本實用新型涉及一種取料機，具體涉及一種鏈式刮板取料機。背景技術：鏈式刮板取料機是一種應用于散裝物料料堆上的高效連續作業的大型裝卸設備，主要應用于電力、冶金、煤炭、建材和化工等行業的煤炭和礦石儲料場。主要由傳動機構、懸臂、臂架、平衡梁、尾車、俯仰機構及行走機構、帶鏈輪的環形刮板等組成。對于大部分對粒度沒有要求的散狀物料如煤、礦粉等來說，刮板取料機適應性強，作業效率高，但對于塊狀的物料以及對有粒度要求的物料來說，在刮板取料過程中，則會經常發生刮取困難，環形刮板運行阻力大，設備運行負荷大，能耗增加，故障增多，且刮板取過程中容易引起塊狀物料破碎等一系列問題，導致其應用受到限制。技術實現要素：實用新型目的：為了克服現有技術的缺陷，本實用新型公開了一種鏈式刮板取料機，該取料機能夠應用于高效刮取塊狀物料以及對粒度有要求的物料，降低故障率并且減少物料的破損。技術方案：本實用新型所述的一種鏈式刮板取料機，包括軌道、行走機架、鏈式刮板裝置和伸縮俯仰機構；所述鏈式刮板裝置具有環狀刮板鏈條、以及圍繞該環狀刮板鏈條的外表面等間距排布的多個釘耙式刮板；所述釘耙式刮板包括板體和多個耙釘，所述板體呈長方形。箱可勻速開啟卸料們開口大小，達到理想的撒料效果。海南好用的取料機大概價格

    1引言根據料場的工藝要求，散料輸送設備需要具有分流功能。分流裝置包括位于尾車頭部改向滾筒前的頭部分流裝置(見圖1)，及位于尾車頭部改向滾筒后的尾部分流裝置。尾部分流多用于設備跨有2條地面皮帶輸送機，且要實現更為復雜的料場工藝(見圖2)[1-2]。例6：ThaimankillsbabyonFacebookLivethentakesownlife(BBC,25Apr2017)問題：在測試底噪問題時發現終端以滿功率發射是造成底噪抬升的重要因素，需對此問題進行詳細分析。圖1頭部分流機構組成圖2尾部分流機構組成尾部分流需要設置主、副固定式尾車，導致整機設備重量增加，主機走行機構功率增加。整個尾車長度增加，以致料場利用率降低。主尾車上需要增加一套**完整的皮帶機輸送系統，包括驅動裝置、張緊裝置、導料槽裝置，導致外購件成本增加。由于地面皮帶纏繞在副尾車的頭部滾筒上，其距地面水平高度低，可使地面皮帶機的物料提升高度降低，驅動功率降低[3]。式中，表示國民經濟增長速度的變化；表示產業部門所占比重的變化。式(6)的經濟學含義為，國民經濟增長速度及變化受兩個因素影響：各產業增長速度及產業結構變動，后者即為本文研究的主要目標。海南二手取料機性價比自走式機型擁有一系列設備型號。

    因其自然堆積角小、流動性好，采用積料式結構分流料斗效果良好。但對于粉礦，因其安息角大且含水率較高，物料流動性差，物料成漿狀拋卸至積料裝置上，附著力很強。加之設備長時間工作，物料越壓越密實，未能及時清理，物料水分自然蒸發后漸漸成塊，形成板結，甚至會將運動部件分流裝置卡死。(2)料斗側壁間的棱角傾斜值太小，導致料斗4個角積料嚴重。解決方案取消積料式結構，增加料斗側壁間的棱角傾斜值，在傾斜斗壁上增加筋板，以減少物料與斗壁接觸面積，防止物料板結(見圖5)。2013年9月，為進一步深化**開放和促進經濟轉型升級，我國**做出了設立上海自由貿易實驗區的重大戰略決策，目前已形成了“1+3+7”的自貿實驗區梯度發展格局。經過近五年探索和發展，自貿區在深化金融制度**、擴大貿易和投資領域開放、轉變**職能等方面取得了較大成果，但**總體上推進的深度和廣度仍低于市場預期。例如資本賬戶自由兌換推進緩慢、金融業對外開放水平有待進一步提升、海關監管和稅收體系與國際水平仍存差距。圖5料斗棱角整改前后結構對比5積料式結構特點歸納及設計改進(1)積料后，由于設備運行時頻繁震動，被積物料會成塊滑落，這樣會增加對溜槽和皮帶沖擊。

