所述調(diào)整油缸設(shè)置在所述抓取支架和抓取手之間,調(diào)節(jié)調(diào)整油缸能控制抓取手對(duì)管片的抓放。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī),所述行走機(jī)構(gòu)包括行走主結(jié)構(gòu),所述行走主結(jié)構(gòu)上設(shè)有行走電機(jī)、行走齒輪和與所述行走軌道配合的行走輪,所述行走電機(jī)與所述行走齒輪傳動(dòng)連接,所述行走軌道的內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述齒輪嚙合連接的齒輪條;所述行走主結(jié)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī),所述電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩下端連接有吊鉤。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī),所述抓取機(jī)構(gòu)通過(guò)懸掛機(jī)構(gòu)懸掛在所述行走機(jī)構(gòu)下端,所述懸掛機(jī)構(gòu)包括支撐平臺(tái),所述支撐平臺(tái)上設(shè)有支撐軸筒、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪,所述抓取支架上部連接有被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪,所述被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述支撐軸筒內(nèi),所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪傳動(dòng)連接,所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪與所述被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合連接。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī),所述抓取機(jī)構(gòu)通過(guò)懸掛機(jī)構(gòu)懸掛在所述行走機(jī)構(gòu)下端,所述懸掛機(jī)構(gòu)包括支撐平臺(tái),所述抓取機(jī)構(gòu)連接在支撐平臺(tái)下端,所述支撐平臺(tái)與所述吊鉤連接,所述支撐平臺(tái)和所述行走機(jī)主結(jié)構(gòu)之間還連接有伸縮架。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī),所述伸縮架為連接在所述支撐平臺(tái)和所述行走機(jī)主結(jié)構(gòu)之間的兩個(gè)折疊式伸縮架。貫穿全部盾構(gòu),能夠升降,平時(shí)是吊載在盾構(gòu)上方,盾構(gòu)吊機(jī)。河南隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆質(zhì)量
、電動(dòng)吸盤的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的電動(dòng)度和混凝土管片的重量計(jì)算吸附面積。管片重量G=70000N,電動(dòng)度百分?jǐn)?shù)80%,此時(shí)吸盤內(nèi)腔的壓強(qiáng)為P真=20000Pa。設(shè)所需的吸附面為S(m2),大氣壓強(qiáng)為P大=100000Pa,如要使管片吸附不下掉,根據(jù)受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入,則S≥m2??紤]到實(shí)際吸吊時(shí)的氣體泄漏及斷電保壓等因素,應(yīng)取較大的吸附面積安全系數(shù),一般可取~3,由此吸盤實(shí)際所需的面積大于或等于×m2,即m2。大型盾構(gòu)管片吊運(yùn)電動(dòng)吸盤設(shè)計(jì)中由于管片內(nèi)表面面積大,通常安全系數(shù)取大于3。在正常工作狀態(tài)時(shí)選用電動(dòng)泵可維持電動(dòng)度百分?jǐn)?shù)在95%~98%。根據(jù)盾構(gòu)管片的分塊形式,通常K塊(楔形塊)較小,電動(dòng)吸盤密封腔分為3個(gè),中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力。、集氣箱(電動(dòng)蓄能器)的容積由于電動(dòng)吸盤吸吊的管片質(zhì)量要求較高,質(zhì)量較大,所以電動(dòng)系統(tǒng)的氣體負(fù)荷較大,為此設(shè)置了一個(gè)集氣箱(電動(dòng)蓄能器)。