高創伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。高創伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,高創伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以高創伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和高創伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給高創伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。伺服電機的精度決定于編碼器的精度。佛山高創伺服電機驅動器
高創伺服電動機與單相異步電動機比較:1、運行范圍較廣。2、無自轉現象:正常運轉的高創伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態,由于轉子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉矩特性(T-S曲線)交流高創伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。佛山高創伺服電機驅動器高創伺服電機具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性。
直流高創伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。
高創伺服電機的注意事項:1、高創伺服電機允許的軸端負載:A:確保在安裝和運轉時加到高創伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。B:在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損C:盡量用柔性聯軸器,以便使徑向負載低于允許值,此物是專為高機械強度的高創伺服電機設計的。D:關于允許軸負載,請參閱“允許的軸負荷表”(使用說明書)。2、高創伺服電機安裝注意:A:在安裝/拆卸耦合部件到高創伺服電機軸端時,不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,高創伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)B:竭力使軸端對齊到較好狀態(對不好可能導致振動或軸承損壞)。高創伺服技術應用非常廣,主要原因是控制方便,靈活,容易獲得驅動能源。
高創伺服電機與步進電機的性能比較:矩頻特性不同。步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其較高工作轉速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優點有:⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小,易于提高系統的快速性。⑷適應于高速大力矩工作狀態。⑸同功率下有較小的體積和重量。高創伺服電機可以在封閉的環里面使用。EtherCAT伺服電機怎么樣
高創伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應。佛山高創伺服電機驅動器
高創伺服電機選型計算:一、轉速和編碼器分辨率的確認。二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。三、計算負載慣量,慣量的匹配。四、再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的。高創伺服電機的電磁制動,再生制動,動態制動的區別:(1)再生制動的工作是系統自動進行,而動態制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。(2)電磁制動一般在SV、OFF后啟動,否則可能造成放大器過載,動態制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態制動電阻過熱。佛山高創伺服電機驅動器
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