連接橫向塊的右端伸出豎直板的右側(cè)壁并固定有豎直延伸板，豎直延伸板的底面固定有水平板，水平板上安裝有抓取頭。所述豎直升降機構包括上下兩個連接板，兩個連接板固定在豎直板的左側(cè)壁的上部和下部，豎直螺桿的兩端通過軸承鉸接在兩個連接板上，上方的連接板的頂面固定有升降電機，升降電機帶動豎直螺桿轉(zhuǎn)動，升降塊螺接在豎直螺桿上。所述豎直板的右側(cè)壁的上部和下部均固定有連接塊，豎直導向桿的兩端固定在兩個連接塊上，豎直導向桿插套在連接橫向塊的豎直導向通孔中。所述豎直導向通孔的內(nèi)側(cè)壁上固定有導向套，豎直導向桿插套在導向套中。所述抓取頭包括抓取油缸，抓取油缸固定在水平板的頂面上，抓取油缸的推桿穿過水平板的底面并固定有上部直徑大下部直徑小的錐形連接頭，抓取安裝殼體固定在水平板的底面上，抓取油缸的推桿和錐形連接頭的上部插套在抓取安裝殼體的上部通孔中；所述抓取安裝殼體的下部成型有下安裝腔體，上部通孔與下安裝腔體相通；所述下安裝腔體中插套有兩個夾持弧形塊，兩個夾持弧形塊的相對壁面的中部為錐形壁面，錐形連接頭的外側(cè)壁緊貼對應的錐形壁面；所述夾持弧形塊的中部外側(cè)壁上成型有插孔，下安裝腔體的內(nèi)側(cè)壁上固定有橫向柱。牧場取料機能夠減少人工操作的風險和誤差，提高安全性。重慶投標取料機費用是多少

    在一些實施例中，所述取料機械爪還包括檢測組件，所述檢測組件用于檢測夾爪的開合狀態(tài)。檢測組件用于設定取料機械爪夾取狀態(tài)的行程點，以防止夾取力過大引起工件變形。在一些實施例中，所述檢測組件包括槽型紅外光電傳感器和檢測片，所述檢測片與所述驅(qū)動電機驅(qū)動連接，所述槽型紅外光電傳感器通過支架固定在檢測片的旁側(cè)，所述槽型紅外光電傳感器包括橫貫的檢測槽。所述檢測片位于檢測槽的兩側(cè)壁之間。由此，提供了一種簡便地實現(xiàn)檢測夾爪開合狀態(tài)的結構。驅(qū)動電機驅(qū)動夾爪開合時，檢測片隨之轉(zhuǎn)動進出檢測槽，當檢測片位于檢測槽內(nèi)，隔開位于檢測槽的兩側(cè)壁的發(fā)射器和接收器，即表明夾爪已經(jīng)到達預設的夾取間距。夾取間距為***側(cè)爪片與第二側(cè)爪片之間的距離。在一些實施例中，所述檢測片與所述驅(qū)動電機可拆地驅(qū)動連接。檢測片通過軸套與***輸出軸連接，軸套上開設有螺孔，檢測片和***輸出軸借助穿設在螺孔上的螺釘實現(xiàn)可拆連接。由此，夾爪的夾取間距能夠通過改變檢測片和輸出軸之間的相對位置實現(xiàn)改變。在一些實施例中，所述取料機械爪還包括接近傳感器，所述接近傳感器與固定座連接，所述接近傳感器伸向固定座的下方。由此。陜西購買取料機操作人員應經(jīng)過專業(yè)培訓，熟悉牧場取料機的操作和維護，確保設備的正常使用和保養(yǎng)。

    所述***鉸接點及所述第二鉸接點均位于所述***夾持件的***端；第二夾持件，與所述***鉸接件相連；夾取驅(qū)動機構，所述***鉸接件及所述第二鉸接件分別與所述夾取驅(qū)動機構相連；通過所述夾取驅(qū)動機構驅(qū)動所述***鉸接件相對于所述第二鉸接件相對運動，從而帶動所述***夾持件的***端運動，使得所述***夾持件的第二端與所述第二夾持件共同夾取物料。推薦地，所述讓位孔內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔還延伸設置有第三鉸接座，所述第三鉸接座與所述***鉸接座相向設置于所述讓位孔內(nèi)位置相對的兩側(cè)壁上；所述第二鉸接座及所述第三鉸接座分別與所述第二夾持件鉸接于第三鉸接點及第四鉸接點，所述第三鉸接點及所述第四鉸接點均位于所述第二夾持件的***端；通過所述***鉸接件相對于所述第二鉸接件相對運動，帶動所述第二夾持件的***端運動，使得所述***夾持件的第二端與所述第二夾持件的第二端共同夾取物料。推薦地，所述***夾持件包括：鉸接部，設置于所述***夾持件的***端，分別與所述***鉸接座及所述第二鉸接座鉸接相連；連接臂，所述連接臂的***端與所述鉸接部相連，所述連接臂的第二端朝遠離所述第二夾持件的方向傾斜向下延伸設置；夾持部，所述夾持部的***端與所述連接臂的第二端相連。

