本實(shí)用新型涉及管片吊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軌道運(yùn)行裝置及管片吊機(jī)。背景技術(shù)：常見(jiàn)的管片吊機(jī)運(yùn)行裝置能夠滿足管片吊機(jī)通過(guò)直線軌道。但通過(guò)有一定坡度的軌道時(shí)，鏈輪與鏈條不能很好的嚙合，使管片吊機(jī)無(wú)法通過(guò)折線處，甚至?xí)锲隆€(gè)別情況下，鏈輪的齒會(huì)死死的頂在滾子鏈的滾子上而不能前進(jìn)，直到將滾子鏈頂壞。在斜坡段和平軌段，鏈輪與鏈條會(huì)正常嚙合，鏈輪分度圓與鏈條滾子中心重合；在上下坡處，鏈輪分度圓遠(yuǎn)離鏈條滾子，此時(shí)管片吊機(jī)瞬間失去了運(yùn)行的動(dòng)力，無(wú)法通過(guò)折線處。一般而言，軌道上下坡處有圓弧過(guò)渡，過(guò)渡圓弧半徑越大，鏈輪與鏈條在過(guò)渡處嚙合情況越好。當(dāng)過(guò)渡半徑大到一定程度時(shí)，普通的管片吊機(jī)可以順利通過(guò)坡度處。但是很多情形下，過(guò)渡半徑不能設(shè)計(jì)到足夠大。所以，亟需一種能夠使管片吊機(jī)能順利通過(guò)坡路的軌道運(yùn)行裝置。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：基于以上所述，本實(shí)用新型的目的在于提供一種軌道運(yùn)行裝置及管片吊機(jī)，能順利、平穩(wěn)地在具有坡度的軌道上運(yùn)行。為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種軌道運(yùn)行裝置，包括：車輪組，與軌道滾動(dòng)連接，包括沿所述軌道延伸方向間隔設(shè)置的***輪和第二輪，所述車輪組與所述軌道的間距可調(diào)；鏈輪。表面黑漆處理，光亮持久；380伏的控制電路，熱處理成形的鋼導(dǎo)鏈板，操作簡(jiǎn)便，便于維護(hù)。大型隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆

    、操作板操作板上設(shè)置雙按鈕控制釋放管片，防止誤操作。、保壓測(cè)試真空吸盤在盾構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收時(shí)，需進(jìn)行保壓測(cè)試，吸吊管片后，斷電30min，管片不得脫落。5、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的操作注意事項(xiàng)為了保證設(shè)備的安全性，大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤現(xiàn)場(chǎng)操作時(shí)需要注意如下事項(xiàng):(1)沒(méi)有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的人員不得操作管片吊機(jī)。(2)真空壓力傳感器不得擅自進(jìn)行調(diào)整。(3)必須配備應(yīng)急發(fā)電機(jī)，以便斷電時(shí)把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片內(nèi)表面必須保持清潔干燥。(5)在吊運(yùn)管片時(shí)，不允許有人員在管片下方停留。(6)每天對(duì)密封條的磨損情況進(jìn)行檢查，磨損了及時(shí)進(jìn)行更換。6、結(jié)論(1)混凝土管片作為一種高效可靠的隧道支護(hù)材料在盾構(gòu)施工中得到了***使用，盾構(gòu)內(nèi)管片轉(zhuǎn)運(yùn)需要采用**吊具。(2)大型盾構(gòu)管片吊機(jī)使用真空吸盤吸吊管片技術(shù)正在得到推廣。(3)大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的工作原理適用于各種大型真空吊具的設(shè)計(jì)。湖北室外隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆即使在頻繁的工作使用下，仍堅(jiān)固可靠，它特別處理強(qiáng)硬表層，耐沖擊，不易磨損。

