闡述了隧道施工用混凝土管片的結構特點及大型盾構管片吊機對真空吸盤的要求，并著重討論了盾構管片吊機真空吸盤的工作原理及相關技術參數的確定。同時介紹了大型盾構管片吊機真空吸盤的結構組成、安全性及操作注意事項。1、引言21世紀是地下空間世紀，隨著國民經濟的快速發展，我國城市化進程的不斷加快，人們對公共交通要求的不斷提高，國內的城市地鐵隧道、鐵路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不斷加大。地下隧道建設以其高效性、技術性、安全性及可維護性正得到地鐵建設部門和使用部門的日益重視。目前，地下隧道的施工方法有明挖法、鉆爆法、盾構法等。近年來，盾構施工以其對地面和地下環境影響小、掘進速度快、地表沉降小等特點，被***應用于地下隧道建設。盾構施工中采用預制混凝土管片支護的方法，該方法快速、高效、機械化程度高、對環境影響小，能有力地保證隧道的施工質量。采用盾構法施工的隧道，其一般呈圓形，直徑可達4～15m，預制混凝土管片按隧道工作面的形狀和大小預制成圓弧形，并襯砌在隧道的內壁，起到支護隧道的重要作用。因此對管片提出了較高的要求，如要求管片弧面密實、光滑平整、邊棱完整無缺，以提高管片的高滲性能。只有布置盾構時候，才降下來，以便固定吊掛物。室外隧道進口電動葫蘆現貨

    從而可以快速對多個管片進行轉運，避免了反復轉運造成的效率低下及管片磕碰問題，另外，本**在行走主結構和支撐平臺之間設置伸縮架，還避免了轉運過程中的晃動現象，安全性高。附圖說明圖1示出了根據本實用新型實施例的一種多管片吊機的整體結構示意圖。圖2示出了根據本實用新型實施例的行走機構的結構示意圖。圖3示出了根據本實用新型實施例的懸掛機構的結構示意圖。圖4示出了根據本實用新型實施例的抓取機構的結構示意圖。圖5示出了根據本實用新型實施例的抓取手的結構示意圖。圖中：1是行走軌道，2是行走機構，3是懸掛機構，4是抓取機構，2-1是行走主結構，2-2是行走輪，2-3是電動卷揚機，2-4鋼絲繩，2-5是吊鉤，2-6是行走電機和行走齒輪，3-1是伸縮架，3-2是旋轉電機，3-3是支撐平臺，3-4是主動旋轉齒輪，3-5是支撐軸筒，4-1是被動旋轉齒輪，4-2是抓取支架，4-3是抓取手，4-4是調整油缸，4-3-1是抓取手支架，4-3-2是固定托架，4-3-3是第二轉動油缸，4-3-4是旋轉托架，4-3-5是調節油缸，4-3-6是第三級抓取臂，4-3-7是調節油缸，4-3-8是旋轉托架，4-3-9是第二級抓取臂，4-3-10是***轉動油缸，4-3-11是***連接桿，4-3-12是第二連接桿，4-3-13是***級抓取臂。遼寧工程隧道進口電動葫蘆在吊機操作時，出現過卷及過重的載荷時，發揮其準確性剎車功能。

    此時第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上的調節油缸均為收縮狀態，第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上的旋轉托架均收入相應抓取臂內；四、抓取機構4在卷揚電機的帶動下帶著***塊管片升起，整個抓取機構4再重新移動至第二塊管片的存放位置，到達后，轉動油缸4-3-10的活塞桿伸出，將第二級抓取臂4-3-9推至豎直位置，此時，控制電動卷揚機2-3和旋轉電機3-2調整抓取機構的姿態以及高度，確保調節油缸4-3-7伸出時，旋轉托架4-3-8推動至水平狀態時能夠準確的托起第二塊管片；五、第三塊及第三塊以上的管片的抓取方式同步驟四；六、管片抓取完成后，多管片吊機帶著多塊管片一起運送至盾構機前部，放下管片時，和抓取多個管片動作一致，順序相反。除非另作定義，此處使用的技術術語或者科學術語應當為本實用新型所屬領域內具有一般技能的人士所理解的通常意義。本申請說明書以及權利要求書中如使用“***”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數量或者重要性，而只是用來區分不同的組成部分。同樣，如使用“一個”或者“一”等類似詞語也不必然表示數量限制。

