由于6RA26交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。

逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1、V2不良(己短路)；更換同規格備件后，機床恢復正常。

由于驅動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后，機床恢復正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1、V2不良(己短路)；更換同規格備件后，機床恢復正常。

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觸摸屏不準

  [故障現象]

  一臺表面聲波觸摸屏系統，用手指觸摸顯示器屏幕的部位不能正常地完成對應的操作。

  [故障分析處理]

  這種現象可能是聲波觸摸屏在使用一段時間后，屏四周的反射條紋上面被灰塵覆蓋，可用一塊干的軟布進行擦拭，然后斷電、重新啟動計算機并重新校準。還有可能是聲波屏的反射條紋受到輕微破壞，如果遇到這種情況則將無法完全修復。

  如果是電容觸摸屏在下列情況下可運行屏幕校準程序:（開始--程序--Microtouch Touchware）

  1）第1次完成驅動軟件的安裝。

  2）每次改變顯示器的分辨率或顯示模式后。

  3）每次改變了顯示的顯示區域后。

  4）每次調整了控制器的頻率后。

  5）每次光標與觸摸點不能對應時。

  校準后,校準后的數據被存放在控制器的寄存器內,所以每次啟動系統后無需再校準屏幕。 奉化工控機維修要多少錢發那科FANUC系統維修與維護。

對于發那科控制器的維修，基本上也是根據軟件和硬件兩個方向來解決的，其中軟件方面的無法啟動比較好解決，造成的無法啟動原因無非有兩種：一種是電池斷電帶來的系統配置參數丟失，另一種是操作人員誤操作導致的。對于電池電量流失造成的系統無法啟動可以通過更換電池并恢復出廠系統來解決，對于誤操作來說就**需要重新恢復出廠系統就可以了。

對于發那科控制器硬件方面的問題，則需要通過系統報錯參數去判斷哪個部件出現了問題，再根據具體情況去分析問題所在，是選擇更換部件還是通過維修，則需要更具體的實際情況判斷了。問題一般出在主板、CPU板、電源板、I/O、網卡、軸卡、顯卡、內存卡等幾個部件上，逐個甄別判斷即可。

根據這一現象，可以得出X軸驅動器的速度/電流調節器板不良的結論。根據SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅動器原理圖，測量檢查發現，當少量移動X軸時驅動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測量驅動器檢測端B1，速度模擬量電壓正確，但速度比例調節器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。  

對照原理圖逐一檢查速度調節器LM301的反饋電阻R25、R27、R21，偏移調節電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的輸入保護二極管V1、V2，給定濾波環節R1、C1、R20、V14，速度反饋濾波環節的R27、R28、R8、R3、C5、R4等**元器件，確認全部元器件均無故障。 驅動器維修技巧有哪些，有人知道嗎？

故障現象：某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后發生“ERR21，Y軸測量系統錯誤”報警。

分析與處理過程：數控系統發生測量系統報警的原因一般有如下幾種：

1)數控裝置的位置反饋信號接口電路不良。

2)數控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。  

3)位置測量系統本身不良。

但操作數控系統，手動移動X軸，機床Y軸不運動，同時數控顯示“ERR21，X軸測量系統錯誤”報警。由此確認，報警是由位置測量系統不良引起的，與數控裝置的接口電路無關。檢查測量系統電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問題。 變頻器維修主要是做什么的？鄞州驅動器維修多少錢

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動態測試

在表態測試結果正常以后，才可進行動態測試，即上電試機。在上電前后必須注意以下幾點：

1、上電之前，須確認輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級變頻器之中會出現炸機（炸電容、壓敏電阻、模塊等）；

2、檢查變頻器各接插口是否已正確連接，連接是否有松動，連接異常有時可能會導致變頻器出現故障，嚴重時會出炸機等情況；

3、上電后檢測故障顯示內容，并初步斷定故障及原因；

4、如未顯示故障，首先檢查參數是否有異常，并將參數復歸后，在空載（不接電機）情況下啟動變頻器，并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅動板等有故障；

5、在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，負載測試，盡量是滿負載測試。 余姚工業觸摸屏維修價格

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