    1引言根據(jù)料場的工藝要求，散料輸送設備需要具有分流功能。分流裝置包括位于尾車頭部改向滾筒前的頭部分流裝置(見圖1)，及位于尾車頭部改向滾筒后的尾部分流裝置。尾部分流多用于設備跨有2條地面皮帶輸送機，且要實現(xiàn)更為復雜的料場工藝(見圖2)[1-2]。例6：ThaimankillsbabyonFacebookLivethentakesownlife(BBC,25Apr2017)問題：在測試底噪問題時發(fā)現(xiàn)終端以滿功率發(fā)射是造成底噪抬升的重要因素，需對此問題進行詳細分析。圖1頭部分流機構組成圖2尾部分流機構組成尾部分流需要設置主、副固定式尾車，導致整機設備重量增加，主機走行機構功率增加。整個尾車長度增加，以致料場利用率降低。主尾車上需要增加一套**完整的皮帶機輸送系統(tǒng)，包括驅(qū)動裝置、張緊裝置、導料槽裝置，導致外購件成本增加。由于地面皮帶纏繞在副尾車的頭部滾筒上，其距地面水平高度低，可使地面皮帶機的物料提升高度降低，驅(qū)動功率降低[3]。式中，表示國民經(jīng)濟增長速度的變化；表示產(chǎn)業(yè)部門所占比重的變化。式(6)的經(jīng)濟學含義為，國民經(jīng)濟增長速度及變化受兩個因素影響：各產(chǎn)業(yè)增長速度及產(chǎn)業(yè)結構變動，后者即為本文研究的主要目標。牧場取料機采用先進的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自動化操作，減少人為誤差。

    進而對托輥結構上方的運料皮帶起到一定的保護作用，有利于延長運料皮帶的使用壽命。下面進一步對技術方案進行說明：在其中一個實施例中，所述托輥結構包括兩個懸掛支座，多個所述托輥通過所述***連接件順次連接形成條狀輥組，所述條狀輥組的兩端和兩個所述懸掛支座一一對應連接。在其中一個實施例中，所述***連接件為連接板，所述托輥的兩端均設有所述連接板，相鄰兩個所述托輥之間的所述連接板通過螺栓連接。每個所述托輥的兩端均設有所述連接板，所述連接板上設有螺紋孔。螺栓依次穿過兩個相鄰所述托輥的所述連接板上的所述螺紋孔，即實現(xiàn)所述托輥之間的可拆卸連接。一種托輥結構，包括：條狀輥組和托輥架，所述托輥架上設有多個框體，所述條狀輥組設于所述框體內(nèi)，所述框體的上方用于設置運料皮帶。上述托輥結構，至少具有以下有益效果：本實施例提供的托輥結構包括條狀輥組和托輥架，條形輥組設于托輥架上的框體內(nèi)。這樣，材料落到運料皮帶上時，由于條狀輥組處于框體內(nèi)，框體承受了運料皮帶施加的一部分沖擊力，可以減少運料皮帶對條狀輥組的直接沖擊，有利于延長運料皮帶和條狀輥組的使用壽命。下面進一步對技術方案進行說明：在其中一個實施例中。操作人員應注意觀察牧場取料機的運行情況，及時發(fā)現(xiàn)和處理設備故障和問題，確保設備的正常運行和使用效果。陜西購買取料機

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    外設的升降裝置驅(qū)動取料機械爪移動至料堆時能夠檢測料堆是否還存有工件，除此之外，該取料機械爪還具有檢測該機械爪是否抓料成功的作用。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設計方案和附圖。圖1是實施例的結構示意圖一；圖2是實施例的結構示意圖二；圖3是實施例的拆解狀態(tài)下的結構示意圖。附圖中：100-固定座；110-固定塊；200-驅(qū)動電機；210-***輸出軸；220-轉(zhuǎn)輪；310-***側(cè)爪片；311-***側(cè)滑塊；312-***側(cè)直線條；313-***側(cè)連接板；320-第二側(cè)爪片；321-第二側(cè)滑塊；322-第二側(cè)直線條；323-第二側(cè)連接板；410-固定板；420-吸嘴；510-檢測片；520-槽型紅外光電傳感器；600-接近傳感器。具體實施方式以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產(chǎn)生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例。重慶投標取料機費用是多少