***級抓取臂4-3-13內端面上連接的托架為固定托架4-3-2，第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上均設有安裝槽，旋轉托架4-3-8鉸接連接在第二級抓取臂4-3-9上的安裝槽的內上部，調節油缸4-3-7的兩端分別與旋轉托架4-3-8和安裝槽的內下部鉸接連接，調節油缸4-3-7伸縮時能控制旋轉托架4-3-8向內轉出安裝槽或向外轉入安裝槽；旋轉托架4-3-4鉸接連接在第三級抓取臂4-3-6的安裝槽的內上部，調節油缸4-3-5的兩端分別與旋轉托架4-3-4和安裝槽的內下部鉸接連接，調節油缸4-3-5伸縮時能控制旋轉托架4-3-4向內轉出安裝槽或向外轉入安裝槽。當然在其他實施例中（圖中未示出），旋轉托架也可以鉸接連接在抓取臂的側面，調節油缸鉸接連接在抓取臂側面的連接桿上，并驅動旋轉托架往抓取臂的內端面方向旋轉并凸出所述抓取臂的內端面。在另外一個實施例中，旋轉托架也可以滑動設置在抓取臂的一個滑道內，然后采用杠桿的一端與旋轉托架的一端滑動連接，用調節油缸驅動杠桿的另一頭運動。參見圖1-圖5，本實施例還公開了一種多管片吊機，包括行走機構2以及抓取機構4，行走機構2在行走軌道1上往復移動，行走軌道1用于支撐多管片吊機的移動，整個抓取機構都懸掛于行走機構之下。在盾構上，盾構電動葫蘆可以給盾構中提供各種絢麗的效果。廣東隧道進口電動葫蘆參考價格

    常見的管片吊機運行裝置能夠滿足管片吊機通過直線軌道。但通過有一定坡度的軌道時，鏈輪與鏈條不能很好的嚙合，使管片吊機無法通過折線處，甚至會溜坡。個別情況下，鏈輪的齒會死死的頂在滾子鏈的滾子上而不能前進，直到將滾子鏈頂壞。在斜坡段和平軌段，鏈輪與鏈條會正常嚙合，鏈輪分度圓與鏈條滾子中心重合；在上下坡處，鏈輪分度圓遠離鏈條滾子，此時管片吊機瞬間失去了運行的動力，無法通過折線處。一般而言，軌道上下坡處有圓弧過渡，過渡圓弧半徑越大，鏈輪與鏈條在過渡處嚙合情況越好。當過渡半徑大到一定程度時，普通的管片吊機可以順利通過坡度處。但是很多情形下，過渡半徑不能設計到足夠大。所以，亟需一種能夠使管片吊機能順利通過坡路的軌道運行裝置。技術實現要素：基于以上所述，本實用新型的目的在于提供一種軌道運行裝置及管片吊機，能順利、平穩地在具有坡度的軌道上運行。為達上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種軌道運行裝置，包括：車輪組，與軌道滾動連接，包括沿所述軌道延伸方向間隔設置的一輪和第二輪，所述車輪組與所述軌道的間距可調；鏈輪，與所述車輪組固定連接，設置在所述一輪或所述第二輪的下方，與所述軌道下方的鏈條嚙合。機械隧道進口電動葫蘆服務潤滑油脂裝在齒輪箱內，防止油滴滲透到盾構上；盾構吊機。

    所述調整油缸設置在所述抓取支架和抓取手之間，調節調整油缸能控制抓取手對管片的抓放。根據所述的一種多管片吊機，所述行走機構包括行走主結構，所述行走主結構上設有行走電機、行走齒輪和與所述行走軌道配合的行走輪，所述行走電機與所述行走齒輪傳動連接，所述行走軌道的內側設有與所述齒輪嚙合連接的齒輪條；所述行走主結構的兩側設置有電動卷揚機，所述電動卷揚機的鋼絲繩下端連接有吊鉤。根據所述的一種多管片吊機，所述抓取機構通過懸掛機構懸掛在所述行走機構下端，所述懸掛機構包括支撐平臺，所述支撐平臺上設有支撐軸筒、旋轉電機和主動旋轉齒輪，所述抓取支架上部連接有被動旋轉齒輪，所述被動旋轉齒輪轉動設置在所述支撐軸筒內，所述旋轉電機和主動旋轉齒輪傳動連接，所述主動旋轉齒輪與所述被動旋轉齒輪嚙合連接。根據所述的一種多管片吊機，所述抓取機構通過懸掛機構懸掛在所述行走機構下端，所述懸掛機構包括支撐平臺，所述抓取機構連接在支撐平臺下端，所述支撐平臺與所述吊鉤連接，所述支撐平臺和所述行走機主結構之間還連接有伸縮架。根據所述的一種多管片吊機，所述伸縮架為連接在所述支撐平臺和所述行走機主結構之間的兩個折疊式伸縮架。

