外設(shè)的升降裝置驅(qū)動(dòng)取料機(jī)械爪移動(dòng)至料堆時(shí)能夠檢測(cè)料堆是否還存有工件，除此之外，該取料機(jī)械爪還具有檢測(cè)該機(jī)械爪是否抓料成功的作用。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說(shuō)明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。圖1是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖二；圖3是實(shí)施例的拆解狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中：100-固定座；110-固定塊；200-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；210-***輸出軸；220-轉(zhuǎn)輪；310-***側(cè)爪片；311-***側(cè)滑塊；312-***側(cè)直線(xiàn)條；313-***側(cè)連接板；320-第二側(cè)爪片；321-第二側(cè)滑塊；322-第二側(cè)直線(xiàn)條；323-第二側(cè)連接板；410-固定板；420-吸嘴；510-檢測(cè)片；520-槽型紅外光電傳感器；600-接近傳感器。具體實(shí)施方式以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例。2.整車(chē)動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)提供，具有良好的穩(wěn)定性。河北供應(yīng)取料機(jī)廠家供應(yīng)

    本實(shí)用新型的有益效果是：可以實(shí)現(xiàn)全區(qū)域堆料、取料，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、空間利用好、成本更低，既有更強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。在布料的過(guò)程中，物料自己掉落在第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，物料不會(huì)破碎。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是堆料流程示意圖。圖3是取料流程示意圖。圖4是橫梁機(jī)構(gòu)在儲(chǔ)料槽長(zhǎng)度方向兩個(gè)極限狀態(tài)a和b示意圖。圖5是橫梁機(jī)構(gòu)部分側(cè)視圖。圖6是實(shí)施例2示意圖。其中，1是儲(chǔ)料槽、2是布料槽、3是***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、4是第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、5是主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、6是橫梁機(jī)構(gòu)、7是軌道、8是行走輪、9是第三皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、10是鏈斗取料機(jī)、11是移動(dòng)鏈斗支架、12是卸料尾車(chē)、13是第二橫梁、14是第四皮帶傳送機(jī)構(gòu)。具體實(shí)施方式如圖1-6所示，一種橋式鏈斗堆取料機(jī)，包括橫跨在儲(chǔ)料槽1上方可以沿著儲(chǔ)料槽1長(zhǎng)度方向移動(dòng)的橫梁機(jī)構(gòu)6。橫梁機(jī)構(gòu)6上從下到上依次設(shè)置布料槽2、第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，這三者平行設(shè)置且上下位置正對(duì)應(yīng)。儲(chǔ)料槽1一側(cè)設(shè)置主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5，主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的輸出端正下方為***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3；第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4整體能在橫梁機(jī)構(gòu)6上來(lái)回移動(dòng)且其皮帶可以雙向移動(dòng)；布料槽2長(zhǎng)度橫跨儲(chǔ)料槽1的寬度。這里的儲(chǔ)料槽1的長(zhǎng)度與寬度是相對(duì)的。河北多功能取料機(jī)大概價(jià)格意美特成功自主研發(fā)的一款適合國(guó)內(nèi)奶牛養(yǎng)殖業(yè)的新型車(chē)載攪撒一體機(jī)。

