所述***鉸接座及所述第二鉸接座分別與所述***夾持件鉸接于***鉸接點及第二鉸接點,所述***鉸接點及所述第二鉸接點均位于所述***夾持件的***端;第二夾持件,與所述***鉸接件相連;夾取驅動機構,所述***鉸接件及所述第二鉸接件分別與所述夾取驅動機構相連;通過所述夾取驅動機構驅動所述***鉸接件相對于所述第二鉸接件相對運動,從而帶動所述***夾持件的***端運動,使得所述***夾持件的第二端與所述第二夾持件共同夾取物料。因此,本發明提供的取料機械手具有結構簡單緊湊,運行平穩,夾持穩固等優點。附圖說明圖1是本發明的取料機械手夾持有物料的推薦實施例的***視角的結構示意圖。圖2是本發明的取料機械手夾持有物料的推薦實施例的第二視角的結構示意圖。圖3是圖2中a區域的放大示意圖。圖4是本發明的取料機械手的推薦實施例的部分部件配合的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細說明。需要說明的是,如果不***,本發明實施例以及實施例中的各個特征可以相互結合,均在本發明的保護范圍之內。請參閱圖1至圖4,本發明公開了一種取料機械手,所述取料機械手包括:變距驅動機構1。意美特取料機支持定制,歡迎來考察。中國澳門購買取料機哪里有賣的
有效保護托輥111,整體托輥結構100的使用壽命更長。在一個實施例中,請參閱圖1、圖2和圖3,一種取料機包括調料裝置200、運料皮帶300以及如上述任一個實施例所述的托輥結構100。由于取料機包括上述所述的托輥結構100,技術效果由托輥結構100帶來,有益效果已經包括了托輥結構100的有益效果,故在此不進行贅述。調料裝置200連通于運料皮帶300,調料裝置200內的材料落至運料皮帶300上,托輥結構100設于運料皮帶300的下方用于承托運料皮帶300。在一個實施例中,請參閱圖1、圖2和圖3,取料機還包括導料槽400,導料槽400的入口連通于調料裝置200,導料槽400的出口連通于運料皮帶300,導料槽400內設有***襯板(未圖示),***襯板用于撞擊材料并改變材料的運動方向。具體地,取料機的材料從調料裝置200落入到導料槽400內,在落入導料槽400內時會沖擊導料槽400內的***襯板,材料沖擊***襯板后改變運動方向,使得材料朝向運料皮帶300的方向聚攏,**終使得材料能順利從導料槽400落到運料皮帶300上,從而避免材料散落到非運料皮帶300的位置。進一步地,取料機還包括緩沖叉(未圖示),緩沖叉設于導料槽400和運料皮帶300的過渡處。海南好用的取料機怎么用深受農場主喜受,因為他們渴望通過好的飼料提高生產力。提高了生產效率。
本發明涉及取料設備技術領域,特別是涉及一種托輥結構及取料機。背景技術:長期以來,取料機一直沿用并列式緩沖吊掛托輥組。在托輥組上方設置有連接于導料槽的運料皮帶。托輥組上方設置有運料皮帶,導料槽中的材料落在運料皮帶上時對托輥組有沖擊作用。隨著托輥組使用時間的增長以及沖擊力的累積效應,在同一托輥組中的相鄰兩托輥的端部之間的間距普遍增大,導致運料皮帶被磨損甚至破裂。技術實現要素:基于此,有必要針對上述技術問題,提供一種托輥結構及取料機,減少對運料皮帶的磨損,有利于延長運料皮帶的使用壽命。一種托輥結構,包括:若干托輥,所述托輥包括主軸和多個膠圈,多個所述膠圈穿設于所述主軸上,多個所述膠圈整體澆注;以及***連接件,所述托輥的一端通過所述***連接件連接于與其相鄰的所述托輥的端部,位于所述托輥端部的所述膠圈和與其相鄰的所述托輥端部的所述膠圈相接。上述托輥結構,至少具有以下有益效果:本實施例提供的托輥結構中,托輥的多個膠圈通過整體澆注固定在一起,有效防止多個膠圈分散甚至脫落,**終導致整個托輥結構的損壞。并且相鄰兩個托輥的端部相接,也有利于防止相鄰托輥之間產生較大間隙,減少對運料皮帶的磨損。
