3、大型盾構管片吊機真空1的工作原理及相關參數確定、工作原理大型盾構管片吊運真空1由真空系統(包括真空泵、真空壓力表、真空過濾器、真空電磁閥、真空蓄能器、真空壓力傳感器、真空單向閥)、1體、法蘭盤、位置檢測機構等組成。工作時管片吊運真空1通過法蘭盤與相應起重設備相聯，并依靠自重使真空1密封條緊貼在混凝土管片的內弧面上，真空泵在電機的驅動下通過真空單向閥抽取真空蓄能器(集氣箱)內的空氣，使其產生大于或等于80%真空度，由于真空1內腔與大氣隔絕，當操作吸取管片開關時，真空1內腔通過真空電磁閥與真空蓄能器(集氣箱)內真空連通，依靠真空蓄能器(集氣箱)內真空與大氣壓之負差，即可吸吊管片。此時真空1起到一個管片吊具的作用(見圖2)。、真空1相關參數的確定、真空度及真空泵型號的確定所謂“真空”，是指在給定空間內的氣體壓強低于環境大氣壓的稀薄氣體狀態，真空吸吊機在工作時，其1腔內的氣壓處于“真空”狀態，真空狀態的程度用真空度百分數表示，真空度百分數越高，表明1腔內的壓強越低，即1吸附物體的能力越大。根據混凝土管片的形狀、特點及質量，如果系統的真空度比較高，吸吊的安全系數也較高。環鏈電動葫蘆-爬架環鏈電動葫蘆|建筑群吊電動葫蘆。江蘇隧道進口電動葫蘆租賃

    、操作板操作板上設置雙按鈕控制釋放管片，防止誤操作。、保壓測試真空1在盾構現場驗收時，需進行保壓測試，吸吊管片后，斷電30min，管片不得脫落。5、大型盾構管片吊機真空1的操作注意事項為了保證設備的安全性，大型盾構管片吊機真空1現場操作時需要注意如下事項:(1)沒有經過培訓的人員不得操作管片吊機。(2)真空壓力傳感器不得擅自進行調整。(3)必須配備應急發電機，以便斷電時把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片內表面必須保持清潔干燥。(5)在吊運管片時，不允許有人員在管片下方停留。(6)每天對密封條的磨損情況進行檢查，磨損了及時進行更換。6、結論(1)混凝土管片作為一種高效可靠的隧道支護材料在盾構施工中得到了***使用，盾構內管片轉運需要采用**吊具。(2)大型盾構管片吊機使用真空1吸吊管片技術正在得到推廣。(3)大型盾構管片吊機真空1的工作原理適用于各種大型真空吊具的設計。上海智能隧道進口電動葫蘆盾構電動葫蘆安裝方法、盾構電動葫蘆工作原理等相關知識點。

    本實用新型涉及盾構機地下空間施工技術領域，具體涉及一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機。背景技術：隨著國家基礎建設規模和力度持續加大，各類地上、地下建筑工程以及鐵路、公路、地鐵交通要道相繼開工。工程的建設進度以及工期是社會關注的重點，也是一個區域快速發展的保證。盾構機作為該類工程的主要大型工程機械投入使用，相對以往傳統建造方式效率更高，而管片的運輸環節是整個盾構機施工過程中的節點環節，能夠直接影響著施工的效率，進而影響工期。一般的管片吊機，每次只能調運一塊管片，或者調運三塊，然后用二次吊機一次一塊進行轉運，費時費力，制約工期，且抓取過程中極易造成晃動，存在安全隱患。技術實現要素：本實用新型的目的是針對上述存在的問題和不足，提供一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機，可以快速對管片進行轉運，避免了反復轉運造成的效率低下及管片磕碰問題，除此以外，本**還避免了轉運過程中的晃動現象，安全性高。為實現上述實用新型的目的，本實用新型的技術方案是：一種抓取手，包括抓取手支架、多級抓取臂、***調節組件、托架以及第二調節組件，多級抓取臂**上端的***級抓取臂固定連接在所述抓取手支架的下端，相鄰抓取臂鉸接連接。