    所述板和所述第二板的其一與所述調整板連接，另一與所述墻板連接，旋擰所述調整螺栓，能調整所述板和所述第二板之間的距離。作為一種軌道運行裝置的方案，所述車輪組還包括軸座，所述軸座與所述墻板固定連接，所述輪和所述第二輪的車輪軸與所述軸座螺接，轉動所述車輪軸，能調整所述輪和所述第二輪與所述軌道的水平方向的距離。作為一種軌道運行裝置的方案，所述車輪軸上還設置有鎖緊螺母，能鎖定調整后的所述車輪軸與所述軸座。一種管片吊機，包括以上任一方案所述的軌道運行裝置。本實用新型的有益效果為：通過將與軌道滾動連接的車輪組設置為與軌道之間的間距可調，使得鏈輪和軌道下方的鏈條能更好的嚙合，使軌道運行裝置的運行更加平穩；將鏈輪設置在輪或第二輪的下方，在軌道運行裝置經過坡路軌道的過渡段時，能使鏈輪的分度圓更加靠近軌道下方鏈條的滾子中心線，保證了鏈輪與鏈條的較好的嚙合，可以改善軌道運行裝置在坡路軌道的過渡段的嚙合情況，增加了軌道運行裝置在坡路軌道的過渡段運行的安全性和可靠性；運行電機則為鏈輪的轉動提供了驅動力。貫穿全部盾構，能夠升降，平時是吊載在盾構上方，盾構吊機。

    每組連桿包括兩根連桿。本伸縮架結構簡單，制作方便，連接穩定。采用上述多管片吊機調運管片的方法：當管片由場外運送至場內，需及時調運至盾構機前部進行拼裝，采用前面描述的多管片吊機進行調運，包括以下步驟：一、整個吊機設備在行走電機的帶動下通過行走齒輪與行走軌道1上的齒條嚙合帶動行走輪2-2滾動，驅使整個抓取機構4行走至***塊管片存放處為抓取管片做準備；二、當吊機行至***塊管片存放處后，控制電動卷揚機2-3的卷揚電機轉動，懸掛機構3及抓取機構4隨著吊鉤2-5的下降而落下，伸縮架3-1也慢慢伸展開來，當抓取機構4降落至靠近***塊管片的合適位置后，抓取機構4在旋轉電機3-2的帶動下通過主動旋轉齒輪3-4與被動旋轉齒輪4-1嚙合開始轉動，以找到合適的角度方便抓取手抓取管片。伸縮架3-1可避免在轉動過程中的晃動，增加了作業的安全性；三、根據管片的位置，調整油缸4-4伸出，帶動兩側的抓取手4-3張開，使管片正好處于兩側的抓取手之間，以方便抓取手4-3上的固定托架4-3-2插入管片下方，此時，調整油缸4-4收縮，帶動兩側抓取手4-3上的四個固定托架4-3-2插入***塊管片下方，其后共同將***塊管片托起；需要說明的是。在盾構管片生產過程中，需要對盾構管片上的預埋螺栓進行抗拔性能檢測。自動化隧道進口電動葫蘆安裝

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    減少盾構施工中對盾尾刷的磨損。一般來說，小型盾構(7m以下的盾構)管片吊機通常采用機械抓取式吊具，大型盾構(7m以上的盾構)管片吊機吊具通常采用電動吸盤。2、混凝土管片的結構特點及大型盾構管片吊機對電動吸盤的要求以9m盾構為例，隧道用混凝土管片成圓弧環形，其表面光滑圓整尺寸精度高，如圖1所示，管片外弧弦長3732mm，外徑9000mm、內徑8100mm，寬度1800mm，管片重量約為7t。電動技術網(/)認為采用該種混凝土管片對隧道進行支護具有施工速度快，襯砌質量高，對環境影響小等優點。在盾構法隧道施工中，這種管片經嚴格控制制造運輸等過程質量后，作為成品直接拼裝到隧道中，具有**度、高精度、高質量，高抗滲性能和較高的外觀質量等一系列優點，同時能對隧道的長期穩定和安全運行起到至關重要的作用。圖1外徑9000mm混凝土管片結構大型盾構管片吊機通常采用電動吸盤抓取管片，要求電動吸盤對管片的吸附安全可靠，并在意外斷電情況下30min內不得掉落;要求電動吸盤在電動度不夠或電動吸盤未與管片接觸時管片起吊被鎖定，不能起吊。同時對管片的內表面的表面質量也提出了更高的高要求，以提高電動吸盤氣密性及密封條的使用受命。廣東隧道進口電動葫蘆參考價格

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