第二側(cè)滑塊321和第二側(cè)直線條322借助第二側(cè)連接板323連接，***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322分別位于轉(zhuǎn)輪220的兩側(cè)并與轉(zhuǎn)輪220抵接。本實(shí)施例，相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1.設(shè)置了驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)夾爪開合，夾爪能適配多種規(guī)格的工件；2.通過轉(zhuǎn)輪220與***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322抵接的結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)夾爪開合；3.兩側(cè)的滑塊對(duì)應(yīng)地與兩側(cè)的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，導(dǎo)軌不能超出固定座100，滑軌長(zhǎng)度有限的情況下。滑塊的行程比較大化。進(jìn)一步的，取料機(jī)械爪還包括吸盤組件，吸盤組件包括與固定座100可拆連接的固定板410和固定在固定板410上的吸嘴420，固定座100上還固接有固定塊110，固定板410借助固定塊110固定在固定座100的下方，吸嘴420設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)吸嘴420均向下伸出。通過設(shè)置吸盤組件，使得該機(jī)械爪具備吸取工件的功能。進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)輪220為齒輪，***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322均為齒條。以上設(shè)置使得轉(zhuǎn)輪220和***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322通過齒輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，具有傳動(dòng)穩(wěn)定，傳動(dòng)力大的優(yōu)點(diǎn)。進(jìn)一步的，為了防止夾取力過大引起工件變形，取料機(jī)械爪還包括檢測(cè)組件，檢測(cè)組件用于檢測(cè)夾爪的開合狀態(tài)。進(jìn)一步的。牧場(chǎng)取料機(jī)能夠減少人工搬運(yùn)的勞動(dòng)強(qiáng)度和時(shí)間成本，提高工作效率和經(jīng)濟(jì)效益。吉林智能取料機(jī)保養(yǎng)

    以下將結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。在一個(gè)實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖1和圖3，一種托輥結(jié)構(gòu)100包括***連接件120和若干托輥111。托輥111包括主軸(未圖示)和多個(gè)膠圈1111，多個(gè)膠圈1111穿設(shè)于主軸上，多個(gè)膠圈1111整體澆注。托輥111的一端通過***連接件120連接于與其相鄰的托輥111的端部。位于托輥111端部的膠圈1111和與其相鄰的所述托輥111端部的所述膠圈1111相接。傳統(tǒng)的托輥結(jié)構(gòu)100中，托輥111主軸上的多個(gè)膠圈1111不是整體澆注的，而是一個(gè)一個(gè)膠圈1111穿在主軸上，膠圈1111之間沒有連接固定可以相對(duì)移動(dòng)。然而本實(shí)施例提供的托輥結(jié)構(gòu)100中，托輥111的多個(gè)膠圈1111通過整體澆注固定在一起，有效防止多個(gè)膠圈1111分散甚至脫落，避免**終導(dǎo)致整個(gè)托輥結(jié)構(gòu)100的損壞。并且相鄰兩個(gè)托輥111的端部相接，也有利于防止相鄰?fù)休?11之間產(chǎn)生較大間隙，減少對(duì)運(yùn)料皮帶300的磨損，對(duì)托輥結(jié)構(gòu)100上方的運(yùn)料皮帶300起到一定的保護(hù)作用，有利于延長(zhǎng)運(yùn)料皮帶300的使用壽命。具體地，在實(shí)際工況下，取料機(jī)中使用的大托輥111包括多個(gè)膠圈1111，該多個(gè)膠圈1111的總長(zhǎng)度應(yīng)該為750mm。取料機(jī)中使用的小托輥111也包括多個(gè)膠圈1111，該多個(gè)膠圈1111的總長(zhǎng)度應(yīng)該為530mm。小托輥111的兩端分別連接大托輥111。江蘇羊場(chǎng)取料機(jī)哪里有操作人員應(yīng)經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，熟悉牧場(chǎng)取料機(jī)的操作和維護(hù)，確保設(shè)備的正常使用和保養(yǎng)。

