附圖說明圖1為本實用新型的整體結構俯視示意圖。圖2為本實用新型的箱體內部結構一端面示意圖。圖3為本實用新型的擋板結構示意圖。圖4為本實用新型的放置柜內部結構示意圖。圖5為本實用新型的箱體內部結構另一端面示意圖。圖6為本實用新型的連接板結構示意圖。圖7為本實用新型的把手桿結構示意圖。附圖標記為：1箱體、2固定板、3放置柜、4擋板、5傾斜板、6接觸板、7弧形板、8網片、9收集口、10底座、11排渣口、12氣孔、13固定框、14***箱門、15第二箱門、16活動板、17鎖具、18連接板、19活動槽、20活動桿、21把手桿、22一號連接軸、23二號連接軸、24彈簧、25隔板、26清潔布。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。本實用新型提供了一種斗輪堆取料機電控箱，包括箱體1，所述箱體1內部設有放置柜3和擋板4，所述擋板4包括傾斜板5、接觸板6和弧形板7，所述箱體1兩端表面均嵌裝有網片8。3.主攪龍刀片安裝到螺旋狀攪龍上后刀刃保持水平，這樣能夠提供良好的切割效果。安徽牧場取料機專賣

    橫向柱插套在插孔中，復位彈簧插套在插孔中，復位彈簧的一端著力于橫向柱的端面上，復位彈簧的另一端固定在插孔的內端面上；所述兩個夾持弧形塊的底面成型有弧形夾持部；所述下安裝腔體的底面固定有環形支撐板，夾持弧形塊的邊部底面緊貼環形支撐板的頂面。所述弧形夾持部的內側壁上固定有防滑彈性層。所述上部通孔的內側壁上固定有潤滑耐磨套，錐形連接頭的上部外側壁緊貼潤滑耐磨套的內側壁。所述下安裝腔體的內側壁上固定有防護層，夾持弧形塊的外側壁緊貼防護層。本發明的有益效果在于：它可以安裝在六軸機器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動升降，從而可以滿足輸送機構高度過低的物品輸送抓取，無需將輸送機構高度提升，非常方便，從而滿足整個廠房的輸送設計。附圖說明圖1為本發明的局部結構示意圖；圖2為本發明的局部放大圖；圖3為本發明的抓取頭處的局部剖視圖。具體實施方式實施例：見圖1至圖3所示，一種六軸機器人用可伸縮取料機械手，包括手臂固定連接板10，所述手臂固定連接板10的底面中部固定有下部連接塊11，下部連接塊11的底面中部固定有向下延伸的豎直板12，豎直板12的左側壁上固定有豎直升降機構20；所述豎直升降機構20的升降塊21上固定有連接橫向塊30。內蒙古養羊取料機去哪買箱可勻速開啟卸料們開口大小，達到理想的撒料效果。

    1引言根據料場的工藝要求，散料輸送設備需要具有分流功能。分流裝置包括位于尾車頭部改向滾筒前的頭部分流裝置(見圖1)，及位于尾車頭部改向滾筒后的尾部分流裝置。尾部分流多用于設備跨有2條地面皮帶輸送機，且要實現更為復雜的料場工藝(見圖2)[1-2]。例6：ThaimankillsbabyonFacebookLivethentakesownlife(BBC,25Apr2017)問題：在測試底噪問題時發現終端以滿功率發射是造成底噪抬升的重要因素，需對此問題進行詳細分析。圖1頭部分流機構組成圖2尾部分流機構組成尾部分流需要設置主、副固定式尾車，導致整機設備重量增加，主機走行機構功率增加。整個尾車長度增加，以致料場利用率降低。主尾車上需要增加一套**完整的皮帶機輸送系統，包括驅動裝置、張緊裝置、導料槽裝置，導致外購件成本增加。由于地面皮帶纏繞在副尾車的頭部滾筒上，其距地面水平高度低，可使地面皮帶機的物料提升高度降低，驅動功率降低[3]。式中，表示國民經濟增長速度的變化；表示產業部門所占比重的變化。式(6)的經濟學含義為，國民經濟增長速度及變化受兩個因素影響：各產業增長速度及產業結構變動，后者即為本文研究的主要目標。

