隨著行走機構的行走而移動，抓取機構用于抓取管片，并在行走機構的帶動下將管片運至指定位置；抓取機構4懸掛在行走機構2的下部，且能相對行走機構2上下移動，抓取機構4包括抓取支架4-2、調整油缸4-4和前面描述的抓取手4-3，抓取手4-3鉸接連接在抓取支架4-2上，調整油缸4-4設置在抓取支架4-2和抓取手4-3之間，調節調整油缸4-4能控制抓取手4-3對管片的抓放。本實施例中，推薦地，抓取支架4-2的兩側各設有兩個抓取手4-3，同側的兩個抓取手4-3的抓取手支架4-3-1上部通過橫桿連接，調整油缸的一端與橫桿鉸接，另一端與抓取支架鉸接。這樣，通過兩個調整油缸，就可以控制兩側四個抓取手的運動，節省油缸。本實施例中，具體地，行走機構2包括行走主結構2-1，行走主結構2-1上設有行走電機和行走齒輪2-6、與行走軌道1配合的兩側各兩個行走輪2-2，行走電機和行走齒輪傳動連接，行走軌道1的內側設有與行走齒輪嚙合連接的齒輪條；行走主結構5-1的兩側各設置有兩個電動卷揚機2-3，電動卷揚機2-3的鋼絲繩下端連接有吊鉤2-5。當行走輪2-2在行走軌道1上滾動行走時，帶動行走機構2移動，小型電動卷揚機2-3整體均勻布置在行走主結構2-1的兩側，通過鋼絲繩2-4帶動吊鉤2-5。針對盾構機管片吊運系統中,管片運輸小車占用隧道拼裝區域空間。上海隧道進口電動葫蘆技術指導

    具體實施方式下面結合附圖并通過具體的實施方式對本實用新型的一種多管片吊機及調運方法做更加詳細的描述。在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。參見圖5，本實施例公開了一種抓取手4-3，其特征在于，包括抓取手支架4-3-1、多級抓取臂、***調節組件、托架以及第二調節組件，多級抓取臂**上端的***級抓取臂4-3-13固定連接在抓取手支架4-3-1的下端，相鄰抓取臂鉸接連接；***調節組件設置在相鄰抓取臂之間，用于調節下一級抓取臂相對上一級抓取臂折疊或伸展；托架設置在抓取臂的內端面，***級抓取臂上的托架為固定托架或旋轉托架，***級抓取臂以下的抓取臂上的托架為旋轉托架4-3-4、4-3-8；第二調節組件設置在抓取臂上，用于調節旋轉托架凸出或不凸出抓取臂的內端面。***調節組件包括連接桿4-3-11、4-3-12和轉動油缸4-3-10、4-3-3，連接桿設置在上一級抓取臂的側面上。室內隧道進口電動葫蘆現貨盾構電動葫蘆供應、盾構電動葫蘆規格、盾構電動葫蘆技術參數。

    使懸掛機構3進行上下收縮，進而帶動抓取機構4上下移動。行走電機和行走齒輪2-6通過與行走軌道1的齒輪條嚙合推動整個機構在行走軌道1上行走。本實施例中，推薦地，抓取機構4通過懸掛機構3懸掛在行走機構2下端，懸掛機構3包括支撐平臺3-3，支撐平臺3-3用于懸掛整個抓取機構4，支撐平臺3-3上設有支撐軸筒3-5、旋轉電機3-2和主動旋轉齒輪3-4，抓取支架4-2上部連接有被動旋轉齒輪4-1，被動旋轉齒輪4-1轉動設置在支撐軸筒3-5內，支撐軸筒3-5為被動旋轉齒輪4-1的轉動提供支撐作用，旋轉電機3-2和主動旋轉齒輪3-4傳動連接，主動旋轉齒輪3-2與被動旋轉齒輪4-1嚙合連接。這樣抓取機構4相對要抓取的管片能夠自動旋轉，方便與要抓取的管片對準。本實施例中，在上述方案的基礎上，更推薦地，抓取機構4連接在支撐平臺3-3下端，支撐平臺3-3與吊鉤2-5連接，支撐平臺3-3和行走機主結構2-1之間還連接有伸縮架3-1。通過伸縮架3-1連接，行走機構2與懸掛機構3的支撐平臺之間不直接接觸，伸縮架3-1可保證抓取機構4在旋轉過程中的穩定性。本實施例中，具體地，伸縮架3-1為連接在支撐平臺3-3和行走機主結構2-1之間的兩個折疊式伸縮架，折疊式伸縮架由若干組連桿首尾依次通過鉸接軸鉸接形成。

