所述折疊式伸縮架由若干組連桿首尾依次通過鉸接軸鉸接形成，每組連桿包括兩根連桿。根據所述的一種多管片吊機，所述支撐平臺上設有支撐軸筒、旋轉電機和主動旋轉齒輪，所述抓取支架上部連接有被動旋轉齒輪，所述被動旋轉齒輪轉動設置在所述支撐軸筒內，所述旋轉電機和主動旋轉齒輪傳動連接，所述主動旋轉齒輪與所述被動旋轉齒輪嚙合連接。根據所述的一種多管片吊機，所述抓取支架的兩側各設有兩個抓取手，同側的兩個抓取手的抓取手支架上部通過橫桿連接，所述調整油缸的一端與所述橫桿鉸接，另一端與所述抓取支架鉸接。本實用新型的一種多管片吊機及調運方法的有益效果：1、本實用新型的一種抓取手通過在抓取手支架下端設置至少一級可折疊的抓取臂，并在抓取手支架上設置托架、在抓取臂上設置旋轉托架，使抓取手可以方便地依次與多個管片的吊裝位置對齊，同時依次通過托架和旋轉托架托起多個管片，實現抓取手可以一次分步抓取多個管片和一次分步放下多個管片的效果，抓取和放下效率高，抓取牢固；2、本實用新型的一種多管片吊機通過旋轉電機控制抓取機構旋轉，通過行走機構控制抓取機構行走和升降，通過抓取手可以方便一次分步抓取多個管片。使用靈活，可以倒掛使用，也可以安裝為自爬式。進口隧道進口電動葫蘆價格

    所述調整油缸設置在所述抓取支架和抓取手之間，調節調整油缸能控制抓取手對管片的抓放。根據所述的一種多管片吊機，所述行走機構包括行走主結構，所述行走主結構上設有行走電機、行走齒輪和與所述行走軌道配合的行走輪，所述行走電機與所述行走齒輪傳動連接，所述行走軌道的內側設有與所述齒輪嚙合連接的齒輪條；所述行走主結構的兩側設置有電動卷揚機，所述電動卷揚機的鋼絲繩下端連接有吊鉤。根據所述的一種多管片吊機，所述抓取機構通過懸掛機構懸掛在所述行走機構下端，所述懸掛機構包括支撐平臺，所述支撐平臺上設有支撐軸筒、旋轉電機和主動旋轉齒輪，所述抓取支架上部連接有被動旋轉齒輪，所述被動旋轉齒輪轉動設置在所述支撐軸筒內，所述旋轉電機和主動旋轉齒輪傳動連接，所述主動旋轉齒輪與所述被動旋轉齒輪嚙合連接。根據所述的一種多管片吊機，所述抓取機構通過懸掛機構懸掛在所述行走機構下端，所述懸掛機構包括支撐平臺，所述抓取機構連接在支撐平臺下端，所述支撐平臺與所述吊鉤連接，所述支撐平臺和所述行走機主結構之間還連接有伸縮架。根據所述的一種多管片吊機，所述伸縮架為連接在所述支撐平臺和所述行走機主結構之間的兩個折疊式伸縮架。進口隧道進口電動葫蘆供應商家隧道進口電動葫蘆在吊機操作時，出現過卷及過重的載荷時，發揮其準確性剎車功能。

    具體實施方式下面結合附圖并通過具體的實施方式對本實用新型的一種多管片吊機及調運方法做更加詳細的描述。在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。參見圖5，本實施例公開了一種抓取手4-3，其特征在于，包括抓取手支架4-3-1、多級抓取臂、***調節組件、托架以及第二調節組件，多級抓取臂**上端的***級抓取臂4-3-13固定連接在抓取手支架4-3-1的下端，相鄰抓取臂鉸接連接；***調節組件設置在相鄰抓取臂之間，用于調節下一級抓取臂相對上一級抓取臂折疊或伸展；托架設置在抓取臂的內端面，***級抓取臂上的托架為固定托架或旋轉托架，***級抓取臂以下的抓取臂上的托架為旋轉托架4-3-4、4-3-8；第二調節組件設置在抓取臂上，用于調節旋轉托架凸出或不凸出抓取臂的內端面。***調節組件包括連接桿4-3-11、4-3-12和轉動油缸4-3-10、4-3-3，連接桿設置在上一級抓取臂的側面上。

    闡述了隧道施工用混凝土管片的結構特點及大型盾構管片吊機對真空吸盤的要求，并著重討論了盾構管片吊機真空吸盤的工作原理及相關技術參數的確定。同時介紹了大型盾構管片吊機真空吸盤的結構組成、安全性及操作注意事項。1、引言21世紀是地下空間世紀，隨著國民經濟的快速發展，我國城市化進程的不斷加快，人們對公共交通要求的不斷提高，國內的城市地鐵隧道、鐵路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不斷加大。地下隧道建設以其高效性、技術性、安全性及可維護性正得到地鐵建設部門和使用部門的日益重視。目前，地下隧道的施工方法有明挖法、鉆爆法、盾構法等。近年來，盾構施工以其對地面和地下環境影響小、掘進速度快、地表沉降小等特點，被***應用于地下隧道建設。盾構施工中采用預制混凝土管片支護的方法，該方法快速、高效、機械化程度高、對環境影響小，能有力地保證隧道的施工質量。采用盾構法施工的隧道，其一般呈圓形，直徑可達4～15m，預制混凝土管片按隧道工作面的形狀和大小預制成圓弧形，并襯砌在隧道的內壁，起到支護隧道的重要作用。因此對管片提出了較高的要求，如要求管片弧面密實、光滑平整、邊棱完整無缺，以提高管片的高滲性能。內置封閉式減速機箱，防止漏油；盾構吊機。

    5、大型盾構管片吊機真空吸盤的操作注意事項為了保證設備的安全性，大型盾構管片吊機真空吸盤現場操作時需要注意如下事項:(1)沒有經過培訓的人員不得操作管片吊機。(2)真空壓力傳感器不得擅自進行調整。(3)必須配備應急發電機，以便斷電時把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片內表面必須保持清潔干燥。(5)在吊運管片時，不允許有人員在管片下方停留。(6)每天對密封條的磨損情況進行檢查，磨損了及時進行更換。6、結論(1)混凝土管片作為一種高效可靠的隧道支護材料在盾構施工中得到了***使用，盾構內管片轉運需要采用**吊具。(2)大型盾構管片吊機使用真空吸盤吸吊管片技術正在得到推廣。(3)大型盾構管片吊機真空吸盤的工作原理適用于各種大型真空吊具的設計。(4)目前盾構上使用的真空吸盤大都是國外進口，價格昂貴，研制盾構用真空吸盤有廣闊的市場前景。針對盾構機管片吊運系統中,管片運輸小車占用隧道拼裝區域空間。智能隧道進口電動葫蘆推薦貨源

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