    連接橫向塊30插套在豎直板12的中部成型有的豎直通槽121，連接橫向塊30的右端伸出豎直板12的右側壁并固定有豎直延伸板31，豎直延伸板31的底面固定有水平板32，水平板32上安裝有抓取頭40。進一步的說，所述豎直升降機構20包括上下兩個連接板22，兩個連接板22固定在豎直板12的左側壁的上部和下部，豎直螺桿23的兩端通過軸承鉸接在兩個連接板22上，上方的連接板22的頂面固定有升降電機24，升降電機24的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直螺桿23的頂端具有的花鍵孔中，升降電機24帶動豎直螺桿23轉動，升降塊21螺接在豎直螺桿23上。進一步的說，所述豎直板12的右側壁的上部和下部均固定有連接塊13，豎直導向桿14的兩端固定在兩個連接塊13上，豎直導向桿14插套在連接橫向塊30的豎直導向通孔33中。進一步的說，所述豎直導向通孔33的內側壁上固定有導向套34，豎直導向桿14插套在導向套34中。進一步的說，所述抓取頭40包括抓取油缸41，抓取油缸41固定在水平板32的頂面上，抓取油缸41的推桿穿過水平板32的底面并固定有上部直徑大下部直徑小的錐形連接頭42，抓取安裝殼體43固定在水平板32的底面上，抓取油缸41的推桿和錐形連接頭42的上部插套在抓取安裝殼體43的上部通孔44中。8.可選擇升級加裝。多立方選擇定制。

    本發明涉及取料設備技術領域，特別是涉及一種托輥結構及取料機。背景技術：長期以來，取料機一直沿用并列式緩沖吊掛托輥組。在托輥組上方設置有連接于導料槽的運料皮帶。托輥組上方設置有運料皮帶，導料槽中的材料落在運料皮帶上時對托輥組有沖擊作用。隨著托輥組使用時間的增長以及沖擊力的累積效應，在同一托輥組中的相鄰兩托輥的端部之間的間距普遍增大，導致運料皮帶被磨損甚至破裂。技術實現要素：基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種托輥結構及取料機，減少對運料皮帶的磨損，有利于延長運料皮帶的使用壽命。一種托輥結構，包括：若干托輥，所述托輥包括主軸和多個膠圈，多個所述膠圈穿設于所述主軸上，多個所述膠圈整體澆注；以及***連接件，所述托輥的一端通過所述***連接件連接于與其相鄰的所述托輥的端部，位于所述托輥端部的所述膠圈和與其相鄰的所述托輥端部的所述膠圈相接。上述托輥結構，至少具有以下有益效果：本實施例提供的托輥結構中，托輥的多個膠圈通過整體澆注固定在一起，有效防止多個膠圈分散甚至脫落，**終導致整個托輥結構的損壞。并且相鄰兩個托輥的端部相接，也有利于防止相鄰托輥之間產生較大間隙，減少對運料皮帶的磨損。多種規格型號可定制。安徽求購取料機保養

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    但是在現場查看托輥111，其膠圈1111長度大多比上述長度小1-2個膠圈1111的間距，因為該間距的存在，設置在托輥111上的運料皮帶300很容易磨損。參閱圖1和圖3，如果需要縮短上述間距，使得三個托輥111能夠無縫連接，需要將兩個大托輥111靠近小托輥111的膠圈1111適當延長，大托輥111膠圈1111總長延長至775mm(延長25mm)；將小托輥111靠近大托輥111的膠圈1111適當延長，小托輥111膠圈1111總長延長至580mm(在小托輥111兩側各延長25mm)，同時，膠圈1111采用整體澆注。在一個實施例中，請參閱圖1和圖3，***連接件120為連接板，托輥111的兩端均設有連接板，相鄰兩個托輥111之間的連接板通過螺栓連接。具體地，每個托輥111的兩端均設有連接板，連接板上設有螺紋孔。只需要使用螺栓依次穿過兩個相鄰托輥111的連接板上的螺紋孔，即可實現托輥111的可拆卸連接。可以理解的是，兩個托輥111的連接除了可以采用螺栓連接外，還可以采用銷軸等其他連接方式，在此不做具體限定。在一個實施例中，請參閱圖1和圖3，托輥結構100包括兩個懸掛支座130，多個托輥111通過***連接件120順次連接形成條狀輥組110，條狀輥組110的兩端和兩個懸掛支座130一一對應連接。具體地，如圖1所示。安徽牧場取料機專賣

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