    、電動(dòng)吸盤的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的電動(dòng)度和混凝土管片的重量計(jì)算吸附面積。管片重量G=70000N，電動(dòng)度百分?jǐn)?shù)80%，此時(shí)吸盤內(nèi)腔的壓強(qiáng)為P真=20000Pa。設(shè)所需的吸附面為S(m2)，大氣壓強(qiáng)為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根據(jù)受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入，則S≥m2。考慮到實(shí)際吸吊時(shí)的氣體泄漏及斷電保壓等因素，應(yīng)取較大的吸附面積安全系數(shù)，一般可取～3，由此吸盤實(shí)際所需的面積大于或等于×m2，即m2。大型盾構(gòu)管片吊運(yùn)電動(dòng)吸盤設(shè)計(jì)中由于管片內(nèi)表面面積大，通常安全系數(shù)取大于3。在正常工作狀態(tài)時(shí)選用電動(dòng)泵可維持電動(dòng)度百分?jǐn)?shù)在95%～98%。根據(jù)盾構(gòu)管片的分塊形式，通常K塊(楔形塊)較小，電動(dòng)吸盤密封腔分為3個(gè)，中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力。、集氣箱(電動(dòng)蓄能器)的容積由于電動(dòng)吸盤吸吊的管片質(zhì)量要求較高，質(zhì)量較大，所以電動(dòng)系統(tǒng)的氣體負(fù)荷較大，為此設(shè)置了一個(gè)集氣箱(電動(dòng)蓄能器)。集氣箱一般直接設(shè)計(jì)在吸盤上，集氣箱的容積大小與電動(dòng)吸盤斷電保壓時(shí)間的長(zhǎng)短及電動(dòng)吸盤的漏氣率有關(guān)，其中漏氣率與管片內(nèi)表面質(zhì)量及電動(dòng)吸盤密封條質(zhì)量有關(guān)。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)電動(dòng)吸盤斷電保壓時(shí)間為30min時(shí)。

    隨著行走機(jī)構(gòu)的行走而移動(dòng)，抓取機(jī)構(gòu)用于抓取管片，并在行走機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下將管片運(yùn)至指定位置；抓取機(jī)構(gòu)4懸掛在行走機(jī)構(gòu)2的下部，且能相對(duì)行走機(jī)構(gòu)2上下移動(dòng)，抓取機(jī)構(gòu)4包括抓取支架4-2、調(diào)整油缸4-4和前面描述的抓取手4-3，抓取手4-3鉸接連接在抓取支架4-2上，調(diào)整油缸4-4設(shè)置在抓取支架4-2和抓取手4-3之間，調(diào)節(jié)調(diào)整油缸4-4能控制抓取手4-3對(duì)管片的抓放。本實(shí)施例中，推薦地，抓取支架4-2的兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)抓取手4-3，同側(cè)的兩個(gè)抓取手4-3的抓取手支架4-3-1上部通過(guò)橫桿連接，調(diào)整油缸的一端與橫桿鉸接，另一端與抓取支架鉸接。這樣，通過(guò)兩個(gè)調(diào)整油缸，就可以控制兩側(cè)四個(gè)抓取手的運(yùn)動(dòng)，節(jié)省油缸。本實(shí)施例中，具體地，行走機(jī)構(gòu)2包括行走主結(jié)構(gòu)2-1，行走主結(jié)構(gòu)2-1上設(shè)有行走電機(jī)和行走齒輪2-6、與行走軌道1配合的兩側(cè)各兩個(gè)行走輪2-2，行走電機(jī)和行走齒輪傳動(dòng)連接，行走軌道1的內(nèi)側(cè)設(shè)有與行走齒輪嚙合連接的齒輪條；行走主結(jié)構(gòu)5-1的兩側(cè)各設(shè)置有兩個(gè)電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)2-3，電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)2-3的鋼絲繩下端連接有吊鉤2-5。當(dāng)行走輪2-2在行走軌道1上滾動(dòng)行走時(shí)，帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)2移動(dòng)，小型電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)2-3整體均勻布置在行走主結(jié)構(gòu)2-1的兩側(cè)，通過(guò)鋼絲繩2-4帶動(dòng)吊鉤2-5。環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆-爬架環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆|建筑群吊電動(dòng)葫蘆。