集氣箱一般直接設(shè)計(jì)在吸盤上,集氣箱的容積大小與電動(dòng)吸盤斷電保壓時(shí)間的長(zhǎng)短及電動(dòng)吸盤的漏氣率有關(guān),其中漏氣率與管片內(nèi)表面質(zhì)量及電動(dòng)吸盤密封條質(zhì)量有關(guān)。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)電動(dòng)吸盤斷電保壓時(shí)間為30min時(shí)。廣東隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆技術(shù)指導(dǎo)護(hù)鏈為全封閉式,這樣可以保證順利出鏈,并有防塵效果,延長(zhǎng)使用壽命。盾構(gòu)吊機(jī)。
一般集氣箱的容積應(yīng)為吸盤容積量的20倍以上。真空吸盤工作時(shí),吸盤上的密封條會(huì)發(fā)生變形,經(jīng)試驗(yàn)當(dāng)真空度為80%時(shí),變形后吸盤腔內(nèi)的高度為10mm,據(jù)此,可計(jì)算出集氣箱的容積,并考慮安全系數(shù)大于3,確定集氣箱的容積。4、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的結(jié)構(gòu)及安全性、真空吸盤的結(jié)構(gòu)根據(jù)混凝土管片的特點(diǎn),大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤主要由真空系統(tǒng)、吸盤體及柱塞式接近開關(guān)組成,具體結(jié)構(gòu)如圖3所示。真空系統(tǒng)是真空吸盤的**,主要由各真空元件(包括真空泵、真空壓力表、真空過(guò)濾器、真空電磁閥、管路、真空壓力傳感器、真空單向閥)連接而成,以獲得滿足要求的真空度。真空技術(shù)網(wǎng)(/)考慮到被吸管片的表面質(zhì)量,采用旋片式真空泵。柱塞式接近開關(guān)是檢測(cè)管片是否被吸緊的安全保護(hù)裝置。真空吸盤(相當(dāng)于管片吊具)通過(guò)法蘭盤與旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)相連,再與動(dòng)力系統(tǒng)一起組成管片吊機(jī)。圖3真空吸盤結(jié)構(gòu)、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的安全性大型盾構(gòu)管片吊機(jī)承擔(dān)在盾構(gòu)內(nèi)的管片轉(zhuǎn)運(yùn),作業(yè)空間小,運(yùn)行速度快,因此要求真空吸盤吸吊管片快速、安全可靠。管片吊機(jī)由人工通過(guò)一個(gè)懸掛的操作板操作。設(shè)計(jì)通過(guò)以下幾個(gè)方面來(lái)確保真空吸盤吸吊管片的安全性。、真空單向閥作業(yè)過(guò)程中。
此時(shí)第二級(jí)抓取臂4-3-9和第三級(jí)抓取臂4-3-6上的調(diào)節(jié)油缸均為收縮狀態(tài),第二級(jí)抓取臂4-3-9和第三級(jí)抓取臂4-3-6上的旋轉(zhuǎn)托架均收入相應(yīng)抓取臂內(nèi);四、抓取機(jī)構(gòu)4在卷?yè)P(yáng)電機(jī)的帶動(dòng)下帶著***塊管片升起,整個(gè)抓取機(jī)構(gòu)4再重新移動(dòng)至第二塊管片的存放位置,到達(dá)后,轉(zhuǎn)動(dòng)油缸4-3-10的活塞桿伸出,將第二級(jí)抓取臂4-3-9推至豎直位置,此時(shí),控制電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)2-3和旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)的姿態(tài)以及高度,確保調(diào)節(jié)油缸4-3-7伸出時(shí),旋轉(zhuǎn)托架4-3-8推動(dòng)至水平狀態(tài)時(shí)能夠準(zhǔn)確的托起第二塊管片;五、第三塊及第三塊以上的管片的抓取方式同步驟四;六、管片抓取完成后,多管片吊機(jī)帶著多塊管片一起運(yùn)送至盾構(gòu)機(jī)前部,放下管片時(shí),和抓取多個(gè)管片動(dòng)作一致,順序相反。除非另作定義,此處使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)或者科學(xué)術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)為本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本申請(qǐng)說(shuō)明書以及權(quán)利要求書中如使用“***”、“第二”以及類似的詞語(yǔ)并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性,而只是用來(lái)區(qū)分不同的組成部分。同樣,如使用“一個(gè)”或者“一”等類似詞語(yǔ)也不必然表示數(shù)量限制。隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆表面黑漆處理,光亮持久,380伏的控制電路,熱處理成形的鋼導(dǎo)鏈板,操作簡(jiǎn)便,便于維護(hù)。
