常見的管片吊機運行裝置能夠滿足管片吊機通過直線軌道。但通過有一定坡度的軌道時，鏈輪與鏈條不能很好的嚙合，使管片吊機無法通過折線處，甚至會溜坡。個別情況下，鏈輪的齒會死死的頂在滾子鏈的滾子上而不能前進，直到將滾子鏈頂壞。在斜坡段和平軌段，鏈輪與鏈條會正常嚙合，鏈輪分度圓與鏈條滾子中心重合；在上下坡處，鏈輪分度圓遠離鏈條滾子，此時管片吊機瞬間失去了運行的動力，無法通過折線處。一般而言，軌道上下坡處有圓弧過渡，過渡圓弧半徑越大，鏈輪與鏈條在過渡處嚙合情況越好。當過渡半徑大到一定程度時，普通的管片吊機可以順利通過坡度處。但是很多情形下，過渡半徑不能設計到足夠大。所以，亟需一種能夠使管片吊機能順利通過坡路的軌道運行裝置。技術實現要素：基于以上所述，本實用新型的目的在于提供一種軌道運行裝置及管片吊機，能順利、平穩地在具有坡度的軌道上運行。為達上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種軌道運行裝置，包括：車輪組，與軌道滾動連接，包括沿所述軌道延伸方向間隔設置的一輪和第二輪，所述車輪組與所述軌道的間距可調；鏈輪，與所述車輪組固定連接，設置在所述一輪或所述第二輪的下方，與所述軌道下方的鏈條嚙合。在吊機操作時，出現過卷及過重的載荷時，發揮其準確性剎車功能。浙江工程隧道進口電動葫蘆

    轉動油缸的一端與連接桿的自由端鉸接連接，另一端與下一級抓取臂的側面鉸接連接；第二調節組件包括調節油缸和設置在抓取臂上的安裝槽，旋轉托架4-3-4、4-3-8鉸接連接在安裝槽的內上部，調節油缸4-3-5、4-3-7的兩端分別鉸接在旋轉托架4-3-4、4-3-8上和安裝槽的內下部，調節油缸4-3-5、4-3-7伸縮時能控制旋轉托架4-3-4、4-3-8向內轉出安裝槽或向外轉入安裝槽。具體地，本實施例中的抓取手支架4-3-1下端設有三級抓取臂，分別為***級抓取臂4-3-13、第二級抓取臂4-3-9以及第三級抓取臂4-3-6，***級抓取臂4-3-13的左側面上部連接有***連接桿4-3-11，第二級抓取臂4-3-9鉸接連接在抓取手支架4-3-1下端，其右側面上部設有第二連接桿4-3-12，其左側面上部和***連接桿4-3-11端部分別與***轉動油缸4-3-10的兩端鉸接連接，調節***轉動油缸4-3-10能控制第二級抓取臂4-3-9相對***級抓取臂4-3-13折疊或伸展；第三級抓取臂4-3-6鉸接連接在第二級抓取臂4-3-9下端，其右側面上部和第二連接桿4-3-12端部分別于第二轉動油缸4-3-3的兩端鉸接連接，調節第二轉動油缸4-3-3能控制第三級抓取臂4-3-6相對第二級抓取臂4-3-9折疊或伸展；本實施例中。浙江工程隧道進口電動葫蘆隧道進口電動葫蘆，盾構電動葫蘆原理。

    運行電機則為鏈輪的轉動提供了驅動力。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對本實用新型實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據本實用新型實施例的內容和這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實用新型具體實施方式提供的軌道運行裝置的示意圖；圖2是本實用新型具體實施方式提供的軌道運行裝置的側視圖；圖3是本實用新型具體實施方式提供的車輪組的示意圖；圖4是圖2中a處的放大示意圖。圖中：100-軌道；101-鏈條；1-車輪組；11-***輪；12-第二輪；13-調整板；131-腰型孔；132-緊固螺釘；14-調整螺栓組；141-***板；142-第二板；143-調整螺栓；15-軸座；16-車輪軸；161-鎖緊螺母；2-鏈輪；21-鏈輪軸；3-運行電機；41-***墻板；42-第二墻板；51-***齒輪；52-第二齒輪；53-齒輪罩；6-導向輪。具體實施方式為使本實用新型解決的技術問題、采用的技術方案和達到的技術效果更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施例的技術方案作進一步的詳細描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例。