    與所述車輪組固定連接，設(shè)置在所述***輪或所述第二輪的下方，與所述軌道下方的鏈條嚙合；運(yùn)行電機(jī)，設(shè)置在所述鏈輪的下方，能驅(qū)動(dòng)所述鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。作為一種軌道運(yùn)行裝置的推薦方案，還包括一組墻板，所述墻板包括位于所述軌道一側(cè)的***墻板和位于所述軌道另一側(cè)的第二墻板，所述***墻板和所述第二墻板平行設(shè)置，所述車輪組、所述鏈輪和所述運(yùn)行電機(jī)均設(shè)置在所述墻板上。作為一種軌道運(yùn)行裝置的推薦方案，所述***輪和所述第二輪均設(shè)置有兩個(gè)，一個(gè)所述***輪和一個(gè)所述第二輪與所述***墻板連接，另一個(gè)所述***輪和另一個(gè)所述第二輪與所述第二墻板連接。作為一種軌道運(yùn)行裝置的推薦方案，所述軌道運(yùn)行裝置還包括相互嚙合的***齒輪和第二齒輪，其一與所述鏈輪連接，另一與所述運(yùn)行電機(jī)的輸出軸連接。作為一種軌道運(yùn)行裝置的推薦方案，所述鏈輪通過(guò)鏈輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接與所述墻板，所述鏈輪軸的一端與所述***齒輪和所述第二齒輪的其一連接。作為一種軌道運(yùn)行裝置的推薦方案，所述***齒輪和所述第二齒輪設(shè)置在所述***墻板或所述第二墻板遠(yuǎn)離所述軌道的一側(cè)；所述軌道運(yùn)行裝置還包括齒輪罩，所述***齒輪和所述第二齒輪均置于所述齒輪罩內(nèi)。作為一種軌道運(yùn)行裝置的推薦方案。盾構(gòu)倒掛電動(dòng)葫蘆高性能機(jī)械剎車裝置。多功能隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆代理商

貫穿全部盾構(gòu)，能夠升降，平時(shí)是吊載在盾構(gòu)上方，盾構(gòu)吊機(jī)；大型隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆

    從而可以快速對(duì)多個(gè)管片進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，避免了反復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)造成的效率低下及管片磕碰問(wèn)題，另外，本**在行走主結(jié)構(gòu)和支撐平臺(tái)之間設(shè)置伸縮架，還避免了轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中的晃動(dòng)現(xiàn)象，安全性高。附圖說(shuō)明圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種多管片吊機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的懸掛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的抓取手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1是行走軌道，2是行走機(jī)構(gòu)，3是懸掛機(jī)構(gòu)，4是抓取機(jī)構(gòu)，2-1是行走主結(jié)構(gòu)，2-2是行走輪，2-3是電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，2-4鋼絲繩，2-5是吊鉤，2-6是行走電機(jī)和行走齒輪，3-1是伸縮架，3-2是旋轉(zhuǎn)電機(jī)，3-3是支撐平臺(tái)，3-4是主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪，3-5是支撐軸筒，4-1是被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪，4-2是抓取支架，4-3是抓取手，4-4是調(diào)整油缸，4-3-1是抓取手支架，4-3-2是固定托架，4-3-3是第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸，4-3-4是旋轉(zhuǎn)托架，4-3-5是調(diào)節(jié)油缸，4-3-6是第三級(jí)抓取臂，4-3-7是調(diào)節(jié)油缸，4-3-8是旋轉(zhuǎn)托架，4-3-9是第二級(jí)抓取臂，4-3-10是***轉(zhuǎn)動(dòng)油缸，4-3-11是***連接桿，4-3-12是第二連接桿，4-3-13是***級(jí)抓取臂。大型隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆

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