所述放置柜3內部設有隔板25和清潔布26;所述固定板2和放置柜3均為傾斜式設置,且放置柜3位于固定板2和擋板4的內側;所述接觸板6固定設于傾斜板5和弧形板7之間,所述接觸板6與網片8之間水平方向位置對應設置,且接觸板6為豎直方向設置;所述收集口9與排渣口11之間豎直方向對應設置,且收集口9和排渣口11之間連通設置,所述收集口9設于箱體1內部底端,所述排渣口11為弧形設置;所述隔板25豎直方向設有若干組,所述清潔布26活動設于放置柜3一側。如圖1-4所示,實施方式具體為:使用時,網片8用于通風散熱,當外部料渣經網片8進入箱體1內時,料渣先與接觸板6接觸,在接觸板6的阻擋緩沖下,料渣向下掉落,弧形板7可起到引導的作用,使料渣準確的掉落至收集口9內,再經排渣口11自動排出,箱體1內部熱量可經傾斜板5處的氣孔12排出,傾斜板5位于網片8的斜上方,同時傾斜板5自身的傾斜設置可使排出的熱量通向網片8,避免料渣經氣孔12進入箱體1內,固定框13采用金屬框,可加強擋板4整體的強度,隔板25可將放置柜3分為若干層,用于放置檢修工具,清潔布26可用于擦拭檢修工具,保證檢修工具在使用前的潔凈,整體可在具有高密度料渣的環境下使用,防止料渣的進入對內部電器造成影響。4可定制,可調節鋸齒花刀具備兩個固定位置,刀片磨損后可調換位置繼續使用,延長刀片使用壽命。
所述讓位孔12內的側壁上朝向所述讓位孔12延伸設置有***鉸接座11;第二鉸接件20,與所述***夾爪1b相連;所述第二鉸接件20朝向所述讓位孔12延伸設置有第二鉸接座21;***夾持件30,所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21分別與所述***夾持件30鉸接于***鉸接點31及第二鉸接點32,所述***鉸接點31及所述第二鉸接點32均位于所述***夾持件30的***端;第二夾持件40,與所述***鉸接件10相連;夾取驅動機構50,所述***鉸接件10及所述第二鉸接件20分別與所述夾取驅動機構50相連;通過所述夾取驅動機構50驅動所述***鉸接件10相對于所述第二鉸接件20相對運動,從而帶動所述***夾持件30的***端運動,使得所述***夾持件30的第二端與所述第二夾持件40共同夾取***物料71。具體地,在所述夾取驅動機構50驅動所述***鉸接件10朝向所述第二鉸接件20運動時,所述第二鉸接座21插設在所述讓位孔12內,所述***鉸接點31隨著所述***鉸接件10向上運動;進而帶動所述***夾持件30的第二端朝向背離所述第二夾持件40的方向運動;從而實現所述***夾持件30的打開。在所述夾取驅動機構50驅動所述***鉸接件10遠離所述第二鉸接件20運動時,所述第二鉸接座21逐漸遠離所述讓位孔12。4可調節鋸齒花刀具備兩個固定位置,刀片磨損后可調換位置繼續使用,延長刀片使用壽命。湖南多功能取料機哪里好
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其中一個是長度方向、另一個就是寬度反向,并不是長度方向一定大于寬度方向。上下位置正對應是指第二皮帶傳動機構4正下方設置布料槽2。***皮帶傳動機構3正下方位置設置第二皮帶傳動機構4。第二皮帶傳動機構4皮帶可以雙向移動指第二皮帶傳動機構4帶動皮帶傳動的電機可以反轉。物料從主傳動機構5的輸出端移動到***皮帶傳動機構3上,然后移動到第二皮帶傳動機構4上。第二皮帶傳動機構4接受到物料后,皮帶可以雙向移動將物料通過布料槽2撒到第二皮帶傳動機構4的兩側;同時第二皮帶傳動機構4在橫梁機構6上移動,從而將物料撒到儲料槽1的整個寬度方向上。在布料的過程中,物料自己掉落在第二皮帶傳動機構上,物料不會破碎。而犁式卸料機在布料過程中需要刮物料,造成皮料破碎。第二皮帶傳動機構4通過直線驅動機構在橫梁機構6的長度方向上來回移動。直線驅動機構可以選擇常用的機構,比如鏈傳動機構,或者第二皮帶傳動機構4上設置驅動輪,通過減速驅動電機帶動驅動輪轉動。橫梁機構6包括設置在軌道7上的行走輪8,行走輪8由驅動機構帶動在軌道7上移動,從而帶動橫梁機構6在儲料槽1上方做直線運動,這些是現有技術。儲料槽1左側設置兩個平行的軌道,軌道a和軌道b。中國澳門購買取料機哪里有賣的
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