1.一種鍵帽取料機(jī)械手治具，安裝在六軸機(jī)械手上用于夾取模具內(nèi)的膠道以及鍵帽， 其特征在于，包括:金具安裝板、固定板以及夾爪伸縮機(jī)構(gòu)，所述固定板通過(guò)支撐柱架設(shè)在 金具安裝板的上方，所述夾爪伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在金具安裝板與固定板之間，沿所述夾爪伸縮 機(jī)構(gòu)水平方向的兩端分別設(shè)置2根用于定位的伸縮導(dǎo)向柱，所述夾爪伸縮機(jī)構(gòu)包括通過(guò)伸 縮導(dǎo)向柱安裝在金具安裝板上方的伸縮安裝板，所述伸縮安裝板的下方設(shè)置有多組貫穿所 述金具安裝板的膠道夾爪機(jī)構(gòu)，在所述金具安裝板上圍繞膠道夾爪機(jī)構(gòu)的四周設(shè)有數(shù)個(gè)用 于吸取鍵帽的金具吸盤(pán);所述金具安裝板與所述伸縮安裝板之間還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)夾爪伸 縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的升降氣缸。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵帽取料機(jī)械手治具，其特征在于，所述膠道夾爪機(jī)構(gòu)包括通 過(guò)伸縮支撐桿安裝在所述伸縮安裝板下方的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的下方相對(duì)平行設(shè)置 有左夾爪與右?jiàn)A爪，左、右兩夾爪的一端通過(guò)固定件安裝在所述夾爪氣缸的正下方，所述右 夾爪另一端的頂部設(shè)置有用于防止膠道頂出晃動(dòng)時(shí)彈出左、右兩夾爪之間的擋板。

    本實(shí)用新型屬于散料取放料設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種橋式鏈斗堆取料機(jī)。背景技術(shù)：堆取料機(jī)在散料物流行業(yè)應(yīng)用非常***，不同的堆取工藝和不同物料對(duì)設(shè)備要求也不盡相同。堆取料機(jī)一般**于槽型儲(chǔ)料場(chǎng)所，這種儲(chǔ)料場(chǎng)所多用于物料需要較好的保護(hù)的，如不能露天等，而且這種儲(chǔ)料形式可以在有效的占地面積中儲(chǔ)料量是比較高的。堆取料機(jī)通常有斗輪的，耙式的等，對(duì)于長(zhǎng)條狀槽型料坑來(lái)說(shuō)這些結(jié)構(gòu)都不適用。**cna提供了一種橋式鏈斗卸車(chē)機(jī)，布料時(shí)，物料從***主皮帶機(jī)移動(dòng)到在儲(chǔ)料槽長(zhǎng)度方向上可以來(lái)回移動(dòng)的移動(dòng)拋料小車(chē)，采用移動(dòng)拋料小車(chē)將物料卸載到設(shè)備皮帶機(jī)上，再通過(guò)移動(dòng)犁式卸料機(jī)將物料均勻撒在儲(chǔ)料槽。取料時(shí)，通過(guò)翻斗機(jī)構(gòu)將物料提升到設(shè)備皮帶機(jī)，從落料斗落至第二主皮帶機(jī)輸送走。設(shè)備皮帶機(jī)不能在儲(chǔ)料槽寬度方向上移動(dòng)，布料時(shí)，需要來(lái)回移動(dòng)的移動(dòng)犁式卸料機(jī)接住設(shè)備皮帶機(jī)上的物料之后才能均勻的將料散至儲(chǔ)料槽的橫向范圍內(nèi)。而且犁式卸料機(jī)容易使物料破碎，對(duì)于不能破損的物料是不適用的。另外，取料和布料的機(jī)構(gòu)，決定了必須有兩條主皮帶機(jī)。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間比較大。需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、空間利用好、成本更低的橋式鏈斗堆取料機(jī)。意美特生產(chǎn)研發(fā)的攪拌機(jī)售后很好。上過(guò)央視的新聞。

