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來源: 發布時間:2022-11-07

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給汽車裝上神經的過程就叫做線控底盤改裝。而這個神經網絡呢,一般叫做CAN總線。它能夠把無人駕駛汽車里的數據傳輸到各個子系統控制器,從而讓控制器驅動車輛進行加速、減速和轉向的動作。所以,我們想讓計算機接管一輛車,那就必須得按照總線的通信協議規則,發送正確的指令給相應的控制器,而控制器則根據內部的邏輯做出正確的執行動作。但是汽車產業非常封閉,無論是汽車主機廠、還是零部件供應商,都不會為自動駕駛開發者提供車輛的線控信號控制接口或者開放通信協議,讓你直接對接計算機。那如果這個通信協議沒法解除,通常就要自己去替換一套控制器模塊了,那控制器模塊的開發就涵蓋定義信號輸入格式,設計輸入什么樣的數據執行什么樣的動作等等。所以,底盤線控的改裝實質上,就是對底盤中的電機控制模塊(MCU)、轉向助力模塊(EPS)、線控制動模塊(EBU)進行解除或者再造的過程。此外,傳統的轉向、制動系統輸出主要依靠助力系統和人力共同完成,想要直接控制轉向、加速、制動系統,還需要有一個功率更大的執行器來動作,而這個執行器的替換,也是底盤線控改裝需要完成的重要工作。上海購買線控底盤哪家便宜云樂智能車3個系列6大規格尺寸線控底盤。

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線控系統是執行機構和操縱機構兩者沒有機械連接和機械能量的傳遞,駕駛者的操作指令通過傳感器件感知,再采用電信號等形式經過網絡傳遞給執行機構與電子控制器。其中,執行機構利用外部能源來完成相應的任務,而其執行的整個過程和執行結果受電子控制器的控制與監測。線控轉向系統(SBW)是在EPS上發展起來的,其相對于EPS具有冗余功能,并能獲得比EPS更快地響應速度。對于L3及以上的自動駕駛汽車來說,部分會脫離駕駛者的操控,因此自動駕駛的駕駛控制系統對于轉向系統等要求控制精確、可靠性高。而目前只有線控轉向可以滿足要求,因此也成為了轉向系統未來的發展趨勢。線控制動系統(BBW)是在線控底盤技術中難度比較高的,但也是很關鍵的技術。可分為以下兩種類型:EHB系統的控制單元及執行機構布置的比較集中,并且使用了制動液來作為動力傳遞媒介,有著液壓備份系統,亦可稱之為集中式、濕式制動系統,其發展相對成熟;EMB系統采用的是電子機械裝置代替液壓管路,執行機構通常安裝在輪邊,亦可稱之為分布式、干式制動系統。

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總的來說,線控底盤技術正在不斷的發展。不過,從目前整個市場來看,線控轉向尚處在發展早期階段,目前滲透率極低,只有少量車型配備,例如首批使用線控轉向的量產車輛英菲尼迪Q50。而隨著L3及以上智能駕駛的逐步滲透,線控制動有望爆發。據相關機構預測,線控制動在2020年-2025年的市場空間年均復合增速可達166%。云樂智能車技術團隊擁有在國內外主流乘用車企業多年的底盤、整車開發經驗,其研發的智能線控底盤系列產品在國內外處于較高水平。同時,云樂還主導推行“線控底盤+”理念,這里的“+”是指+接口、+上車身功能部件、+導航套件、+場景應用。歡迎您前來咨詢,為您提供適合您的自動駕駛解決方案。智能網聯車和線控底盤。北京國產線控底盤解決方案

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線控底盤概述。線控技術(X-By-Wire)源于飛機的控制系統,其將飛行員的操縱命令轉化成電信號通過控制器控制飛機飛行。線控汽車采用同樣的控制方式,可利用傳感器感知駕駛人的駕駛意圖,并將其通過導線輸送給控制器,控制器控制執行機構工作,實現汽車的轉向、制動、驅動等功能,從而取代傳統汽車靠機械或液壓來傳遞操縱信號的控制方式。線控底盤主要有五大系統,分別為線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門、線控懸掛。從執行端來看,線控油門、線控換擋、線控空氣懸掛雖然技術都很成熟了,但較為關鍵的轉向和制動系統目前還沒有一套可以適用于L4駕駛的穩定的量產產品。江蘇附近線控底盤誠信合作

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