小馬（TD01）是云樂線控底盤中目前為止尺寸比較大的一款，其長寬高分別為2205*1274*564mm，自重127kg，負載300kg，可續航里程60km。云樂獨特的車身結構設計賦予底盤極低的重心，扁平的姿態以及超大的布置空間。配置方面包括VCU控制、阿克曼轉向、后輪輪轂電機驅動、液壓碟剎制動+后輪電機反拖制動、四輪單獨懸架等，是一款空間大、運載能力強的線控底盤。基于小馬底盤研發的云樂無人駕駛通勤車，可以運載3-4人，是目前較受顧客歡迎的一款車輛。線控底盤怎么改裝這篇文章告訴您。浙江線控底盤銷售電話

【阿克曼底盤】的原理是什么？云樂來帶您了解一下阿克曼底盤，阿克曼角。在直線行駛時，方向盤的內束角將更加穩定，而外束角轉向性能將更高。其實，左右輪圍繞圓心的半徑不同，所以方向盤所要求的轉向角也不同。而且，隨著彎道半徑越小，方向盤需要轉向的角度越大，內外方向盤的半徑差就越大。因此，兩個車輪的外束角也需要更大，以提供更好的轉彎性能。汽車設計師利用轉向幾何使前輪轉向產生越來越多的前束角。方向盤之間的角度是阿克曼角阿克曼。阿卡曼角在汽車轉向特性中起著非常重要的作用。由于內外輪在轉彎時的行駛半徑不同，阿克曼可以幫助兩個前輪指向正確的方向，以獲得更大的抓地力。因此，在汽車轉彎時，適當的阿卡曼角不僅可以增加轉向的靈活性，而且可以減小轉向時的轉向半徑和輪胎阻力，從而減少輪胎磨損，減小方向盤的作用力。北京線控底盤特點底盤線控系統智能駕駛。

給汽車裝上神經的過程就叫做線控底盤改裝。而這個神經網絡呢，一般叫做CAN總線。它能夠把無人駕駛汽車里的數據傳輸到各個子系統控制器，從而讓控制器驅動車輛進行加速、減速和轉向的動作。所以，我們想讓計算機接管一輛車，那就必須得按照總線的通信協議規則，發送正確的指令給相應的控制器，而控制器則根據內部的邏輯做出正確的執行動作。但是汽車產業非常封閉，無論是汽車主機廠、還是零部件供應商，都不會為自動駕駛開發者提供車輛的線控信號控制接口或者開放通信協議，讓你直接對接計算機。那如果這個通信協議沒法解除，通常就要自己去替換一套控制器模塊了，那控制器模塊的開發就涵蓋定義信號輸入格式，設計輸入什么樣的數據執行什么樣的動作等等。所以，底盤線控的改裝實質上，就是對底盤中的電機控制模塊（MCU）、轉向助力模塊（EPS）、線控制動模塊（EBU）進行解除或者再造的過程。此外，傳統的轉向、制動系統輸出主要依靠助力系統和人力共同完成，想要直接控制轉向、加速、制動系統，還需要有一個功率更大的執行器來動作，而這個執行器的替換，也是底盤線控改裝需要完成的重要工作。

云樂線控底盤小魚1200系列，屬于中型阿克曼底盤，可載重120kg,滿足常規的載重需求。它的底盤及其衍生的功能產品可用于教育、園區、工業、農業等多個場景。出廠時標配遙控器，用戶可以通過遙控器控制移動機器人底盤，完成移動和旋轉操作：底盤配備了CAN總線，用戶可以通過CAN總線通信接口進行二次開發。電池以及充電方式、防護等級等均可定制。滿足您的不同需求。小魚1200線控底盤整體上采用了輕量化、模塊化、智能化的設計理念，加上動力強勁的輪轂電機，自主研發的阿克曼轉向系統，使得底盤在各種路面都可以靈活運動。車體四周均安裝安全防撞觸停條，可在發生緊急事故時，減緩對車體的損傷。尾部有一個緊急制動按鈕，在發生緊急情況時可快速進行緊急停車操作，避免發生安全事故，降低或避免不必要的損失。在車身的尾部配置了開放的電氣接口和通訊接口，方便客戶進行二次開發，電氣接口在設計選型上采用了航空防水接插件，一方面利于用戶的擴展和使用，另外一方面使得無人車平臺可以在一些嚴苛的環境種使用。在車體表面有一個2個標準型材接口預留給用戶加裝使用。線控底盤怎么運用起來？

兩輪差速底盤是移動常見的運動方式。兩輪差速是指在移動本體的左右兩側安裝差速輪作為驅動輪，其它輪作為隨動輪。差速輪不需要安裝轉向馬達，不能轉動。轉向的半徑、速度和角速度都是通過內外驅動輪的速度差來實現的。這種運動方式具有靈活性高、對電機和控制精度要求低、成本低、功耗低、壽命長等優點。但對地面平整度要求較高，荷載一般小于1噸。另一種是以方向盤為運動模式，分為單方向盤和雙方向盤。大多數單方向盤車型都是單前輪，主要依靠移動前方的一個鉸鏈軸方向盤作為驅動輪來控制轉向。隨動輪可根據實際載荷增加。單方向盤轉向驅動具有結構簡單、成本低、負載大等優點。如。我們的小魚500，它就是一款差速底盤，常用于服務機器人的上裝開發。線控底盤的根本與技術。江蘇國產線控底盤哪家便宜

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云樂公司的定位。我們是一家集無人駕駛智能車線控底盤設計研發、生產制造、銷售運營為一體的創新型科技企業。我們秉承共享、共贏的發展理念，以上量商業化應用為發展目標，以快速、持續創造價值為根本，定位為技術驅動的平臺型公司，我們線控底盤定位定義執行精確化理念，具有輕量化、模塊化、智能化、商品性好、小載重等特點，使得產品在性能、成本、產能等方面達到很好的平衡，實現了客戶對產品的高性價比要求，滿足了當前市場對線控底盤產品小批量、多規格、成本可控的商業化上量應用需求。浙江線控底盤銷售電話

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