為齒輪，***側直線條312、第二側直線條322均為齒條。以上設置使得轉輪220和***側直線條312、第二側直線條322通過齒輪結構實現傳動，具有傳動穩定，傳動力大的優點。進一步的，為了防止夾取力過大引起工件變形，取料機械爪還包括檢測組件，檢測組件用于檢測夾爪的開合狀態。進一步的。4可定制，可調節鋸齒花刀具備兩個固定位置，刀片磨損后可調換位置繼續使用，延長刀片使用壽命。浙江國內取料機廠家供應

    意美特取料機意美特取料機意美特取料機意美特取料機意美特取料機意美特取料機所述箱體側面設有固定板。所述箱體內部設有放置柜和擋板，所述擋板包括傾斜板、接觸板和弧形板，所述箱體兩端表面均嵌裝有網片，所述擋板和網片之間設有收集口，所述箱體底端固定設有底座，所述兩端均設有排渣口，所述傾斜板內部開設有氣孔，所述擋板兩側均固定設有固定框，所述箱體側面嵌裝有***箱門和第二箱門，所述***箱門和第二箱門之間設有連接板，所述連接板內部開設有活動槽，所述活動槽內部設有活動桿，所述活動桿側面固定設有把手桿，所述連接板頂端設有一號連接軸和二號連接軸，所述活動桿中間固定設有彈簧，所述放置柜內部設有隔板和清潔布。在一個推薦地實施方式中，所述第二箱門位于***箱門上方，所述第二箱門頂端設有活動板，所述活動板與箱體之間設有鎖具。在一個推薦地實施方式中，所述固定板和放置柜均為傾斜式設置，且放置柜位于固定板和擋板的內側。在一個推薦地實施方意美特取料機意美特取料機意美特取料機意美特取料機式中，所述接觸板固定設于傾斜板和弧形板之間，所述接觸板與網片之間水平方向位置對應設置，且接觸板為豎直方向設置。在一個推薦地實施方式中。陜西投標取料機成本價1可定制的液壓系統，掛接方便性強，使用壽命長。

    本發明涉及工業機器人設備技術領域，更具體的說涉及一種六軸機器人用可伸縮取料機械手。背景技術：現有的工業機器人，如六軸機器人，其一般作為自動抓取機構進行運行，而現有的六軸機器人，其一般是通過手臂彎曲抓取，其抓取高低具有限定性，對于過低的物品是無法進行抓取的，如輸送機構的高度無法達到要求時，就無法抓取，此時，只能將輸送機構提升，而由于廠房設計和其他輸送部分的需要，其輸送機構是不能提升安裝的，此時六軸機器人就無法抓取使用。技術實現要素：本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種六軸機器人用可伸縮取料機械手，它可以安裝在六軸機器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動升降，從而可以滿足輸送機構高度過低的物品輸送抓取，無需將輸送機構高度提升，非常方便，從而滿足整個廠房的輸送設計。本發明的技術解決措施如下：一種六軸機器人用可伸縮取料機械手，包括手臂固定連接板，所述手臂固定連接板的底面中部固定有下部連接塊，下部連接塊的底面中部固定有向下延伸的豎直板，豎直板的左側壁上固定有豎直升降機構；所述豎直升降機構的升降塊上固定有連接橫向塊，連接橫向塊插套在豎直板的中部成型有的豎直通槽。

    本實用新型屬于散料取放料設備領域，具體涉及一種橋式鏈斗堆取料機。背景技術：堆取料機在散料物流行業應用非常***，不同的堆取工藝和不同物料對設備要求也不盡相同。堆取料機一般**于槽型儲料場所，這種儲料場所多用于物料需要較好的保護的，如不能露天等，而且這種儲料形式可以在有效的占地面積中儲料量是比較高的。堆取料機通常有斗輪的，耙式的等，對于長條狀槽型料坑來說這些結構都不適用。**cna提供了一種橋式鏈斗卸車機，布料時，物料從***主皮帶機移動到在儲料槽長度方向上可以來回移動的移動拋料小車，采用移動拋料小車將物料卸載到設備皮帶機上，再通過移動犁式卸料機將物料均勻撒在儲料槽。取料時，通過翻斗機構將物料提升到設備皮帶機，從落料斗落至第二主皮帶機輸送走。設備皮帶機不能在儲料槽寬度方向上移動，布料時，需要來回移動的移動犁式卸料機接住設備皮帶機上的物料之后才能均勻的將料散至儲料槽的橫向范圍內。而且犁式卸料機容易使物料破碎，對于不能破損的物料是不適用的。另外，取料和布料的機構，決定了必須有兩條主皮帶機。結構復雜，占用空間比較大。需要一種結構簡單、空間利用好、成本更低的橋式鏈斗堆取料機。4可調節鋸齒花刀具備兩個固定位置，刀片磨損后可調換位置繼續使用，延長刀片使用壽命。