    進(jìn)行1/cosφ速度自動(dòng)控制。尾車(chē)來(lái)料點(diǎn)固定不動(dòng)，始終保持與軌道平行。由于中部料斗隨主機(jī)回轉(zhuǎn)，分流裝置就必須能在回轉(zhuǎn)角度內(nèi)，按比例分割線(xiàn)上游來(lái)料的料流線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)分流。料斗設(shè)計(jì)采用積料式結(jié)構(gòu)(見(jiàn)圖4)，在料斗體的斗壁受料處，人為地設(shè)置積料裝置，設(shè)備運(yùn)行時(shí)先存積物料，對(duì)后續(xù)來(lái)料起到了緩沖作用，也減少了物料對(duì)料斗壁的沖擊，同時(shí)還可減少襯板的布置，減輕鋼結(jié)構(gòu)重量，降低成本。在設(shè)計(jì)積料結(jié)構(gòu)時(shí)要繪制出物料的卸料曲線(xiàn)，選擇合適卸料位置，布置積料裝置。圖4各種工況與臂架俯仰狀態(tài)組合簡(jiǎn)圖4現(xiàn)場(chǎng)分流料斗實(shí)例分析在某斗輪堆取料機(jī)項(xiàng)目中，分流料斗采用了積料結(jié)構(gòu)形式。在使用過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)料斗內(nèi)積料嚴(yán)重，控制料流方向設(shè)計(jì)不合理，導(dǎo)致落料點(diǎn)落料點(diǎn)偏斜，需依靠導(dǎo)料槽調(diào)節(jié)擋板對(duì)落料點(diǎn)進(jìn)行修正。斗輪堆取料機(jī)額定生產(chǎn)率為：堆料4000t/h，取料3000t/h；**大生產(chǎn)率為：堆料4500t/h，取料3600t/h。皮帶機(jī)帶寬m，帶速m/s，運(yùn)送不同形態(tài)的鐵礦石物料時(shí)的輸送特性見(jiàn)表1。表1物料特性數(shù)據(jù)鐵礦石種類(lèi)粉礦塊礦球團(tuán)礦容重/(t·m-3)～～～～～～75安息角/°373628帶速m/s252010含水量/%5～123～52原因分析(1)在設(shè)計(jì)時(shí)沒(méi)有充分考慮物料的特性。由表1可知，對(duì)于球團(tuán)礦和塊礦。歡迎來(lái)廠參觀訪問(wèn)，地址，山東省新泰市谷里鎮(zhèn)。廣東多功能取料機(jī)成本價(jià)

收攪撒自走式攪撒一體機(jī)。河北供應(yīng)取料機(jī)廠家供應(yīng)

    以下將結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在一個(gè)實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖1和圖3，一種托輥結(jié)構(gòu)100包括***連接件120和若干托輥111。托輥111包括主軸(未圖示)和多個(gè)膠圈1111，多個(gè)膠圈1111穿設(shè)于主軸上，多個(gè)膠圈1111整體澆注。托輥111的一端通過(guò)***連接件120連接于與其相鄰的托輥111的端部。位于托輥111端部的膠圈1111和與其相鄰的所述托輥111端部的所述膠圈1111相接。傳統(tǒng)的托輥結(jié)構(gòu)100中，托輥111主軸上的多個(gè)膠圈1111不是整體澆注的，而是一個(gè)一個(gè)膠圈1111穿在主軸上，膠圈1111之間沒(méi)有連接固定可以相對(duì)移動(dòng)。然而本實(shí)施例提供的托輥結(jié)構(gòu)100中，托輥111的多個(gè)膠圈1111通過(guò)整體澆注固定在一起，有效防止多個(gè)膠圈1111分散甚至脫落，避免**終導(dǎo)致整個(gè)托輥結(jié)構(gòu)100的損壞。并且相鄰兩個(gè)托輥111的端部相接，也有利于防止相鄰?fù)休?11之間產(chǎn)生較大間隙，減少對(duì)運(yùn)料皮帶300的磨損，對(duì)托輥結(jié)構(gòu)100上方的運(yùn)料皮帶300起到一定的保護(hù)作用，有利于延長(zhǎng)運(yùn)料皮帶300的使用壽命。具體地，在實(shí)際工況下，取料機(jī)中使用的大托輥111包括多個(gè)膠圈1111，該多個(gè)膠圈1111的總長(zhǎng)度應(yīng)該為750mm。取料機(jī)中使用的小托輥111也包括多個(gè)膠圈1111，該多個(gè)膠圈1111的總長(zhǎng)度應(yīng)該為530mm。小托輥111的兩端分別連接大托輥111。河北供應(yīng)取料機(jī)廠家供應(yīng)