所述折疊式伸縮架由若干組連桿首尾依次通過鉸接軸鉸接形成，每組連桿包括兩根連桿。根據所述的一種多管片吊機，所述支撐平臺上設有支撐軸筒、旋轉電機和主動旋轉齒輪，所述抓取支架上部連接有被動旋轉齒輪，所述被動旋轉齒輪轉動設置在所述支撐軸筒內，所述旋轉電機和主動旋轉齒輪傳動連接，所述主動旋轉齒輪與所述被動旋轉齒輪嚙合連接。根據所述的一種多管片吊機，所述抓取支架的兩側各設有兩個抓取手，同側的兩個抓取手的抓取手支架上部通過橫桿連接，所述調整油缸的一端與所述橫桿鉸接，另一端與所述抓取支架鉸接。本實用新型的一種多管片吊機及調運方法的有益效果：1、本實用新型的一種抓取手通過在抓取手支架下端設置至少一級可折疊的抓取臂，并在抓取手支架上設置托架、在抓取臂上設置旋轉托架，使抓取手可以方便地依次與多個管片的吊裝位置對齊，同時依次通過托架和旋轉托架托起多個管片，實現抓取手可以一次分步抓取多個管片和一次分步放下多個管片的效果，抓取和放下效率高，抓取牢固；2、本實用新型的一種多管片吊機通過旋轉電機控制抓取機構旋轉，通過行走機構控制抓取機構行走和升降，通過抓取手可以方便一次分步抓取多個管片。只有布置盾構時候，才降下來，以便固定吊掛物。個性化隧道進口電動葫蘆推薦貨源

    一般集氣箱的容積應為吸盤容積量的20倍以上。真空吸盤工作時，吸盤上的密封條會發生變形，經試驗當真空度為80%時，變形后吸盤腔內的高度為10mm，據此，可計算出集氣箱的容積，并考慮安全系數大于3，確定集氣箱的容積。4、大型盾構管片吊機真空吸盤的結構及安全性、真空吸盤的結構根據混凝土管片的特點，大型盾構管片吊機真空吸盤主要由真空系統、吸盤體及柱塞式接近開關組成，具體結構如圖3所示。真空系統是真空吸盤的**，主要由各真空元件(包括真空泵、真空壓力表、真空過濾器、真空電磁閥、管路、真空壓力傳感器、真空單向閥)連接而成，以獲得滿足要求的真空度。真空技術網(/)考慮到被吸管片的表面質量，采用旋片式真空泵。柱塞式接近開關是檢測管片是否被吸緊的安全保護裝置。真空吸盤(相當于管片吊具)通過法蘭盤與旋轉起吊機構相連，再與動力系統一起組成管片吊機。圖3真空吸盤結構、大型盾構管片吊機真空吸盤的安全性大型盾構管片吊機承擔在盾構內的管片轉運，作業空間小，運行速度快，因此要求真空吸盤吸吊管片快速、安全可靠。管片吊機由人工通過一個懸掛的操作板操作。設計通過以下幾個方面來確保真空吸盤吸吊管片的安全性。、真空單向閥作業過程中。吉林大型隧道進口電動葫蘆貫穿全部盾構，能夠升降，平時是吊載在盾構上方。

    因此要求真空吸盤吸吊管片快速、安全可靠。管片吊機由人工通過一個懸掛的操作板操作。設計通過以下幾個方面來確保真空吸盤吸吊管片的安全性。、真空單向閥作業過程中，防止意外斷電工況下，空氣回流，真空度下降，吸盤吸力不足，管片脫落。、真空電磁閥真空電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(真空蓄能器)與吸盤相連通，維持吸盤的真空度。、真空過濾器隧道內空氣質量比較差，真空過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對真空元器件進行保護，增加系統的可靠性，防止誤動作，提高安全性。、真空壓力傳感器真空壓力傳感器，可連續檢測吸盤內的真空度，并把壓力值傳給PLC，通過PLC實現互鎖及報警功能。起吊管片時，當真空度小于80%時，不允許起吊;卸載管片時，當真空度大于30%時，不允許松開管片;當真空度小于75%時，吊機發出報警。、柱塞式接近開關柱塞式接近開關安裝在吸盤體上，可以在吸吊管片之前識別在吸盤體下的管片。當吸盤體與管片接觸不到位，柱塞式接近開關把開關無信號傳給PLC，不允許吸吊管片;當吸盤體與管片接觸到位，相關柱塞式接近開關***后把信號傳給PLC，才允許管片吸吊。

    5、大型盾構管片吊機電動1的操作注意事項為了保證設備的安全性，大型盾構管片吊機電動1現場操作時需要注意如下事項:(1)沒有經過培訓的人員不得操作管片吊機。(2)電動壓力傳感器不得擅自進行調整。(3)必須配備應急發電機，以便斷電時把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片內表面必須保持清潔干燥。(5)在吊運管片時，不允許有人員在管片下方停留。(6)每天對密封條的磨損情況進行檢查，磨損了及時進行更換。6、結論(1)混凝土管片作為一種高效可靠的隧道支護材料在盾構施工中得到了***使用，盾構內管片轉運需要采用**吊具。(2)大型盾構管片吊機使用電動1吸吊管片技術正在得到推廣。(3)大型盾構管片吊機電動1的工作原理適用于各種大型電動吊具的設計。(4)目前盾構上使用的電動1大都是國外進口，價格昂貴，研制盾構用電動1有廣闊的市場前景。上海盾構電動葫蘆廠家供應盾構吊機 環鏈電動葫蘆。