1.一種鍵帽取料機械手治具，安裝在六軸機械手上用于夾取模具內的膠道以及鍵帽， 其特征在于，包括:金具安裝板、固定板以及夾爪伸縮機構，所述固定板通過支撐柱架設在 金具安裝板的上方，所述夾爪伸縮機構設置在金具安裝板與固定板之間，沿所述夾爪伸縮 機構水平方向的兩端分別設置2根用于定位的伸縮導向柱，所述夾爪伸縮機構包括通過伸 縮導向柱安裝在金具安裝板上方的伸縮安裝板，所述伸縮安裝板的下方設置有多組貫穿所 述金具安裝板的膠道夾爪機構，在所述金具安裝板上圍繞膠道夾爪機構的四周設有數個用 于吸取鍵帽的金具吸盤;所述金具安裝板與所述伸縮安裝板之間還設置有用于驅動夾爪伸 縮機構進行升降運動的升降氣缸。 2.根據權利要求1所述的鍵帽取料機械手治具，其特征在于，所述膠道夾爪機構包括通 過伸縮支撐桿安裝在所述伸縮安裝板下方的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的下方相對平行設置 有左夾爪與右夾爪，左、右兩夾爪的一端通過固定件安裝在所述夾爪氣缸的正下方，所述右 夾爪另一端的頂部設置有用于防止膠道頂出晃動時彈出左、右兩夾爪之間的擋板。 6設備采用強度特殊定制車橋 車橋性能穩固。山西二手取料機去哪買

3.主攪龍刀片安裝到螺旋狀攪龍上后刀刃保持水平。浙江國內取料機廠家供應

    并且國產的可能小于345mpa，所以在機械設計的時候強度必須要小于345mpa，不然就會有問題。在將緩沖叉的材質改為65mn后，使用周期提升了一年左右。在一個實施例中，請參閱圖1至圖3，在材料的長期運輸過程中，材料容易沿著運料皮帶300的兩側灑落出來，造成污染。所以沿著所述運料皮帶300的長度方向，在運料皮帶300的兩側分別設有阻擋條(未圖示)，阻擋條用于防止材料灑落。阻擋條朝向運料皮帶300的一面設有第二襯板(未圖示)，阻擋條背離運料皮帶300的一面設有防塵簾。這樣，當材料大量地涌入到運料皮帶300后，材料會擠壓阻擋條，所以設置第二襯板可以有效防止材料過渡擠壓阻擋條，也可以避免材料對阻擋條的磨損。第二襯板可以選用熔瓷襯板。在阻擋條背離運料皮帶300的一面設置防塵簾，可以有效抑制一些細小的材料從運料皮帶300中溢出。在一個實施例中，請參閱圖1、圖2和圖3，取料機還包括收料漏斗500，收料漏斗500的入口連通調料裝置200，收料漏斗500的出口連通導料槽400。即調料裝置200將材料調配好后，材料先進入收料漏斗500，接著從收料漏斗500的出口達到導料槽400，**后經過***襯板和緩沖叉的作用運輸到運料皮帶300上。本實施例提供的***種托輥結構100中。浙江國內取料機廠家供應

泰安意美特機械有限公司總部位于新泰市谷里鎮小新興村西(新蒙館路北側)，是一家一般項目：畜牧機械制造；畜牧機械銷售；物料搬運裝備制造；物料搬運裝備銷售；智能機器人的研發；工業機器人制造；工業機器人銷售；特殊作業機器人制造；服務消費機器人制造；服務消費機器人銷售；智能機器人銷售；工業機器人安裝、維修；人工智能基礎軟件開發；人工智能應用軟件開發；農業機械制造；農業機械銷售；普通機械設備安裝服務；金屬切割及焊接設備制造；金屬切割及焊接設備銷售；智能基礎制造裝備制造；智能基礎制造裝備銷售；飼料生產設備制造；飼料生產設備銷售；設備修理；機械電氣設備制造；電氣機械設備銷售；智能控制系統集成；泵及真空設備銷售；齒輪及齒輪減、變速箱銷售；礦山機械銷售；金屬結構銷售；金屬材料銷售；風動和電動工具銷售；軟件外包服務；勞務服務（不含勞務派遣）；農業機械服務；企業管理；機械設備租賃（除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動）許可項目：建筑勞務分包；貨物進出口；技術進出口；進出口代理（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動，具體經營項目以審批結果為準）的公司。意美特作為機械及行業設備的企業之一，為客戶提供良好的tmr攪拌機，牧場清糞車，剩料收集車，撒料車。意美特始終以本分踏實的精神和必勝的信念，影響并帶動團隊取得成功。意美特創始人董和銀，始終關注客戶，創新科技，竭誠為客戶提供良好的服務。