    所述箱體內(nèi)部設(shè)有放置柜和擋板，所述擋板包括傾斜板、接觸板和弧形板，所述箱體兩端表面均嵌裝有網(wǎng)片，所述擋板和網(wǎng)片之間設(shè)有收集口，所述箱體底端固定設(shè)有底座，所述兩端均設(shè)有排渣口，所述傾斜板內(nèi)部開設(shè)有氣孔，所述擋板兩側(cè)均固定設(shè)有固定框，所述箱體側(cè)面嵌裝有***箱門和第二箱門，所述***箱門和第二箱門之間設(shè)有連接板，所述連接板內(nèi)部開設(shè)有活動(dòng)槽，所述活動(dòng)槽內(nèi)部設(shè)有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿側(cè)面固定設(shè)有把手桿，所述連接板頂端設(shè)有一號(hào)連接軸和二號(hào)連接軸，所述活動(dòng)桿中間固定設(shè)有彈簧，所述放置柜內(nèi)部設(shè)有隔板和清潔布。在一個(gè)推薦地實(shí)施方式中，所述第二箱門位于***箱門上方，所述第二箱門頂端設(shè)有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板與箱體之間設(shè)有鎖具。在一個(gè)推薦地實(shí)施方式中，所述固定板和放置柜均為傾斜式設(shè)置，且放置柜位于固定板和擋板的內(nèi)側(cè)。在一個(gè)推薦地實(shí)施方式中，所述接觸板固定設(shè)于傾斜板和弧形板之間，所述接觸板與網(wǎng)片之間水平方向位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，且接觸板為豎直方向設(shè)置。在一個(gè)推薦地實(shí)施方式中，所述收集口與排渣口之間豎直方向?qū)?yīng)設(shè)置，且收集口和排渣口之間連通設(shè)置，所述收集口設(shè)于箱體內(nèi)部底端，所述排渣口為弧形設(shè)置。在一個(gè)推薦地實(shí)施方式中。

    本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手。背景技術(shù)：現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人，如六軸機(jī)器人，其一般作為自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)行，而現(xiàn)有的六軸機(jī)器人，其一般是通過手臂彎曲抓取，其抓取高低具有限定性，對(duì)于過低的物品是無法進(jìn)行抓取的，如輸送機(jī)構(gòu)的高度無法達(dá)到要求時(shí)，就無法抓取，此時(shí)，只能將輸送機(jī)構(gòu)提升，而由于廠房設(shè)計(jì)和其他輸送部分的需要，其輸送機(jī)構(gòu)是不能提升安裝的，此時(shí)六軸機(jī)器人就無法抓取使用。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手，它可以安裝在六軸機(jī)器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動(dòng)升降，從而可以滿足輸送機(jī)構(gòu)高度過低的物品輸送抓取，無需將輸送機(jī)構(gòu)高度提升，非常方便，從而滿足整個(gè)廠房的輸送設(shè)計(jì)。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手，包括手臂固定連接板，所述手臂固定連接板的底面中部固定有下部連接塊，下部連接塊的底面中部固定有向下延伸的豎直板，豎直板的左側(cè)壁上固定有豎直升降機(jī)構(gòu)；所述豎直升降機(jī)構(gòu)的升降塊上固定有連接橫向塊，連接橫向塊插套在豎直板的中部成型有的豎直通槽。牧場(chǎng)取料機(jī)能夠減少飼料浪費(fèi)和環(huán)境污染，符合環(huán)保要求。

