云樂當前擁有杭州研發中心和安徽宣城生產基地，宣城生產基地下設三個中心和五個業務模塊，三個中心即智能試制中心、智能試驗中心、快速成型中心，五個業務模塊為車身內外飾模塊、底盤模塊、電器模塊、電驅動模塊、智能化模塊。我公司致力于推動多功能軍民無人機產業化應用，服務于智能汽車產業發展和新型裝備建設。無人機是指完全省略人的駕駛機制，代替人執行各種具體任務的自動駕駛車輛，包括物流、配送、運輸、清潔、渡輪、零售、巡邏、作戰、打擊、偵察等任務。它是未來智能交通和智能城市的重要組成部分，也是新一代***裝備發展的重要方向。底盤線控系統智能駕駛。國產線控底盤特點

底盤是汽車的重要組成部分之一，主要包括傳動系統、行駛系統、制動系統和轉向系統等。目前，在能源、安全和環保等因素的不斷推動下，國內外汽車產業正在朝著電動化、智能化、網聯化、輕量化的方向發展，隨著汽車領域的不斷發展、用戶對車輛的需求不斷提高，線控底盤技術順理成章地被引入到了汽車領域中，底盤系統將有望實現革新。關于底盤汽車一般由發動機、底盤、車身、電氣等主要部分組成，其中底盤是指汽車上由傳動系統、行駛系統、轉向系統和制動系統等部分的組合，其功能包括支承、安裝汽車車身、發動機及其它各部件及總成，形成汽車的整體造型，承受發動機動力，保證車輛正常行駛等。近日，云樂智能汽車技術有限公司自主研發的無人駕駛汽車通用線控底盤，已通過百度阿波羅汽車平臺認證，登陸百度阿波羅管方網站。作為一款適合百度阿波羅的通用線控底盤，向用戶推薦，可廣泛應用于無人消毒車、無人配送車、無人巡邏車、無人零售車和無人清潔車等各類無人車的研發。國產線控底盤特點產品介紹 | 小魚500小型線控底盤！

阿克曼底盤的運用。機器人的運動依靠電動機帶動輪子移動。移動機器人（AGV）可以看作是移動機器人，從無人駕駛車輛到淘寶上的智能汽車。移動機器人有各種底盤、兩輪、三輪和四輪。例如，無人駕駛汽車是四輪阿克曼車型，普通AGV是兩輪差速車型，還有三輪全向輪底盤、四輪全向輪底盤，還有一些AGV是四輪滑動底盤。普通車輪底盤型式1.1兩輪差速驅動機器人它類似于以下貨物，兩個驅動輪，帶有一個萬向輪，通過差速轉動。它有點像兩輪平衡車。但與平衡車不同的是，它的三個輪子在飛機上都是平衡的，所以不必考慮自動平衡的問題。兩輪差分底盤估算是目前應用較廣的機器人底盤。ROS的DWA路徑規劃算法特別適用于這類車輛。它可以旋轉到位，靈活、簡單、有效，因此得到了較廣的應用。1.2四輪滑動機器人這也可以稱為四輪差速底盤。這個底盤的原理與兩輪相同。左右兩邊的速度不一樣。但由于四個車輪都是固定的，想象一下，當汽車以差速轉向到位時，四個車輪會有一點偏移，也就是說，車輪會橫向滑動，而兩個車輪不會，因為兩個車輪的車軸都經過旋轉中心。1.3四輪阿克曼機器人與汽車一樣，前輪轉向和后輪驅動的車型稱為阿克曼車型。

目前，云樂線控底盤產品已形成穩定的3個系列平臺，6個規格尺寸底盤的系列化布局（類型上有差速底盤、阿克曼底盤，尺寸大小上包含小型線控底盤、中型線控底盤、中大型線控底盤），可覆蓋特定場景下90%以上細分場景產品應用需求（如：醫院無人消毒車、景區無人接駁車、校園無人巡邏車等），且所有產品均已實現批量生產。在質量管理方面通過了ISO9001質量體系認證、GB-T27922的售后服務認證。公司擁有78項zl，25項發明zl已獲得授權，6項軟件著作權。什么是差速底盤？這篇文章告訴您。

自動駕駛底盤貨運現場封閉、速度慢，不考慮人工駕駛模式和舒適性，可以避免很多目前載人現場無法解決的問題。而在貨運現場，經過一段時間的降落，就可以拉動和測試后續的技術環節、傳感元件等，推動載人自動駕駛車的發展。此時，他發現，為載貨的自駕車提供線控底盤可能是未來一個不錯的業務，這樣既能解決行業的痛點，又能滿足客戶的需求。在電動汽車內部，云樂公司帶領根本技術人員孵化了一個團隊，即新成立的e-Car，為自動駕駛算法公司提供制造服務。這是一家新公司，總部和研發中心位于上海，依托自己在安徽宣城的制造基地，生產線控底盤。線控底盤制造商--推薦咨詢杭州云樂車輛技術有限公司。北京線控底盤售后服務

線控底盤的優點和缺點。國產線控底盤特點

線控系統是執行機構和操縱機構兩者沒有機械連接和機械能量的傳遞，駕駛者的操作指令通過傳感器件感知，再采用電信號等形式經過網絡傳遞給執行機構與電子控制器。其中，執行機構利用外部能源來完成相應的任務，而其執行的整個過程和執行結果受電子控制器的控制與監測。線控轉向系統（SBW）是在EPS上發展起來的，其相對于EPS具有冗余功能，并能獲得比EPS更快地響應速度。對于L3及以上的自動駕駛汽車來說，部分會脫離駕駛者的操控，因此自動駕駛的駕駛控制系統對于轉向系統等要求控制精確、可靠性高。而目前只有線控轉向可以滿足要求，因此也成為了轉向系統未來的發展趨勢。線控制動系統（BBW）是在線控底盤技術中難度比較高的，但也是很關鍵的技術。可分為以下兩種類型：EHB系統的控制單元及執行機構布置的比較集中，并且使用了制動液來作為動力傳遞媒介，有著液壓備份系統，亦可稱之為集中式、濕式制動系統，其發展相對成熟；EMB系統采用的是電子機械裝置代替液壓管路，執行機構通常安裝在輪邊，亦可稱之為分布式、干式制動系統。國產線控底盤特點

杭州云樂車輛技術有限公司在線控底盤，智能網聯車，無人小車，ros小車一直在同行業中處于較強地位，無論是產品還是服務，其高水平的能力始終貫穿于其中。公司位于杭州經濟技術開發區白楊街道6號大街452號2幢，成立于2014-05-29，迄今已經成長為機械及行業設備行業內同類型企業的佼佼者。公司承擔并建設完成機械及行業設備多項重點項目，取得了明顯的社會和經濟效益。云樂智能車將以精良的技術、優異的產品性能和完善的售后服務，滿足國內外廣大客戶的需求。