驅動箱體3內設有用于驅動軸桿6旋轉的旋轉驅動機構；旋轉驅動機構包括電機9，滑塊4的底部延伸出一塊用于支撐電機9的支板401，電機9固定設在支板401上，電機9的輸出軸上固定設有驅動齒輪10，軸桿6的上端延伸出軸孔，軸桿6的上端設有與驅動齒輪嚙合的從動齒輪8?；瑝K4的上表面上半嵌入有滾珠，滾珠與從動齒輪8滾動接觸，用于降低從動齒輪8與滑塊4的摩擦力，從動齒輪8與軸桿6固定連接且與滑塊4的上表面滑動接觸，為軸桿6提供除軸承5之外的又一個強有力的阻擋力支撐點，防止管片運輸時，軸桿6與軸承5的連接處受到的拉力過大而產生斷裂后，軸桿6連帶管片直接掉落。實施例2：盾構機管片吊機，驅動箱體3的底部設有供軸桿6左右滑動的滑槽301，軸桿6上設有軸承5，軸承5固定設在驅動箱體3的內壁上，軸承5的外環與平移驅動機構11固定連接，平移驅動機構11固定設在驅動箱體3內；旋轉驅動機構包括電機9，電機9的輸出軸與軸桿6的上端固定連接，電機9固定設在驅動箱體3的內壁上。其它結構與實施例1相同。實施例3：盾構機管片吊機，旋轉驅動機構包括電機9，電機9的輸出軸與軸桿6的上端固定連接，電機9固定設在滑塊4上。隧道進口電動葫蘆進口盾構電動葫蘆盾構倒掛電動葫蘆強力耐磨鏈條設計。湖北隧道進口電動葫蘆市場價

潤滑油脂裝在齒輪箱內，防止油滴滲透到盾構上。個性化隧道進口電動葫蘆推薦貨源

技術實現要素：為了解決背景技術中所存在的管片吊運時容易產生晃動、偏轉的問題，本實用新型提出了盾構機管片吊機。本實用新型的技術方案是：盾構機管片吊機，包括行走梁、行走連接件和驅動機構，行走連接件滑動設在行走梁上；驅動機構包括驅動箱體，驅動箱體通過升降機構與行走連接件連接；驅動箱體內設有可轉動的軸桿，驅動箱體內設有用于驅動軸桿旋轉的旋轉驅動機構；軸桿的下端穿過驅動箱體，軸桿的下端設有絲扣。所述驅動箱體的底部設有供軸桿左右滑動的滑槽，軸桿上設有軸承，軸承的外環與平移驅動機構固定連接，平移驅動機構固定設在驅動箱體內。所述驅動箱體內設有滑塊，滑塊的底部與驅動箱體的底部內壁滑動接觸，滑塊內設有軸孔，軸承嵌設在滑塊內，軸承和軸孔的中軸線位于同一條直線上，軸承的內徑和軸桿直徑大小相等，軸桿的下端穿過軸孔和軸承，軸桿與軸承的內環固定連接；滑塊與平移驅動機構固定連接。個性化隧道進口電動葫蘆推薦貨源

捷仕起重機械（上海）有限公司是一家1、提供工業上物料輸送提升設備，工業行車全套，單梁和雙梁，橋式和歐式，懸臂吊和進口電動葫蘆，LD單梁起重機，LX懸掛起重機，LH雙梁起重機，SKBK單梁柔性起重機，DKBK雙梁柔性起重機BZ懸臂起重機和各種非標產品，KBK單/雙梁懸掛起重機，定柱式懸臂起重機 2、提供舞臺娛樂配套的電動提升機和分布式控制系統。瑞士進口電動葫蘆GIS 有多款型號，單速和雙速，高速36米/分鐘，低速1.6米/分鐘,采用DSP數字算法進行控制系統升降，遠程控制升級，數字模塊化精細控制，采用CAN通信方式，增強終端控制器和主中心控制器之間的傳輸距離，硬件實現模塊化，減少電纜電線的使用成本，運行升級速度誤差在0.01-0.03，控制系統彈性布局，可分散可集中，CPU采用DSP高速工業運算芯片讓電動葫蘆3D 動態***運行多種姿態。傳輸采用CANBUS 方式，控制臺和控制柜100M以上，只用4芯線完成，比PLC控制方式節省書本電纜材料，不丟楨，比網絡傳輸穩定，控制平滑，0啟動0速停車，安全級別高，雙剎車回饋保護，執行驅動回饋保護，互鎖保護機制，防止接觸器粘連，防止剎車失靈，杜絕滑車。 的公司，致力于發展為創新務實、誠實可信的企業。上海捷仕GIS深耕行業多年，始終以客戶的需求為向導，為客戶提供***的環鏈電動葫蘆，瑞士電動葫蘆，進口電動葫蘆，舞臺電動葫蘆。上海捷仕GIS不斷開拓創新，追求出色，以技術為先導，以產品為平臺，以應用為重點，以服務為保證，不斷為客戶創造更高價值，提供更優服務。上海捷仕GIS始終關注機械及行業設備行業。滿足市場需求，提高產品價值，是我們前行的力量。