8.如權利要求7所述的盾構機管片吊機，其特征在于：f型卡件的上下兩個卡板上設有可轉動的輔助行走輪。9.如權利要求8所述的盾構機管片吊機，其特征在于：平移驅動機構(11)和升降機構(12)均為液壓油缸或氣缸。技術總結本實用新型提供了盾構機管片吊機，解決了管片吊運時容易產生晃動、偏轉的問題。本實用新型包括行走梁、行走連接件和驅動機構，行走連接件滑動設在行走梁上；驅動機構包括驅動箱體，驅動箱體通過升降機構與行走連接件連接；驅動箱體內設有可轉動的軸桿，驅動箱體內設有用于驅動軸桿旋轉的旋轉驅動機構；軸桿的下端穿過驅動箱體，軸桿的下端設有絲扣。在本實用新型中，與管片的吊裝頭絲扣連接的絲扣采用固定安裝在軸桿上，同時整體設備中去掉了鉸接、鎖鏈連接等容易產生偏轉、晃動因素的連接方式，使管片在吊運過程中保持穩定，管片運輸到位后對接更為容易。針對隧道施工的復雜環境，我們的電動葫蘆經過特殊設計，能夠在狹窄空間內靈活作業，滿足各種起重需求。個性化隧道進口電動葫蘆供應商家

其它結構與實施例1相同。對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。技術特征：1.盾構機管片吊機，其特征在于：包括行走梁(1)、行走連接件(2)和驅動機構，行走連接件(2)滑動設在行走梁(1)上；驅動機構包括驅動箱體(3)，驅動箱體(3)通過升降機構(12)與行走連接件(2)連接；驅動箱體(3)內設有可轉動的軸桿(6)，驅動箱體(3)內設有用于驅動軸桿(6)旋轉的旋轉驅動機構；軸桿(6)的下端穿過驅動箱體(3)，軸桿(6)的下端設有絲扣(7)。2.如權利要求1所述的盾構機管片吊機，其特征在于：驅動箱體(3)的底部設有供軸桿(6)左右滑動的滑槽(301)，軸桿(6)上設有軸承(5)，軸承(5)的外環與平移驅動機構(11)固定連接，平移驅動機構(11)固定設在驅動箱體(3)內。3.如權利要求2所述的盾構機管片吊機，浙江大型隧道進口電動葫蘆隧道進口電動葫蘆還具備緊急制動功能，確保在緊急情況下能夠迅速停止，保障施工人員和設備的安全。

根據盾構施工的安全性要求，按經驗選取真空度百分數≥80%。此時1內腔的壓強≤20000Pa。圖2真空1原理按選取的真空度，同時考慮管片的形狀特點，采用旋片式真空泵，其名義抽速≥100m3/h。、真空1的吸附面積及密閉腔的數量按選取的真空度和混凝土管片的重量計算吸附面積。管片重量G=70000N，真空度百分數80%，此時1內腔的壓強為P真=20000Pa。設所需的吸附面為S(m2)，大氣壓強為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根據受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數代入，則S≥m2。考慮到實際吸吊時的氣體泄漏及斷電保壓等因素，應取較大的吸附面積安全系數，一般可取～3，由此1實際所需的面積大于或等于×m2，即m2。大型盾構管片吊運真空1設計中由于管片內表面面積大，通常安全系數取大于3。在正常工作狀態時選用真空泵可維持真空度百分數在95%～98%。根據盾構管片的分塊形式，通常K塊(楔形塊)較小，真空1密封腔分為3個，中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力。、集氣箱(真空蓄能器)的容積由于真空1吸吊的管片質量要求較高，質量較大，所以真空系統的氣體負荷較大，為此設置了一個集氣箱(真空蓄能器)。集氣箱一般直接設計在1上。