而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖1-圖4所示,本實(shí)施方式提供一種用于管片吊機(jī)的軌道運(yùn)行裝置,該裝置包括車輪組1、鏈輪2和運(yùn)行電機(jī)3;其中,車輪組1與軌道100滾動(dòng)連接,包括沿軌道100延伸方向間隔設(shè)置的***輪11和第二輪12,車輪組1與軌道100的間距可調(diào);鏈輪2與車輪組1固定連接,設(shè)置在***輪11或第二輪12的下方,與軌道100下方的鏈條101嚙合;運(yùn)行電機(jī)3設(shè)置在鏈輪2的下方,能驅(qū)動(dòng)鏈輪2轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)將與軌道100滾動(dòng)連接的車輪組1設(shè)置為與軌道100之間的間距可調(diào),使得鏈輪2和軌道100下方的鏈條101能更好的嚙合,使軌道運(yùn)行裝置的運(yùn)行更加平穩(wěn);將鏈輪2設(shè)置在***輪11或第二輪12的下方,在軌道運(yùn)行裝置經(jīng)過(guò)坡路軌道100的過(guò)渡段時(shí),能使鏈輪2的分度圓更加靠近軌道100下方鏈條101的滾子中心線,保證了鏈輪2與鏈條101的較好的嚙合,可以**改善軌道運(yùn)行裝置在坡路軌道100的過(guò)渡段的嚙合情況,增加了軌道運(yùn)行裝置在坡路軌道100的過(guò)渡段運(yùn)行的安全性和可靠性;運(yùn)行電機(jī)3則為鏈輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)提供了驅(qū)動(dòng)力。值得說(shuō)明的是,將鏈輪2設(shè)置在***輪11或第二輪12的下方。進(jìn)口盾構(gòu)電動(dòng)葫蘆盾構(gòu)倒掛電動(dòng)葫蘆強(qiáng)力耐磨鏈條設(shè)計(jì)。電動(dòng)隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆技術(shù)指導(dǎo)
在盾構(gòu)上,盾構(gòu)電動(dòng)葫蘆可以給盾構(gòu)中提供各種絢麗的效果。河南隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆質(zhì)量
隨著行走機(jī)構(gòu)的行走而移動(dòng),抓取機(jī)構(gòu)用于抓取管片,并在行走機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下將管片運(yùn)至指定位置;抓取機(jī)構(gòu)4懸掛在行走機(jī)構(gòu)2的下部,且能相對(duì)行走機(jī)構(gòu)2上下移動(dòng),抓取機(jī)構(gòu)4包括抓取支架4-2、調(diào)整油缸4-4和前面描述的抓取手4-3,抓取手4-3鉸接連接在抓取支架4-2上,調(diào)整油缸4-4設(shè)置在抓取支架4-2和抓取手4-3之間,調(diào)節(jié)調(diào)整油缸4-4能控制抓取手4-3對(duì)管片的抓放。本實(shí)施例中,推薦地,抓取支架4-2的兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)抓取手4-3,同側(cè)的兩個(gè)抓取手4-3的抓取手支架4-3-1上部通過(guò)橫桿連接,調(diào)整油缸的一端與橫桿鉸接,另一端與抓取支架鉸接。這樣,通過(guò)兩個(gè)調(diào)整油缸,就可以控制兩側(cè)四個(gè)抓取手的運(yùn)動(dòng),節(jié)省油缸。本實(shí)施例中,具體地,行走機(jī)構(gòu)2包括行走主結(jié)構(gòu)2-1,行走主結(jié)構(gòu)2-1上設(shè)有行走電機(jī)和行走齒輪2-6、與行走軌道1配合的兩側(cè)各兩個(gè)行走輪2-2,行走電機(jī)和行走齒輪傳動(dòng)連接,行走軌道1的內(nèi)側(cè)設(shè)有與行走齒輪嚙合連接的齒輪條;行走主結(jié)構(gòu)5-1的兩側(cè)各設(shè)置有兩個(gè)電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)2-3,電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)2-3的鋼絲繩下端連接有吊鉤2-5。