具體實施方式下面結(jié)合附圖并通過具體的實施方式對本實用新型的一種多管片吊機及調(diào)運方法做更加詳細的描述。在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。參見圖5，本實施例公開了一種抓取手4-3，其特征在于，包括抓取手支架4-3-1、多級抓取臂、***調(diào)節(jié)組件、托架以及第二調(diào)節(jié)組件，多級抓取臂**上端的***級抓取臂4-3-13固定連接在抓取手支架4-3-1的下端，相鄰抓取臂鉸接連接；***調(diào)節(jié)組件設置在相鄰抓取臂之間，用于調(diào)節(jié)下一級抓取臂相對上一級抓取臂折疊或伸展；托架設置在抓取臂的內(nèi)端面，***級抓取臂上的托架為固定托架或旋轉(zhuǎn)托架，***級抓取臂以下的抓取臂上的托架為旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8；第二調(diào)節(jié)組件設置在抓取臂上，用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)托架凸出或不凸出抓取臂的內(nèi)端面。***調(diào)節(jié)組件包括連接桿4-3-11、4-3-12和轉(zhuǎn)動油缸4-3-10、4-3-3，連接桿設置在上一級抓取臂的側(cè)面上。隧道進口電動葫蘆分離式接頭可以搭配同步控制器作單臺或多臺同步動作。山東隧道進口電動葫蘆供應商家

    從而可以快速對多個管片進行轉(zhuǎn)運，避免了反復轉(zhuǎn)運造成的效率低下及管片磕碰問題，另外，本**在行走主結(jié)構(gòu)和支撐平臺之間設置伸縮架，還避免了轉(zhuǎn)運過程中的晃動現(xiàn)象，安全性高。附圖說明圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例的一種多管片吊機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2示出了根據(jù)本實用新型實施例的行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3示出了根據(jù)本實用新型實施例的懸掛機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4示出了根據(jù)本實用新型實施例的抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5示出了根據(jù)本實用新型實施例的抓取手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1是行走軌道，2是行走機構(gòu)，3是懸掛機構(gòu)，4是抓取機構(gòu)，2-1是行走主結(jié)構(gòu)，2-2是行走輪，2-3是電動卷揚機，2-4鋼絲繩，2-5是吊鉤，2-6是行走電機和行走齒輪，3-1是伸縮架，3-2是旋轉(zhuǎn)電機，3-3是支撐平臺，3-4是主動旋轉(zhuǎn)齒輪，3-5是支撐軸筒，4-1是被動旋轉(zhuǎn)齒輪，4-2是抓取支架，4-3是抓取手，4-4是調(diào)整油缸，4-3-1是抓取手支架，4-3-2是固定托架，4-3-3是第二轉(zhuǎn)動油缸，4-3-4是旋轉(zhuǎn)托架，4-3-5是調(diào)節(jié)油缸，4-3-6是第三級抓取臂，4-3-7是調(diào)節(jié)油缸，4-3-8是旋轉(zhuǎn)托架，4-3-9是第二級抓取臂，4-3-10是***轉(zhuǎn)動油缸，4-3-11是***連接桿，4-3-12是第二連接桿，4-3-13是***級抓取臂。天津工業(yè)隧道進口電動葫蘆貫穿全部盾構(gòu)，能夠升降，平時是吊載在盾構(gòu)上方，盾構(gòu)吊機；

    所述調(diào)整油缸設置在所述抓取支架和抓取手之間，調(diào)節(jié)調(diào)整油缸能控制抓取手對管片的抓放。根據(jù)所述的一種多管片吊機，所述行走機構(gòu)包括行走主結(jié)構(gòu)，所述行走主結(jié)構(gòu)上設有行走電機、行走齒輪和與所述行走軌道配合的行走輪，所述行走電機與所述行走齒輪傳動連接，所述行走軌道的內(nèi)側(cè)設有與所述齒輪嚙合連接的齒輪條；所述行走主結(jié)構(gòu)的兩側(cè)設置有電動卷揚機，所述電動卷揚機的鋼絲繩下端連接有吊鉤。根據(jù)所述的一種多管片吊機，所述抓取機構(gòu)通過懸掛機構(gòu)懸掛在所述行走機構(gòu)下端，所述懸掛機構(gòu)包括支撐平臺，所述支撐平臺上設有支撐軸筒、旋轉(zhuǎn)電機和主動旋轉(zhuǎn)齒輪，所述抓取支架上部連接有被動旋轉(zhuǎn)齒輪，所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動設置在所述支撐軸筒內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)電機和主動旋轉(zhuǎn)齒輪傳動連接，所述主動旋轉(zhuǎn)齒輪與所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合連接。根據(jù)所述的一種多管片吊機，所述抓取機構(gòu)通過懸掛機構(gòu)懸掛在所述行走機構(gòu)下端，所述懸掛機構(gòu)包括支撐平臺，所述抓取機構(gòu)連接在支撐平臺下端，所述支撐平臺與所述吊鉤連接，所述支撐平臺和所述行走機主結(jié)構(gòu)之間還連接有伸縮架。根據(jù)所述的一種多管片吊機，所述伸縮架為連接在所述支撐平臺和所述行走機主結(jié)構(gòu)之間的兩個折疊式伸縮架。