    產(chǎn)品簡(jiǎn)介：1.取料割頭由液壓驅(qū)動(dòng)，順時(shí)逆時(shí)針兩個(gè)方向選擇取料，代替鏟車去青貯，節(jié)省油耗，降低成本。2.鏈條刮板輸送快速上料，可以將物料高拋卸料，故障率低使用壽命長(zhǎng)。3.青貯窖內(nèi)取料≧20噸/小時(shí)。液壓驅(qū)動(dòng)行走和轉(zhuǎn)向，可以加裝橫向行走裝置，方便省力。適合青貯窖冬季微結(jié)冰的情況下使用。4.青貯取料機(jī)取料截面平整，有效的保護(hù)了青貯截面的二次發(fā)酵。但采用該種方式應(yīng)對(duì)不同規(guī)格的引線框架需要切換不同的金屬片或切換整個(gè)取料機(jī)械爪，機(jī)械爪的通配性較差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種取料機(jī)械爪，該取料機(jī)械爪具有能夠抓取多種規(guī)格工件的可能。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是：一種取料機(jī)械爪，包括固定座，還包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在固定座上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括***輸出軸，所述***輸出軸上固接有轉(zhuǎn)輪；夾取組件，所述夾取組件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和可開合的夾爪，所述夾爪包括***側(cè)爪片和第二側(cè)爪片，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括***側(cè)驅(qū)動(dòng)組件和第二側(cè)驅(qū)動(dòng)組件，所述***側(cè)驅(qū)動(dòng)組件包括固定在固定座底面的***側(cè)導(dǎo)軌、沿***側(cè)導(dǎo)軌滑動(dòng)的***側(cè)滑塊和與***側(cè)滑塊固接的***側(cè)直線條，所述***側(cè)爪片固定在***側(cè)滑塊上。牧場(chǎng)取料機(jī)采用先進(jìn)的控制系統(tǒng)和傳感器技術(shù)，確保設(shè)備的精確控制和穩(wěn)定性。陜西便宜的取料機(jī)廠家現(xiàn)貨

在使用牧場(chǎng)取料機(jī)時(shí)應(yīng)避免在潮濕或多塵的環(huán)境中使用，以免造成設(shè)備損壞或影響使用效果。吉林智能取料機(jī)保養(yǎng)

    進(jìn)行1/cosφ速度自動(dòng)控制。尾車來料點(diǎn)固定不動(dòng)，始終保持與軌道平行。由于中部料斗隨主機(jī)回轉(zhuǎn)，分流裝置就必須能在回轉(zhuǎn)角度內(nèi)，按比例分割線上游來料的料流線，實(shí)現(xiàn)分流。料斗設(shè)計(jì)采用積料式結(jié)構(gòu)(見圖4)，在料斗體的斗壁受料處，人為地設(shè)置積料裝置，設(shè)備運(yùn)行時(shí)先存積物料，對(duì)后續(xù)來料起到了緩沖作用，也減少了物料對(duì)料斗壁的沖擊，同時(shí)還可減少襯板的布置，減輕鋼結(jié)構(gòu)重量，降低成本。在設(shè)計(jì)積料結(jié)構(gòu)時(shí)要繪制出物料的卸料曲線，選擇合適卸料位置，布置積料裝置。圖4各種工況與臂架俯仰狀態(tài)組合簡(jiǎn)圖4現(xiàn)場(chǎng)分流料斗實(shí)例分析在某斗輪堆取料機(jī)項(xiàng)目中，分流料斗采用了積料結(jié)構(gòu)形式。在使用過程中，發(fā)現(xiàn)料斗內(nèi)積料嚴(yán)重，控制料流方向設(shè)計(jì)不合理，導(dǎo)致落料點(diǎn)落料點(diǎn)偏斜，需依靠導(dǎo)料槽調(diào)節(jié)擋板對(duì)落料點(diǎn)進(jìn)行修正。斗輪堆取料機(jī)額定生產(chǎn)率為：堆料4000t/h，取料3000t/h；**大生產(chǎn)率為：堆料4500t/h，取料3600t/h。皮帶機(jī)帶寬m，帶速m/s，運(yùn)送不同形態(tài)的鐵礦石物料時(shí)的輸送特性見表1。表1物料特性數(shù)據(jù)鐵礦石種類粉礦塊礦球團(tuán)礦容重/(t·m-3)～～～～～～75安息角/°373628帶速m/s252010含水量/%5～123～52原因分析(1)在設(shè)計(jì)時(shí)沒有充分考慮物料的特性。由表1可知，對(duì)于球團(tuán)礦和塊礦。吉林智能取料機(jī)保養(yǎng)