3、大型盾構管片吊機電動吸盤的工作原理及相關參數確定、工作原理大型盾構管片吊運電動吸盤由電動系統(包括電動泵、電動壓力表、電動過濾器、電動電磁閥、電動蓄能器、電動壓力傳感器、電動單向閥)、吸盤體、法蘭盤、位置檢測機構等組成。工作時管片吊運電動吸盤通過法蘭盤與相應起重設備相聯，并依靠自重使電動吸盤密封條緊貼在混凝土管片的內弧面上，電動泵在電機的驅動下通過電動單向閥抽取電動蓄能器(集氣箱)內的空氣，使其產生大于或等于80%電動度，由于電動吸盤內腔與大氣隔絕，當操作吸取管片開關時，電動吸盤內腔通過電動電磁閥與電動蓄能器(集氣箱)內電動連通，依靠電動蓄能器(集氣箱)內電動與大氣壓之負差，即可吸吊管片。此時電動吸盤起到一個管片吊具的作用(見圖2)。、電動吸盤相關參數的確定、電動度及電動泵型號的確定所謂“電動”，是指在給定空間內的氣體壓強低于環境大氣壓的稀薄氣體狀態，電動吸吊機在工作時，其吸盤腔內的氣壓處于“電動”狀態，電動狀態的程度用電動度百分數表示，電動度百分數越高，表明吸盤腔內的壓強越低，即吸盤吸附物體的能力越大。根據混凝土管片的形狀、特點及質量，如果系統的電動度比較高，吸吊的安全系數也較高。貫穿全部盾構，能夠升降，平時是吊載在盾構上方。江西隧道進口電動葫蘆代理商

    本實用新型涉及盾構機地下空間施工技術領域，具體涉及一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機。背景技術：隨著國家基礎建設規模和力度持續加大，各類地上、地下建筑工程以及鐵路、公路、地鐵交通要道相繼開工。工程的建設進度以及工期是社會關注的重點，也是一個區域快速發展的保證。盾構機作為該類工程的主要大型工程機械投入使用，相對以往傳統建造方式效率更高，而管片的運輸環節是整個盾構機施工過程中的節點環節，能夠直接影響著施工的效率，進而影響工期。一般的管片吊機，每次只能調運一塊管片，或者調運三塊，然后用二次吊機一次一塊進行轉運，費時費力，制約工期，且抓取過程中極易造成晃動，存在安全隱患。技術實現要素：本實用新型的目的是針對上述存在的問題和不足，提供一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機，可以快速對管片進行轉運，避免了反復轉運造成的效率低下及管片磕碰問題，除此以外，本**還避免了轉運過程中的晃動現象，安全性高。為實現上述實用新型的目的，本實用新型的技術方案是：一種抓取手，包括抓取手支架、多級抓取臂、***調節組件、托架以及第二調節組件，多級抓取臂**上端的***級抓取臂固定連接在所述抓取手支架的下端，相鄰抓取臂鉸接連接。大規模隧道進口電動葫蘆參考價格護鏈為全封閉式，這樣可以保證順利出鏈，并有防塵效果，延長使用壽命。

    與所述車輪組固定連接，設置在所述***輪或所述第二輪的下方，與所述軌道下方的鏈條嚙合；運行電機，設置在所述鏈輪的下方，能驅動所述鏈輪轉動。作為一種軌道運行裝置的推薦方案，還包括一組墻板，所述墻板包括位于所述軌道一側的***墻板和位于所述軌道另一側的第二墻板，所述***墻板和所述第二墻板平行設置，所述車輪組、所述鏈輪和所述運行電機均設置在所述墻板上。作為一種軌道運行裝置的推薦方案，所述***輪和所述第二輪均設置有兩個，一個所述***輪和一個所述第二輪與所述***墻板連接，另一個所述***輪和另一個所述第二輪與所述第二墻板連接。作為一種軌道運行裝置的推薦方案，所述軌道運行裝置還包括相互嚙合的***齒輪和第二齒輪，其一與所述鏈輪連接，另一與所述運行電機的輸出軸連接。作為一種軌道運行裝置的推薦方案，所述鏈輪通過鏈輪軸轉動連接與所述墻板，所述鏈輪軸的一端與所述***齒輪和所述第二齒輪的其一連接。作為一種軌道運行裝置的推薦方案，所述***齒輪和所述第二齒輪設置在所述***墻板或所述第二墻板遠離所述軌道的一側；所述軌道運行裝置還包括齒輪罩，所述***齒輪和所述第二齒輪均置于所述齒輪罩內。作為一種軌道運行裝置的推薦方案。