    3、大型盾構管片吊機真空1的工作原理及相關參數確定、工作原理大型盾構管片吊運真空1由真空系統(包括真空泵、真空壓力表、真空過濾器、真空電磁閥、真空蓄能器、真空壓力傳感器、真空單向閥)、1體、法蘭盤、位置檢測機構等組成。工作時管片吊運真空1通過法蘭盤與相應起重設備相聯，并依靠自重使真空1密封條緊貼在混凝土管片的內弧面上，真空泵在電機的驅動下通過真空單向閥抽取真空蓄能器(集氣箱)內的空氣，使其產生大于或等于80%真空度，由于真空1內腔與大氣隔絕，當操作吸取管片開關時，真空1內腔通過真空電磁閥與真空蓄能器(集氣箱)內真空連通，依靠真空蓄能器(集氣箱)內真空與大氣壓之負差，即可吸吊管片。此時真空1起到一個管片吊具的作用(見圖2)。、真空1相關參數的確定、真空度及真空泵型號的確定所謂“真空”，是指在給定空間內的氣體壓強低于環境大氣壓的稀薄氣體狀態，真空吸吊機在工作時，其1腔內的氣壓處于“真空”狀態，真空狀態的程度用真空度百分數表示，真空度百分數越高，表明1腔內的壓強越低，即1吸附物體的能力越大。根據混凝土管片的形狀、特點及質量，如果系統的真空度比較高，吸吊的安全系數也較高。護鏈為全封閉式，這樣可以保證順利出鏈，并有防塵效果，延長使用壽命。

    防止意外斷電工況下，空氣回流，真空度下降，吸盤吸力不足，管片脫落。、真空電磁閥真空電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(真空蓄能器)與吸盤相連通，維持吸盤的真空度。、真空過濾器隧道內空氣質量比較差，真空過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對真空元器件進行保護，增加系統的可靠性，防止誤動作，提高安全性。、真空壓力傳感器真空壓力傳感器，可連續檢測吸盤內的真空度，并把壓力值傳給PLC，通過PLC實現互鎖及報警功能。起吊管片時，當真空度小于80%時，不允許起吊;卸載管片時，當真空度大于30%時，不允許松開管片;當真空度小于75%時，吊機發出報警。、柱塞式接近開關柱塞式接近開關安裝在吸盤體上，可以在吸吊管片之前識別在吸盤體下的管片。當吸盤體與管片接觸不到位，柱塞式接近開關把開關無信號傳給PLC，不允許吸吊管片;當吸盤體與管片接觸到位，相關柱塞式接近開關***后把信號傳給PLC，才允許管片吸吊。、操作板操作板上設置雙按鈕控制釋放管片，防止誤操作。、保壓測試真空吸盤在盾構現場驗收時，需進行保壓測試，吸吊管片后，斷電30min，管片不得脫落。即使在頻繁的工作使用下，仍堅固可靠，它特別處理強硬表層，耐沖擊，不易磨損。江蘇隧道進口電動葫蘆哪里買

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    ***調節組件設置在相鄰抓取臂之間，用于調節下一級抓取臂相對上一級抓取臂折疊或伸展；托架設置在所述抓取臂的內端面，所述***級抓取臂上的托架為固定托架或旋轉托架，***級抓取臂以下的抓取臂上的托架為旋轉托架；第二調節組件設置在所述抓取臂上，用于調節所述旋轉托架凸出或不凸出所述抓取臂的內端面。根據所述的一種抓取手，所述***調節組件包括連接桿和轉動油缸，所述連接桿設置在上一級抓取臂的側面上，所述轉動油缸的一端與所述連接桿的自由端鉸接連接，另一端與下一級抓取臂的側面鉸接連接；所述第二調節組件包括調節油缸和設置在抓取臂上的安裝槽，所述旋轉托架鉸接連接在所述安裝槽的內上部，所述調節油缸的兩端分別鉸接在旋轉托架上和所述安裝槽的內下部，所述調節油缸伸縮時能控制所述旋轉托架向內轉出所述安裝槽或向外轉入所述安裝槽。一種多管片吊機，包括行走機構以及抓取機構，行走機構在行走軌道上往復移動，所述行走軌道用于支撐多管片吊機的移動；抓取機構懸掛在所述行走機構的下部，且能相對所述行走機構上下移動，所述抓取機構包括抓取支架、調整油缸和前面任一條所述的抓取手，所述抓取手鉸接連接在所述抓取支架上。浙江工程隧道進口電動葫蘆

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