    、真空吸盤的吸附面積及密閉腔的數量按選取的真空度和混凝土管片的重量計算吸附面積。管片重量G=70000N，真空度百分數80%，此時吸盤內腔的壓強為P真=20000Pa。設所需的吸附面為S(m2)，大氣壓強為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根據受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數代入，則S≥m2。考慮到實際吸吊時的氣體泄漏及斷電保壓等因素，應取較大的吸附面積安全系數，一般可取～3，由此吸盤實際所需的面積大于或等于×m2，即m2。大型盾構管片吊運真空吸盤設計中由于管片內表面面積大，通常安全系數取大于3。在正常工作狀態時選用真空泵可維持真空度百分數在95%～98%。根據盾構管片的分塊形式，通常K塊(楔形塊)較小，真空吸盤密封腔分為3個，中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力。、集氣箱(真空蓄能器)的容積由于真空吸盤吸吊的管片質量要求較高，質量較大，所以真空系統的氣體負荷較大，為此設置了一個集氣箱(真空蓄能器)。集氣箱一般直接設計在吸盤上，集氣箱的容積大小與真空吸盤斷電保壓時間的長短及真空吸盤的漏氣率有關，其中漏氣率與管片內表面質量及真空吸盤密封條質量有關。根據經驗真空吸盤斷電保壓時間為30min時。地鐵盾構電動葫蘆，發黑盾構電動葫蘆。

    減少盾構施工中對盾尾刷的磨損。一般來說，小型盾構(7m以下的盾構)管片吊機通常采用機械抓取式吊具，大型盾構(7m以上的盾構)管片吊機吊具通常采用電動吸盤。2、混凝土管片的結構特點及大型盾構管片吊機對電動吸盤的要求以9m盾構為例，隧道用混凝土管片成圓弧環形，其表面光滑圓整尺寸精度高，如圖1所示，管片外弧弦長3732mm，外徑9000mm、內徑8100mm，寬度1800mm，管片重量約為7t。電動技術網(/)認為采用該種混凝土管片對隧道進行支護具有施工速度快，襯砌質量高，對環境影響小等優點。在盾構法隧道施工中，這種管片經嚴格控制制造運輸等過程質量后，作為成品直接拼裝到隧道中，具有**度、高精度、高質量，高抗滲性能和較高的外觀質量等一系列優點，同時能對隧道的長期穩定和安全運行起到至關重要的作用。圖1外徑9000mm混凝土管片結構大型盾構管片吊機通常采用電動吸盤抓取管片，要求電動吸盤對管片的吸附安全可靠，并在意外斷電情況下30min內不得掉落;要求電動吸盤在電動度不夠或電動吸盤未與管片接觸時管片起吊被鎖定，不能起吊。同時對管片的內表面的表面質量也提出了更高的高要求，以提高電動吸盤氣密性及密封條的使用受命。只有布置盾構時候，才降下來，以便固定吊掛物。遼寧新能源隧道進口電動葫蘆

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隨著國民經濟的高速發展，我國城市軌道交通、水利輸水工程及城市綜合管廊等地下重點工程的建設都離不開盾構掘進機械。。我公司生產的盾構掘進管片吊機由以下三部分組成：鋼結構部分、運行機構部分、電氣控制部分。1、鋼結構部分：有單軌式和雙軌式兩種形式，軌道采用國標質量工字鋼制作。2、運行機構包括起升機構和行走小車兩部分組成。起升機構使用我公司生產的環鏈電動葫蘆，該產品具有體積小、工作級別高(M5)、起重量有2t、3.2t、5t、6.3t四種規格。行走小車驅動有鏈條傳動、齒條傳動和膠輪驅動。行走小車爬坡能力強(爬坡坡度可達10度)。3、電氣控制部分，分有線遙控器控制和無線遙控器控制。兩種方式都能控制軌道梁上的起吊設備(環鏈電動葫蘆)的上、下運動和小車行走方向前、后運動。為了操作使用的安全性，防止操作人員的誤操作而產生故障。在電氣控制上對有線遙控操作和無線遙控操作具有互鎖功能。我公司生產的盾構掘進管片吊機使用維修方便，零配件供應及時。使用戶的使用成本**降低。目前，我公司生產的盾構掘進管片吊機在國內外很多單位***使用，深受用戶好評。江蘇隧道進口電動葫蘆租賃

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