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來源: 發布時間:2021-11-04

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    每組連桿包括兩根連桿。本伸縮架結構簡單,制作方便,連接穩定。采用上述多管片吊機調運管片的方法:當管片由場外運送至場內,需及時調運至盾構機前部進行拼裝,采用前面描述的多管片吊機進行調運,包括以下步驟:一、整個吊機設備在行走電機的帶動下通過行走齒輪與行走軌道1上的齒條嚙合帶動行走輪2-2滾動,驅使整個抓取機構4行走至***塊管片存放處為抓取管片做準備;二、當吊機行至***塊管片存放處后,控制電動卷揚機2-3的卷揚電機轉動,懸掛機構3及抓取機構4隨著吊鉤2-5的下降而落下,伸縮架3-1也慢慢伸展開來,當抓取機構4降落至靠近***塊管片的合適位置后,抓取機構4在旋轉電機3-2的帶動下通過主動旋轉齒輪3-4與被動旋轉齒輪4-1嚙合開始轉動,以找到合適的角度方便抓取手抓取管片。伸縮架3-1可避免在轉動過程中的晃動,增加了作業的安全性;三、根據管片的位置,調整油缸4-4伸出,帶動兩側的抓取手4-3張開,使管片正好處于兩側的抓取手之間,以方便抓取手4-3上的固定托架4-3-2插入管片下方,此時,調整油缸4-4收縮,帶動兩側抓取手4-3上的四個固定托架4-3-2插入***塊管片下方,其后共同將***塊管片托起;需要說明的是。河南隧道進口電動葫蘆哪家好隧道進口電動葫蘆即使在頻繁的工作使用下,仍堅固可靠,它特別處理強硬表層,耐沖擊,不易磨損。

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    從而可以快速對多個管片進行轉運,避免了反復轉運造成的效率低下及管片磕碰問題,另外,本**在行走主結構和支撐平臺之間設置伸縮架,還避免了轉運過程中的晃動現象,安全性高。附圖說明圖1示出了根據本實用新型實施例的一種多管片吊機的整體結構示意圖。圖2示出了根據本實用新型實施例的行走機構的結構示意圖。圖3示出了根據本實用新型實施例的懸掛機構的結構示意圖。圖4示出了根據本實用新型實施例的抓取機構的結構示意圖。圖5示出了根據本實用新型實施例的抓取手的結構示意圖。圖中:1是行走軌道,2是行走機構,3是懸掛機構,4是抓取機構,2-1是行走主結構,2-2是行走輪,2-3是電動卷揚機,2-4鋼絲繩,2-5是吊鉤,2-6是行走電機和行走齒輪,3-1是伸縮架,3-2是旋轉電機,3-3是支撐平臺,3-4是主動旋轉齒輪,3-5是支撐軸筒,4-1是被動旋轉齒輪,4-2是抓取支架,4-3是抓取手,4-4是調整油缸,4-3-1是抓取手支架,4-3-2是固定托架,4-3-3是第二轉動油缸,4-3-4是旋轉托架,4-3-5是調節油缸,4-3-6是第三級抓取臂,4-3-7是調節油缸,4-3-8是旋轉托架,4-3-9是第二級抓取臂,4-3-10是***轉動油缸,4-3-11是***連接桿,4-3-12是第二連接桿,4-3-13是***級抓取臂。

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    本實用新型涉及管片吊機技術領域,尤其涉及一種軌道運行裝置及管片吊機。背景技術:常見的管片吊機運行裝置能夠滿足管片吊機通過直線軌道。但通過有一定坡度的軌道時,鏈輪與鏈條不能很好的嚙合,使管片吊機無法通過折線處,甚至會溜坡。個別情況下,鏈輪的齒會死死的頂在滾子鏈的滾子上而不能前進,直到將滾子鏈頂壞。在斜坡段和平軌段,鏈輪與鏈條會正常嚙合,鏈輪分度圓與鏈條滾子中心重合;在上下坡處,鏈輪分度圓遠離鏈條滾子,此時管片吊機瞬間失去了運行的動力,無法通過折線處。一般而言,軌道上下坡處有圓弧過渡,過渡圓弧半徑越大,鏈輪與鏈條在過渡處嚙合情況越好。當過渡半徑大到一定程度時,普通的管片吊機可以順利通過坡度處。但是很多情形下,過渡半徑不能設計到足夠大。所以,亟需一種能夠使管片吊機能順利通過坡路的軌道運行裝置。技術實現要素:基于以上所述,本實用新型的目的在于提供一種軌道運行裝置及管片吊機,能順利、平穩地在具有坡度的軌道上運行。為達上述目的,本實用新型采用以下技術方案:一種軌道運行裝置,包括:車輪組,與軌道滾動連接,包括沿所述軌道延伸方向間隔設置的***輪和第二輪,所述車輪組與所述軌道的間距可調;鏈輪。進口盾構電動葫蘆盾構倒掛電動葫蘆強力耐磨鏈條設計。自動隧道進口電動葫蘆租賃

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    減少盾構施工中對盾尾刷的磨損。一般來說,小型盾構(7m以下的盾構)管片吊機通常采用機械抓取式吊具,大型盾構(7m以上的盾構)管片吊機吊具通常采用真空吸盤。2、混凝土管片的結構特點及大型盾構管片吊機對真空吸盤的要求以9m盾構為例,隧道用混凝土管片成圓弧環形,其表面光滑圓整尺寸精度高,如圖1所示,管片外弧弦長3732mm,外徑9000mm、內徑8100mm,寬度1800mm,管片重量約為7t。一般認為采用該種混凝土管片對隧道進行支護具有施工速度快,襯砌質量高,對環境影響小等優點。在盾構法隧道施工中,這種管片經嚴格控制制造運輸等過程質量后,作為成品直接拼裝到隧道中,具有**度、高精度、高質量,高抗滲性能和較高的外觀質量等一系列優點,同時能對隧道的長期穩定和安全運行起到至關重要的作用。圖1外徑9000mm混凝土管片結構大型盾構管片吊機通常采用真空吸盤抓取管片,要求真空吸盤對管片的吸附安全可靠,并在意外斷電情況下30min內不得掉落;要求真空吸盤在真空度不夠或真空吸盤未與管片接觸時管片起吊被鎖定,不能起吊。同時對管片的內表面的表面質量也提出了更高的高要求,以提高真空吸盤氣密性及密封條的使用受命。小型隧道進口電動葫蘆代理商

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