    防止意外斷電工況下，空氣回流，電動度下降，1吸力不足，管片脫落。、電動電磁閥電動電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(電動蓄能器)與1相連通，維持1的電動度。、電動過濾器隧道內空氣質量比較差，電動過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對電動元器件進行保護，增加系統的可靠性，防止誤動作，提高安全性。、電動壓力傳感器電動壓力傳感器，可連續檢測1內的電動度，并把壓力值傳給PLC，通過PLC實現互鎖及報警功能。起吊管片時，當電動度小于80%時，不允許起吊;卸載管片時，當電動度大于30%時，不允許松開管片;當電動度小于75%時，吊機發出報警。柱塞式接近開關柱塞式接近開關安裝在1體上，可以在吸吊管片之前識別在1體下的管片。當1體與管片接觸不到位，柱塞式接近開關把開關無信號傳給PLC，不允許吸吊管片;當1體與管片接觸到位。隧道進口電動葫蘆經過嚴格測試，符合國際安全標準，確保在隧道施工中的可靠性和安全性。

    所述車輪組包括調整板和設置在所述***輪和所述第二輪之間的調整螺栓組，所述調整螺栓組包括***板、第二板和調整螺栓，所述***板和所述第二板的其一與所述調整板連接，另一與所述墻板連接，旋擰所述調整螺栓，能調整所述***板和所述第二板之間的距離。作為一種軌道運行裝置的推薦方案，所述車輪組還包括軸座，所述軸座與所述墻板固定連接，所述***輪和所述第二輪的車輪軸與所述軸座螺接，轉動所述車輪軸，能調整所述***輪和所述第二輪與所述軌道的水平方向的距離。作為一種軌道運行裝置的推薦方案，所述車輪軸上還設置有鎖緊螺母，能鎖定調整后的所述車輪軸與所述軸座。一種管片吊機，包括以上任一方案所述的軌道運行裝置。本實用新型的有益效果為：通過將與軌道滾動連接的車輪組設置為與軌道之間的間距可調，使得鏈輪和軌道下方的鏈條能更好的嚙合，使軌道運行裝置的運行更加平穩；將鏈輪設置在***輪或第二輪的下方，在軌道運行裝置經過坡路軌道的過渡段時，能使鏈輪的分度圓更加靠近軌道下方鏈條的滾子中心線，保證了鏈輪與鏈條的較好的嚙合，可以**改善軌道運行裝置在坡路軌道的過渡段的嚙合情況，增加了軌道運行裝置在坡路軌道的過渡段運行的安全性和可靠性。捷仕的隧道進口電動葫蘆配備先進的電機系統，提供高效、平穩的起重操作，降低能耗，提升工作效率。浙江大型隧道進口電動葫蘆

隧道進口電動葫蘆表面黑漆處理，光亮持久，380伏的控制電路，熱處理成形的鋼導鏈板，操作簡便，便于維護。個性化隧道進口電動葫蘆供應商家

常見的管片吊機運行裝置能夠滿足管片吊機通過直線軌道。但通過有一定坡度的軌道時，鏈輪與鏈條不能很好的嚙合，使管片吊機無法通過折線處，甚至會溜坡。個別情況下，鏈輪的齒會死死的頂在滾子鏈的滾子上而不能前進，直到將滾子鏈頂壞。在斜坡段和平軌段，鏈輪與鏈條會正常嚙合，鏈輪分度圓與鏈條滾子中心重合；在上下坡處，鏈輪分度圓遠離鏈條滾子，此時管片吊機瞬間失去了運行的動力，無法通過折線處。一般而言，軌道上下坡處有圓弧過渡，過渡圓弧半徑越大，鏈輪與鏈條在過渡處嚙合情況越好。當過渡半徑大到一定程度時，普通的管片吊機可以順利通過坡度處。但是很多情形下，過渡半徑不能設計到足夠大。所以，亟需一種能夠使管片吊機能順利通過坡路的軌道運行裝置。技術實現要素：基于以上所述，本實用新型的目的在于提供一種軌道運行裝置及管片吊機，能順利、平穩地在具有坡度的軌道上運行。為達上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種軌道運行裝置，包括：車輪組，與軌道滾動連接，包括沿所述軌道延伸方向間隔設置的一輪和第二輪，所述車輪組與所述軌道的間距可調；鏈輪，與所述車輪組固定連接，設置在所述一輪或所述第二輪的下方，與所述軌道下方的鏈條嚙合。個性化隧道進口電動葫蘆供應商家