    所述夾取驅動機構50為氣缸；在其它實施例中，所述夾取驅動機構50也可以是電動推桿，在此不作具體限定。可以理解的是，所述第二機械手4與所述取料機械手的結構相同，在此不再贅述。本發明還公開了一種注塑沖壓設備，包括取料機械手，所述取料機械手為上述所述的取料機械手。綜上所述，本發明提供了一種取料機械手及具有該取料機械手的注塑沖壓設備；所述取料機械手包括***鉸接件10，設置有讓位孔12；所述讓位孔12內的側壁上朝向所述讓位孔12延伸設置有***鉸接座11；第二鉸接件20，朝向所述讓位孔12延伸設置有第二鉸接座21；***夾持件30，所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21分別與所述***夾持件30鉸接于***鉸接點31及第二鉸接點32，所述***鉸接點31及所述第二鉸接點32均位于所述***夾持件30的***端；第二夾持件40，與所述***鉸接件10相連；夾取驅動機構50，所述***鉸接件10及所述第二鉸接件20分別與所述夾取驅動機構50相連；通過所述夾取驅動機構50驅動所述***鉸接件10相對于所述第二鉸接件20相對運動，從而帶動所述***夾持件30的***端運動，使得所述***夾持件30的第二端與所述第二夾持件40共同夾取物料。因此，本發明提供的取料機械手具有結構簡單緊湊，運行平穩。3設備攪拌均勻雙側撒料設計自由轉換便捷。

    進而帶動所述第二夾持件40的第二端朝向背離所述***夾持件30的方向運動；從而實現所述第二夾持件40及所述***夾持件30的打開。在所述夾取驅動機構50驅動所述***鉸接件10遠離所述第二鉸接件20運動時，所述第二鉸接座21逐漸遠離所述讓位孔12，所述第四鉸接點42隨著所述***鉸接件10向下運動；進而帶動所述第二夾持件40的第二端朝向所述***夾持件30運動；從而實現所述第二夾持件40與所述***夾持件30的共同夾持所述***物料71；因此，具有結構簡單緊湊，運行平穩，夾持穩固等優點。在其它實施例中，所述第二夾持件40也可以直接與所述***鉸接件10固定相連，只有所述***夾持件30朝向所述第二夾持件40運動以夾持所述***物料71。在此不作具體限定。推薦地，所述***夾持件30包括：鉸接部33，設置于所述***夾持件30的***端，分別與所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21鉸接相連；連接臂34，所述連接臂34的***端與所述鉸接部33相連，所述連接臂34的第二端朝遠離所述第二夾持件40的方向傾斜向下延伸設置；夾持部35，所述夾持部35的***端與所述連接臂34的第二端相連。可以理解的是，所述第二夾持件40與所述***夾持件30的結構相同，在此不再贅述。意美特生產研發的取料機售后很好。山西廠家取料機性價比

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    至少具有以下有益效果：在本實施例提供的取料機由于設置了托輥結構，能夠減少對運料皮帶的磨損，有利于延長運料皮帶的使用壽命。附圖說明構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發明一實施例所提供的托輥結構的結構示意圖；圖2為本發明另一個實施例提供的托輥結構的結構示意圖；圖3為本發明一實施例所提供的取料機的結構示意圖。附圖標記說明：100、托輥結構；110、條狀輥組。111、托輥；1111、膠圈；120、***連接件；130、懸掛支座；140、托輥架；141、***矩形框；142、第二矩形框；143、第三矩形框；150、連桿；200、調料裝置；300、運料皮帶；400、導料槽；500、收料漏斗。具體實施方式為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施方式做詳細的說明。海南好用的取料機大概價格