    所述車輪組包括調整板和設置在所述***輪和所述第二輪之間的調整螺栓組，所述調整螺栓組包括***板、第二板和調整螺栓，所述***板和所述第二板的其一與所述調整板連接，另一與所述墻板連接，旋擰所述調整螺栓，能調整所述***板和所述第二板之間的距離。作為一種軌道運行裝置的推薦方案，所述車輪組還包括軸座，所述軸座與所述墻板固定連接，所述***輪和所述第二輪的車輪軸與所述軸座螺接，轉動所述車輪軸，能調整所述***輪和所述第二輪與所述軌道的水平方向的距離。作為一種軌道運行裝置的推薦方案，所述車輪軸上還設置有鎖緊螺母，能鎖定調整后的所述車輪軸與所述軸座。一種管片吊機，包括以上任一方案所述的軌道運行裝置。本實用新型的有益效果為：通過將與軌道滾動連接的車輪組設置為與軌道之間的間距可調，使得鏈輪和軌道下方的鏈條能更好的嚙合，使軌道運行裝置的運行更加平穩；將鏈輪設置在***輪或第二輪的下方，在軌道運行裝置經過坡路軌道的過渡段時，能使鏈輪的分度圓更加靠近軌道下方鏈條的滾子中心線，保證了鏈輪與鏈條的較好的嚙合，可以**改善軌道運行裝置在坡路軌道的過渡段的嚙合情況，增加了軌道運行裝置在坡路軌道的過渡段運行的安全性和可靠性。隧道進口電動葫蘆分離式接頭可以搭配同步控制器作單臺或多臺同步動作；盾構吊機。

    防止意外斷電工況下，空氣回流，電動度下降，吸盤吸力不足，管片脫落。、電動電磁閥電動電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(電動蓄能器)與吸盤相連通，維持吸盤的電動度。、電動過濾器隧道內空氣質量比較差，電動過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對電動元器件進行保護，增加系統的可靠性，防止誤動作，提高安全性。、電動壓力傳感器電動壓力傳感器，可連續檢測吸盤內的電動度，并把壓力值傳給PLC，通過PLC實現互鎖及報警功能。起吊管片時，當電動度小于80%時，不允許起吊;卸載管片時，當電動度大于30%時，不允許松開管片;當電動度小于75%時，吊機發出報警。、柱塞式接近開關柱塞式接近開關安裝在吸盤體上，可以在吸吊管片之前識別在吸盤體下的管片。當吸盤體與管片接觸不到位，柱塞式接近開關把開關無信號傳給PLC，不允許吸吊管片;當吸盤體與管片接觸到位，相關柱塞式接近開關***后把信號傳給PLC，才允許管片吸吊。、操作板操作板上設置雙按鈕控制釋放管片，防止誤操作。、保壓測試電動吸盤在盾構現場驗收時，需進行保壓測試，吸吊管片后，斷電30min，管片不得脫落。隧道進口電動葫蘆可在電源切斷的同時瞬間剎車，保證吊重時剎車安全確實。湖北室內隧道進口電動葫蘆

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    運行電機則為鏈輪的轉動提供了驅動力。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對本實用新型實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據本實用新型實施例的內容和這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實用新型具體實施方式提供的軌道運行裝置的示意圖；圖2是本實用新型具體實施方式提供的軌道運行裝置的側視圖；圖3是本實用新型具體實施方式提供的車輪組的示意圖；圖4是圖2中a處的放大示意圖。圖中：100-軌道；101-鏈條；1-車輪組；11-***輪；12-第二輪；13-調整板；131-腰型孔；132-緊固螺釘；14-調整螺栓組；141-***板；142-第二板；143-調整螺栓；15-軸座；16-車輪軸；161-鎖緊螺母；2-鏈輪；21-鏈輪軸；3-運行電機；41-***墻板；42-第二墻板；51-***齒輪；52-第二齒輪；53-齒輪罩；6-導向輪。具體實施方式為使本實用新型解決的技術問題、采用的技術方案和達到的技術效果更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施例的技術方案作進一步的詳細描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例。江西隧道進口電動葫蘆代理商

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