小魚系列是云樂線控底盤系列產品的二大系列，該系列產品面向的主要是機器人市場，小魚1200線控底盤是該系列的較早產品，該型號底盤的代碼為JD01，它是繼云樂小螞蟻之后又一款表現優異的明星產品。小魚1200雖然是云樂探索機器人領域的較早款底盤產品，但其同樣具有其他系列底盤的近車規級底盤品質。阿克曼轉向系統和四輪輪轂電機驅動的搭配使得它能夠在各類典型路面靈活運動，這使得小魚1200不像一般的機器人底盤那樣應用有很大的局限性，其功能產品的應用范圍更加廣。產品介紹 | 小馬中大型線控底盤！整套線控底盤選擇

目前，云樂線控底盤產品已形成穩定的3個系列平臺，6個規格尺寸底盤的系列化布局（類型上有差速底盤、阿克曼底盤，尺寸大小上包含小型線控底盤、中型線控底盤、中大型線控底盤），可覆蓋特定場景下90%以上細分場景產品應用需求（如：醫院無人消毒車、景區無人接駁車、校園無人巡邏車等），且所有產品均已實現批量生產。在質量管理方面通過了ISO9001質量體系認證、GB-T27922的售后服務認證。公司擁有78項zl，25項發明zl已獲得授權，6項軟件著作權。整套線控底盤選擇云樂線控底盤+ | 智慧農業應用。

小馬底盤的市場定位。小馬底盤是云樂比較大的一款線控底盤，它按照云樂一貫的輕量化、模塊化、智能化的設計理念打造。它獨特的車身結構設計賦予底盤極低的重心，扁平的姿態以及超大的布置空間。配置方面：VCU控制、阿克曼轉向、后輪輪轂電機驅動、液壓碟剎制動+后輪電機反拖制動、四輪單獨懸架等，可應用于無人通勤、無人物流等領域。目前基于小馬底盤開發的無人通勤車（又稱無人觀光車或無人接駁車）以其精美的造型、便捷的使用而受到市場的歡迎，是云樂智能車中賣得比較好的幾款整車產品之一。

小馬（TD01）是云樂線控底盤中目前為止尺寸比較大的一款，其長寬高分別為2205*1274*564mm，自重127kg，負載300kg，可續航里程60km。云樂獨特的車身結構設計賦予底盤極低的重心，扁平的姿態以及超大的布置空間。配置方面包括VCU控制、阿克曼轉向、后輪輪轂電機驅動、液壓碟剎制動+后輪電機反拖制動、四輪單獨懸架等，是一款空間大、運載能力強的線控底盤。基于小馬底盤研發的云樂無人駕駛通勤車，可以運載3-4人，是目前較受顧客歡迎的一款車輛。線控底盤和線控油門的使用。

線控油門通過用導線來代替拉索或者拉桿，根據油門踏板的深度調節節氣門開度和噴油量。對于線控油門，當駕駛員做出不科學的做法時，ECU會發出指令讓節氣門以預先設置的速度打開，而不是與駕駛員踩下踏板的速度同步。并且線控油門會根據當時發動機的轉速，給予適當的噴油量。這樣做除了能保護發動機，這樣提高燃油經濟性，保護發動機，節省燃油以外，也提高了乘坐人員的舒適性，使駕駛者感到非常平順沒有沖擊的感覺。隨著我國的無人駕駛技術的不斷發展，線控底盤則是無人車的關鍵。在傳統式底盤中，整個底盤常常和供油裝置以及萬向節在內的部件安裝在一起的，這使得汽車的構造比較穩定。而線控底盤可以是汽車的質心更低，底盤總成更平，從而使汽車內部空間變得更加靈活，提高了舒適性，同時取消了發動機的限制條件后可以提高工藝性。無人駕駛就是運用了線控底盤技術，也可以稱作“無人駕駛底盤”。線控動盤制動系統的優點缺點有哪些？杭州線控底盤解決方案

線控底盤是無人車的必要條件。整套線控底盤選擇

說到線控底盤，我們并不陌生。常見的汽車底盤由傳動系、行駛系、轉向系和制動系四部分組成。底盤作用是支承、安裝汽車發動機及其各部件、總成，成形汽車的整體造型，并接受發動機的動力，使汽車產生運動，保證正常行駛。隨著科技的發展，無人駕駛車逐漸進入大家的眼球，而線控底盤是無人車的基礎。無人駕駛車自動駕駛的線控底盤是通過傳感器采集變成電信號后，進行控制處理來控制目標機構，簡單來說就是我們通常意義上的手和腳，用來做控制執行，是自動駕駛控制技術的重要硬件。線控底盤的部分是以下４個部分，線控剎車,線控油門,線控轉向，線控檔位。其中，線控油門、線控轉向、線控制動這三個子系統尤其重要。整套線控底盤選擇

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