    3、大型盾構管片吊機真空吸盤的工作原理及相關參數確定、工作原理大型盾構管片吊運真空吸盤由真空系統(包括真空泵、真空壓力表、真空過濾器、真空電磁閥、真空蓄能器、真空壓力傳感器、真空單向閥)、吸盤體、法蘭盤、位置檢測機構等組成。工作時管片吊運真空吸盤通過法蘭盤與相應起重設備相聯，并依靠自重使真空吸盤密封條緊貼在混凝土管片的內弧面上，真空泵在電機的驅動下通過真空單向閥抽取真空蓄能器(集氣箱)內的空氣，使其產生大于或等于80%真空度，由于真空吸盤內腔與大氣隔絕，當操作吸取管片開關時，真空吸盤內腔通過真空電磁閥與真空蓄能器(集氣箱)內真空連通，依靠真空蓄能器(集氣箱)內真空與大氣壓之負差，即可吸吊管片。此時真空吸盤起到一個管片吊具的作用(見圖2)。、真空吸盤相關參數的確定、真空度及真空泵型號的確定所謂“真空”，是指在給定空間內的氣體壓強低于環境大氣壓的稀薄氣體狀態，真空吸吊機在工作時，其吸盤腔內的氣壓處于“真空”狀態，真空狀態的程度用真空度百分數表示，真空度百分數越高，表明吸盤腔內的壓強越低，即吸盤吸附物體的能力越大。根據混凝土管片的形狀、特點及質量，如果系統的真空度比較高，吸吊的安全系數也較高。隧道進口電動葫蘆在吊機操作時，出現過卷及過重的載荷時，發揮其準確性剎車功能。

    闡述了隧道施工用混凝土管片的結構特點及大型盾構管片吊機對真空1的要求，并著重討論了盾構管片吊機真空1的工作原理及相關技術參數的確定。同時介紹了大型盾構管片吊機真空1的結構組成、安全性及操作注意事項。1、引言21世紀是地下空間世紀，隨著國民經濟的快速發展，我國城市化進程的不斷加快，人們對公共交通要求的不斷提高，國內的城市地鐵隧道、鐵路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不斷加大。地下隧道建設以其高效性、技術性、安全性及可維護性正得到地鐵建設部門和使用部門的日益重視。目前，地下隧道的施工方法有明挖法、鉆爆法、盾構法等。近年來，盾構施工以其對地面和地下環境影響小、掘進速度快、地表沉降小等特點，被***應用于地下隧道建設。盾構施工中采用預制混凝土管片支護的方法，該方法快速、高效、機械化程度高、對環境影響小，能有力地保證隧道的施工質量。采用盾構法施工的隧道，其一般呈圓形，直徑可達4～15m，預制混凝土管片按隧道工作面的形狀和大小預制成圓弧形，并襯砌在隧道的內壁，起到支護隧道的重要作用。因此對管片提出了較高的要求，如要求管片弧面密實、光滑平整、邊棱完整無缺，以提高管片的高滲性能。隧道進口電動葫蘆工業級接頭，一次鏈接，終身使用，方便簡節。湖北電動隧道進口電動葫蘆

配有可調螺旋式限位開關，可靠性能更高；盾構吊機。上海隧道進口電動葫蘆技術指導

    防止意外斷電工況下，空氣回流，真空度下降，吸盤吸力不足，管片脫落。、真空電磁閥真空電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(真空蓄能器)與吸盤相連通，維持吸盤的真空度。、真空過濾器隧道內空氣質量比較差，真空過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對真空元器件進行保護，增加系統的可靠性，防止誤動作，提高安全性。、真空壓力傳感器真空壓力傳感器，可連續檢測吸盤內的真空度，并把壓力值傳給PLC，通過PLC實現互鎖及報警功能。起吊管片時，當真空度小于80%時，不允許起吊;卸載管片時，當真空度大于30%時，不允許松開管片;當真空度小于75%時，吊機發出報警。、柱塞式接近開關柱塞式接近開關安裝在吸盤體上，可以在吸吊管片之前識別在吸盤體下的管片。當吸盤體與管片接觸不到位，柱塞式接近開關把開關無信號傳給PLC，不允許吸吊管片;當吸盤體與管片接觸到位，相關柱塞式接近開關***后把信號傳給PLC，才允許管片吸吊。、操作板操作板上設置雙按鈕控制釋放管片，防止誤操作。、保壓測試真空吸盤在盾構現場驗收時，需進行保壓測試，吸吊管片后，斷電30min，管片不得脫落。上海隧道進口電動葫蘆技術指導

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