    減少盾構(gòu)施工中對盾尾刷的磨損。一般來說，小型盾構(gòu)(7m以下的盾構(gòu))管片吊機通常采用機械抓取式吊具，大型盾構(gòu)(7m以上的盾構(gòu))管片吊機吊具通常采用電動吸盤。2、混凝土管片的結(jié)構(gòu)特點及大型盾構(gòu)管片吊機對電動吸盤的要求以9m盾構(gòu)為例，隧道用混凝土管片成圓弧環(huán)形，其表面光滑圓整尺寸精度高，如圖1所示，管片外弧弦長3732mm，外徑9000mm、內(nèi)徑8100mm，寬度1800mm，管片重量約為7t。電動技術(shù)網(wǎng)(/)認為采用該種混凝土管片對隧道進行支護具有施工速度快，襯砌質(zhì)量高，對環(huán)境影響小等優(yōu)點。在盾構(gòu)法隧道施工中，這種管片經(jīng)嚴格控制制造運輸?shù)冗^程質(zhì)量后，作為成品直接拼裝到隧道中，具有**度、高精度、高質(zhì)量，高抗?jié)B性能和較高的外觀質(zhì)量等一系列優(yōu)點，同時能對隧道的長期穩(wěn)定和安全運行起到至關(guān)重要的作用。圖1外徑9000mm混凝土管片結(jié)構(gòu)大型盾構(gòu)管片吊機通常采用電動吸盤抓取管片，要求電動吸盤對管片的吸附安全可靠，并在意外斷電情況下30min內(nèi)不得掉落;要求電動吸盤在電動度不夠或電動吸盤未與管片接觸時管片起吊被鎖定，不能起吊。同時對管片的內(nèi)表面的表面質(zhì)量也提出了更高的高要求，以提高電動吸盤氣密性及密封條的使用受命。隧道進口電動葫蘆變頻電葫蘆盾構(gòu)吊機械設備，地鐵隧道用管片吊機。

    3、大型盾構(gòu)管片吊機電動吸盤的工作原理及相關(guān)參數(shù)確定、工作原理大型盾構(gòu)管片吊運電動吸盤由電動系統(tǒng)(包括電動泵、電動壓力表、電動過濾器、電動電磁閥、電動蓄能器、電動壓力傳感器、電動單向閥)、吸盤體、法蘭盤、位置檢測機構(gòu)等組成。工作時管片吊運電動吸盤通過法蘭盤與相應起重設備相聯(lián)，并依靠自重使電動吸盤密封條緊貼在混凝土管片的內(nèi)弧面上，電動泵在電機的驅(qū)動下通過電動單向閥抽取電動蓄能器(集氣箱)內(nèi)的空氣，使其產(chǎn)生大于或等于80%電動度，由于電動吸盤內(nèi)腔與大氣隔絕，當操作吸取管片開關(guān)時，電動吸盤內(nèi)腔通過電動電磁閥與電動蓄能器(集氣箱)內(nèi)電動連通，依靠電動蓄能器(集氣箱)內(nèi)電動與大氣壓之負差，即可吸吊管片。此時電動吸盤起到一個管片吊具的作用(見圖2)。、電動吸盤相關(guān)參數(shù)的確定、電動度及電動泵型號的確定所謂“電動”，是指在給定空間內(nèi)的氣體壓強低于環(huán)境大氣壓的稀薄氣體狀態(tài)，電動吸吊機在工作時，其吸盤腔內(nèi)的氣壓處于“電動”狀態(tài)，電動狀態(tài)的程度用電動度百分數(shù)表示，電動度百分數(shù)越高，表明吸盤腔內(nèi)的壓強越低，即吸盤吸附物體的能力越大。根據(jù)混凝土管片的形狀、特點及質(zhì)量，如果系統(tǒng)的電動度比較高，吸吊的安全系數(shù)也較高。地鐵盾構(gòu)電動葫蘆，發(fā)黑盾構(gòu)電動葫蘆。小型隧道進口電動葫蘆

針對盾構(gòu)機管片吊運系統(tǒng)中,管片運輸小車占用隧道拼裝區(qū)域空間。山東隧道進口電動葫蘆供應商家

    根據(jù)盾構(gòu)施工的安全性要求，按經(jīng)驗選取真空度百分數(shù)≥80%。此時吸盤內(nèi)腔的壓強≤20000Pa。圖2真空吸盤原理按選取的真空度，同時考慮管片的形狀特點，采用旋片式真空泵，其名義抽速≥100m3/h。、真空吸盤的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的真空度和混凝土管片的重量計算吸附面積。管片重量G=70000N，真空度百分數(shù)80%，此時吸盤內(nèi)腔的壓強為P真=20000Pa。設所需的吸附面為S(m2)，大氣壓強為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根據(jù)受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入，則S≥m2。考慮到實際吸吊時的氣體泄漏及斷電保壓等因素，應取較大的吸附面積安全系數(shù)，一般可取～3，由此吸盤實際所需的面積大于或等于×m2，即m2。大型盾構(gòu)管片吊運真空吸盤設計中由于管片內(nèi)表面面積大，通常安全系數(shù)取大于3。在正常工作狀態(tài)時選用真空泵可維持真空度百分數(shù)在95%～98%。根據(jù)盾構(gòu)管片的分塊形式，通常K塊(楔形塊)較小，真空吸盤密封腔分為3個，中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力。、集氣箱(真空蓄能器)的容積由于真空吸盤吸吊的管片質(zhì)量要求較高，質(zhì)量較大，所以真空系統(tǒng)的氣體負荷較大，為此設置了一個集氣箱(真空蓄能器)。集氣箱一般直接設計在吸盤上。山東隧道進口電動葫蘆供應商家

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