小魚1200是一款小型線控底盤，采用輕量化、模塊化、智能化的設計理念打造的低速無人車開發平臺。它具有強大載荷能力、穩定操控性能的它有寬泛的應用領域。阿克曼轉向系統和四輪輪轂電機驅動的搭配使得它能夠在各類典型路面靈活運動。立體相機、激光雷達、GPS、IMU、機械手等設備可選擇加裝至底盤作為擴展應用，可被應用到科研、配送、物流等領域。其衍生的功能產品也特別多，如無人快遞車、無人售貨車、廣告車、垃圾運輸車、移動機器人開發平臺等。線控底盤和線控油門的使用。北京國產線控底盤技術指導

總的來說，線控底盤技術正在不斷的發展。不過，從目前整個市場來看，線控轉向尚處在發展早期階段，目前滲透率極低，只有少量車型配備，例如首批使用線控轉向的量產車輛英菲尼迪Q50。而隨著L3及以上智能駕駛的逐步滲透，線控制動有望爆發。據相關機構預測，線控制動在2020年-2025年的市場空間年均復合增速可達166%。云樂智能車技術團隊擁有在國內外主流乘用車企業多年的底盤、整車開發經驗，其研發的智能線控底盤系列產品在國內外處于較高水平。同時，云樂還主導推行“線控底盤+”理念，這里的“+”是指+接口、+上車身功能部件、+導航套件、+場景應用。歡迎您前來咨詢，為您提供適合您的自動駕駛解決方案。北京國產線控底盤技術指導線控底盤是什么意思？線控底盤為什么叫線控。

小魚500底盤特色和衍生。小魚500底盤采用模塊分層設計，預留好加裝套件的接口和空間，預留好上裝功能部件的連接接口及通訊接口，讓功能部件開發更便捷。小魚500是差速轉向結構，輪轂電機配置有編碼器（磁編1024），單個電機功率300W，標配制動能量回收功能，能耗表現優異，過坎過坡能力強。小魚500的造型簡潔時尚，車身造型還可根據客戶需要助力定制開發。小魚500所具有的成熟性能和便利接口，使得它可以加裝升級各種功能車型，以對應客戶各種不同需求。如：消殺機器人、物流機器人、送餐機器人。

隨著服務無人車行業需求的逐年增加，無人車通用線控底盤的出現極大降低了其他企業進入無人車行業的門檻，使更多有理想和目標的無人車企業能夠快速實現自身價值。這也是眾多無人車通用底盤廠商的突破點。云樂智能移動底盤是室內服務無人車的通用底盤。配備多種擴展接口，可以承載更多不同的應用，幫助企業實現快速、低成本的無人車產品開發和批量生產。云樂智能移動底盤采用兩輪驅動、萬向輪的輪式底盤，可實現自主定位測繪、路徑規劃、自主避障等功能，可在日常生活的室內場景中靈活穿梭。云樂新能源作為無人車底盤領域的人物，不僅承載能力強、工作時間長，而且能夠快速適應周圍環境，清晰識別其位置。同時，采用先進的slam測繪技術，構建厘米級高精度地圖。線控底盤與無人駕駛技術的演變。

線控底盤與無人駕駛車：現在的車基本上都配備了定速巡航功能，這是線控油門基本的應用。線控轉向是線控轉向的重點和難點，它控制著自動駕駛路徑和方向的控制。在汽車一百多年的發展歷程中，轉向系統完成了從機械、液壓、電子液壓、電動力的一系列演變。由于液壓系統結構復雜、成本高，這兩種輔助形式并沒有得到較廣的應用。在EPS上開發了線控轉向系統。與EPS相比，SBW具有冗余功能，可以獲得比EPS更快的響應速度。對于L3及以上的自動駕駛汽車，其中一些將與駕駛員的控制分離。因此，自動駕駛控制系統對轉向系統的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有線控轉向才能滿足要求，這將成為未來轉向系統的發展趨勢。產品介紹 | 小馬中大型線控底盤！北京國產線控底盤技術指導

小魚1200中型線控底盤。北京國產線控底盤技術指導

【阿克曼底盤】的原理是什么？云樂來帶您了解一下阿克曼底盤，阿克曼角。在直線行駛時，方向盤的內束角將更加穩定，而外束角轉向性能將更高。其實，左右輪圍繞圓心的半徑不同，所以方向盤所要求的轉向角也不同。而且，隨著彎道半徑越小，方向盤需要轉向的角度越大，內外方向盤的半徑差就越大。因此，兩個車輪的外束角也需要更大，以提供更好的轉彎性能。汽車設計師利用轉向幾何使前輪轉向產生越來越多的前束角。方向盤之間的角度是阿克曼角阿克曼。阿卡曼角在汽車轉向特性中起著非常重要的作用。由于內外輪在轉彎時的行駛半徑不同，阿克曼可以幫助兩個前輪指向正確的方向，以獲得更大的抓地力。因此，在汽車轉彎時，適當的阿卡曼角不僅可以增加轉向的靈活性，而且可以減小轉向時的轉向半徑和輪胎阻力，從而減少輪胎磨損，減小方向盤的作用力。北京國產線控底盤技術指導

杭州云樂車輛技術有限公司是以提供線控底盤，智能網聯車，無人小車，ros小車為主的中外合資經營企業，公司成立于2014-05-29，旗下云樂智能車,杭州云樂,安徽云樂，已經具有一定的業內水平。公司主要提供技術開發、技術咨詢、技術服務、成果轉讓；車輛及其零部件、電子產品、網絡信息技術。產學研一體化公司。產品有3個系列，6大規格尺寸底盤，及其一些無人駕駛小車產品，如無人快遞、售貨車、無人接駁車、無人巡邏車、消殺車、智能網聯車、服務機器人等。等領域內的業務，產品滿意，服務可高，能夠滿足多方位人群或公司的需要。云樂智能車將以精良的技術、優異的產品性能和完善的售后服務，滿足國內外廣大客戶的需求。