    使懸掛機構3進行上下收縮，進而帶動抓取機構4上下移動。行走電機和行走齒輪2-6通過與行走軌道1的齒輪條嚙合推動整個機構在行走軌道1上行走。本實施例中，推薦地，抓取機構4通過懸掛機構3懸掛在行走機構2下端，懸掛機構3包括支撐平臺3-3，支撐平臺3-3用于懸掛整個抓取機構4，支撐平臺3-3上設有支撐軸筒3-5、旋轉電機3-2和主動旋轉齒輪3-4，抓取支架4-2上部連接有被動旋轉齒輪4-1，被動旋轉齒輪4-1轉動設置在支撐軸筒3-5內，支撐軸筒3-5為被動旋轉齒輪4-1的轉動提供支撐作用，旋轉電機3-2和主動旋轉齒輪3-4傳動連接，主動旋轉齒輪3-2與被動旋轉齒輪4-1嚙合連接。這樣抓取機構4相對要抓取的管片能夠自動旋轉，方便與要抓取的管片對準。本實施例中，在上述方案的基礎上，更推薦地，抓取機構4連接在支撐平臺3-3下端，支撐平臺3-3與吊鉤2-5連接，支撐平臺3-3和行走機主結構2-1之間還連接有伸縮架3-1。通過伸縮架3-1連接，行走機構2與懸掛機構3的支撐平臺之間不直接接觸，伸縮架3-1可保證抓取機構4在旋轉過程中的穩定性。本實施例中，具體地，伸縮架3-1為連接在支撐平臺3-3和行走機主結構2-1之間的兩個折疊式伸縮架，折疊式伸縮架由若干組連桿首尾依次通過鉸接軸鉸接形成。外形小巧，重量輕，省時省力效率高，盾構吊機。

    轉動油缸的一端與連接桿的自由端鉸接連接，另一端與下一級抓取臂的側面鉸接連接；第二調節組件包括調節油缸和設置在抓取臂上的安裝槽，旋轉托架4-3-4、4-3-8鉸接連接在安裝槽的內上部，調節油缸4-3-5、4-3-7的兩端分別鉸接在旋轉托架4-3-4、4-3-8上和安裝槽的內下部，調節油缸4-3-5、4-3-7伸縮時能控制旋轉托架4-3-4、4-3-8向內轉出安裝槽或向外轉入安裝槽。具體地，本實施例中的抓取手支架4-3-1下端設有三級抓取臂，分別為***級抓取臂4-3-13、第二級抓取臂4-3-9以及第三級抓取臂4-3-6，***級抓取臂4-3-13的左側面上部連接有***連接桿4-3-11，第二級抓取臂4-3-9鉸接連接在抓取手支架4-3-1下端，其右側面上部設有第二連接桿4-3-12，其左側面上部和***連接桿4-3-11端部分別與***轉動油缸4-3-10的兩端鉸接連接，調節***轉動油缸4-3-10能控制第二級抓取臂4-3-9相對***級抓取臂4-3-13折疊或伸展；第三級抓取臂4-3-6鉸接連接在第二級抓取臂4-3-9下端，其右側面上部和第二連接桿4-3-12端部分別于第二轉動油缸4-3-3的兩端鉸接連接，調節第二轉動油缸4-3-3能控制第三級抓取臂4-3-6相對第二級抓取臂4-3-9折疊或伸展；本實施例中。隧道進口電動葫蘆在吊機操作時，出現過卷及過重的載荷時，發揮其準確性剎車功能。河南品質隧道進口電動葫蘆

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    ***調節組件設置在相鄰抓取臂之間，用于調節下一級抓取臂相對上一級抓取臂折疊或伸展；托架設置在所述抓取臂的內端面，所述***級抓取臂上的托架為固定托架或旋轉托架，***級抓取臂以下的抓取臂上的托架為旋轉托架；第二調節組件設置在所述抓取臂上，用于調節所述旋轉托架凸出或不凸出所述抓取臂的內端面。根據所述的一種抓取手，所述***調節組件包括連接桿和轉動油缸，所述連接桿設置在上一級抓取臂的側面上，所述轉動油缸的一端與所述連接桿的自由端鉸接連接，另一端與下一級抓取臂的側面鉸接連接；所述第二調節組件包括調節油缸和設置在抓取臂上的安裝槽，所述旋轉托架鉸接連接在所述安裝槽的內上部，所述調節油缸的兩端分別鉸接在旋轉托架上和所述安裝槽的內下部，所述調節油缸伸縮時能控制所述旋轉托架向內轉出所述安裝槽或向外轉入所述安裝槽。一種多管片吊機，包括行走機構以及抓取機構，行走機構在行走軌道上往復移動，所述行走軌道用于支撐多管片吊機的移動；抓取機構懸掛在所述行走機構的下部，且能相對所述行走機構上下移動，所述抓取機構包括抓取支架、調整油缸和前面任一條所述的抓取手，所述抓取手鉸接連接在所述抓取支架上。室外隧道進口電動葫蘆現貨

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