當(dāng)行走輪2-2在行走軌道1上滾動(dòng)行走時(shí),帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)2移動(dòng),小型電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)2-3整體均勻布置在行走主結(jié)構(gòu)2-1的兩側(cè),通過(guò)鋼絲繩2-4帶動(dòng)吊鉤2-5。河南隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆質(zhì)量
捷仕起重機(jī)械(上海)有限公司位于友誼路1518弄10號(hào)1層G-225室,是一家專業(yè)的1、提供工業(yè)上物料輸送提升設(shè)備,工業(yè)行車全套,單梁和雙梁,橋式和歐式,懸臂吊和進(jìn)口電動(dòng)葫蘆,LD單梁起重機(jī),LX懸掛起重機(jī),LH雙梁起重機(jī),SKBK單梁柔性起重機(jī),DKBK雙梁柔性起重機(jī)BZ懸臂起重機(jī)和各種非標(biāo)產(chǎn)品,KBK單/雙梁懸掛起重機(jī),定柱式懸臂起重機(jī) 2、提供舞臺(tái)娛樂(lè)配套的電動(dòng)提升機(jī)和分布式控制系統(tǒng)。瑞士進(jìn)口電動(dòng)葫蘆GIS 有多款型號(hào),單速和雙速,高速36米/分鐘,低速1.6米/分鐘,采用DSP數(shù)字算法進(jìn)行控制系統(tǒng)升降,遠(yuǎn)程控制升級(jí),數(shù)字模塊化精細(xì)控制,采用CAN通信方式,增強(qiáng)終端控制器和主中心控制器之間的傳輸距離,硬件實(shí)現(xiàn)模塊化,減少電纜電線的使用成本,運(yùn)行升級(jí)速度誤差在0.01-0.03,控制系統(tǒng)彈性布局,可分散可集中,CPU采用DSP高速工業(yè)運(yùn)算芯片讓電動(dòng)葫蘆3D 動(dòng)態(tài)***運(yùn)行多種姿態(tài)。傳輸采用CANBUS 方式,控制臺(tái)和控制柜100M以上,只用4芯線完成,比PLC控制方式節(jié)省書本電纜材料,不丟楨,比網(wǎng)絡(luò)傳輸穩(wěn)定,控制平滑,0啟動(dòng)0速停車,安全級(jí)別高,雙剎車回饋保護(hù),執(zhí)行驅(qū)動(dòng)回饋保護(hù),互鎖保護(hù)機(jī)制,防止接觸器粘連,防止剎車失靈,杜絕滑車。 公司。在上海捷仕GIS近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌GIS,GISCH 捷仕,捷仕等。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力,多年來(lái)一直專注于1、提供工業(yè)上物料輸送提升設(shè)備,工業(yè)行車全套,單梁和雙梁,橋式和歐式,懸臂吊和進(jìn)口電動(dòng)葫蘆,LD單梁起重機(jī),LX懸掛起重機(jī),LH雙梁起重機(jī),SKBK單梁柔性起重機(jī),DKBK雙梁柔性起重機(jī)BZ懸臂起重機(jī)和各種非標(biāo)產(chǎn)品,KBK單/雙梁懸掛起重機(jī),定柱式懸臂起重機(jī) 2、提供舞臺(tái)娛樂(lè)配套的電動(dòng)提升機(jī)和分布式控制系統(tǒng)。瑞士進(jìn)口電動(dòng)葫蘆GIS 有多款型號(hào),單速和雙速,高速36米/分鐘,低速1.6米/分鐘,采用DSP數(shù)字算法進(jìn)行控制系統(tǒng)升降,遠(yuǎn)程控制升級(jí),數(shù)字模塊化精細(xì)控制,采用CAN通信方式,增強(qiáng)終端控制器和主中心控制器之間的傳輸距離,硬件實(shí)現(xiàn)模塊化,減少電纜電線的使用成本,運(yùn)行升級(jí)速度誤差在0.01-0.03,控制系統(tǒng)彈性布局,可分散可集中,CPU采用DSP高速工業(yè)運(yùn)算芯片讓電動(dòng)葫蘆3D 動(dòng)態(tài)***運(yùn)行多種姿態(tài)。傳輸采用CANBUS 方式,控制臺(tái)和控制柜100M以上,只用4芯線完成,比PLC控制方式節(jié)省書本電纜材料,不丟楨,比網(wǎng)絡(luò)傳輸穩(wěn)定,控制平滑,0啟動(dòng)0速停車,安全級(jí)別高,雙剎車回饋保護(hù),執(zhí)行驅(qū)動(dòng)回饋保護(hù),互鎖保護(hù)機(jī)制,防止接觸器粘連,防止剎車失靈,杜絕滑車。 的發(fā)展和創(chuàng)新,打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆,瑞士電動(dòng)葫蘆,進(jìn)口電動(dòng)葫蘆,舞臺(tái)電動(dòng)葫蘆。