西門子伺服放大器維修案例介紹：驅動器未準備好的故障維修。 故障現象：一臺配套SIEMENS 850系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的臥式加工中心，在加工過程中突然停機，開機后面板上的“驅動故障”指示燈亮，機床無法正常起動。分析與處理過程：根據面板上的“驅動故障”指示燈亮的現象，結合機床電氣原理圖與系統PLC程序分析，確認機床的故障原因為Y軸驅動器未準備好。檢查電柜內驅動器，測量6RA26**驅動器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進一步按機床電氣原理圖對照檢查，發現6RA26**驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U、1W，確認驅動器主回路內部存在短路。由于6RA26**交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1、V2不良(己短路)；更換同規格備件后，機床恢復正常。由于驅動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后，機床恢復正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。伺服放大器維修廠家中維自動化面對各種產品問題反饋，能夠聽取意見與改善，堅持為客戶創造更高的價值。松下伺服放大器維修售后

伺服放大器到底是怎樣的一種儀器呢？伺服放大器維修的流程又是什么呢？伺服放大器的特質是將多個輸入信號和反饋信號合成放大，并依照合成信號的不一樣極性輸出對應的信號來控制伺服電機正轉或反轉，當輸入信號和反饋信號平衡時，伺服電機停止轉動，執行器輸出軸穩定在某一地點，它主要由前置放大器、觸發器、晶閘管主電路和電源組成，為了滿足復雜多參數調整的需要，設置了三個輸入信號通道和同一個所處地點反饋信號通道，從而因此，它可以在同一時間輸入三個輸入信號和同一個地址反饋信號，在單一參數的簡單調節系統中，光使用輸入通道和反饋通道中的同一個，非常于三位無觸點繼電器，功率等級放大本事非常大，伺服放大器是一種用作于控制伺服電機的控制器，其功能閃光點總結以下,1.狀態顯示，伺服放大器的狀態可以顯示在5位7段數碼管上。松下伺服放大器維修部需要維修的伺服放大器可以交由中維自動化進行維修，豐富的維修經驗可以延長伺服放大器使用壽命。

伺服系統包括伺服放大器和伺服電機，放大器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP，控制IGBT產生精確電流輸出，用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調速和定位等功能。和普通電機相比，由于交流伺服驅動器內部有許多保護功能，且電機無電刷和換向器，因此工作可靠，維護和保養工作量也相對較小。為了延長伺服系統的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題。對于系統的使用環境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數控裝置的散熱通風系統。應經常檢查數控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應視車間環境狀況，每半年或一個季度檢查清掃一次。

什么是欠電壓故障？如何做伺服放大器維修？伺服放大器的欠電壓指的是直流母線的電壓過低。此報警多由兩種情況引發，一是三相電源輸入有問題，如電源電壓過低或者三相電源缺相會導致直流電壓過低；二是整流電路故障導致直流電壓過低。所以遇到此情況一是檢查電源輸入電壓是否正常；二是測量伺服放大器的整流模塊是否存在異常。什么是過電流故障？伺服放大器的輸出電流超過了允許電流值就會引發過電流報警。此報警通常由三種情況引起，一是U、V、W三相輸出端接線故障，如三相間存在相間短路或者某相存在對地短路；二是IPM功率模塊故障，如逆變模塊故障或者電流傳感器故障等。所以遇到此情況首先可將U、V、W三相的外部接線斷開，再接通電源看報警是否繼續存在。如報警消失則說明故障在外部接線部分，可進一步確認是相間短路還是三相對地短路。如報警繼續存在，則可說明可能是IPM功率模塊故障。中維自動化的工程技術人員有著非常專業的伺服放大器維修知識與實踐能力。

我司有一客戶是做手表代加工的，有幾十臺鉆工中心，其中一臺設備采用FANUC-21iM系統。加工過程中顯示“411Y軸誤差過大：436Y軸過載”報警。我司發那科伺服放大器維修技術員的處理方法為：根據報警提示，411報警的原因是Y軸伺服放大器或伺服電機故障，436報警的原因是工作臺Y向移動時遇到了異常負載。檢查Y軸伺服放大器末見異常，拆下Y軸何服電機后用手轉動輸出軸，發現陽力很大，我司發那科伺服器維修技術員分析，這種很有可能是軸承損壞，帶回維修，更換軸承后測試正常，發給客戶裝上馬達后并重新設定y軸-參考點后就好了，使用正常。其實客戶朋友們應該也發現了。在發那科伺服器維修過程中，專業的測試平臺發揮了很大的作用。如遇到無法解決的伺服放大器維修問題，可嘗試聯系中維自動化，相信我們的維修工程師一定會幫您解決問題。珠海施耐德伺服放大器維修

中維自動化承接各種伺服放大器維修，維修人員也有著專業的維修技術與豐富的維修經驗。松下伺服放大器維修售后

近一個月我們接到的發那科伺服放大器器維修的越來越多，之所以故障這么多也跟天氣有點兒關系，一進入夏天發那科伺服器維修的就變多是因為周圍壞境溫度較高，很多機床、加工類設備壞的頻率高了很多，尤其是使用年數較長，老化厲書的設備，來分享下這段時間發那科同服放大器維修時，碰到的發那科伺服放大器的問題和解決方法。我司佛山的一個客戶，其中一臺日立精機產HG400加工中心，加工過程中顯示“F411B”報警。這個故障代碼的意思是軸誤差過大，工作臺B軸旋轉中途停止。我司發那科伺服器維修工程師在現場的。處理方法是:關斷電源，檢查并重插B軸伺服放大器相關電纜后試機，F411報警消除，CRT又顯示“F300B軸需原點回歸”報警。按設備使用說明書指示，使B軸回歸原點后F300報警消除，設備恢復正常。但加工一段時間后，再次出現故障，據此推斷可能是B軸伺服放大器故障。拆下發那科放大器帶回來維修，經我司專業發那科伺服放大器維修檢測后，發現主板有問題，更換配件后在發那科伺服器維修平臺上測試運轉正常，發給客戶裝機OK。松下伺服放大器維修售后

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