絕緣柵雙極晶體管（IGBT）IGBT是MOSFET和GTR相結合的產物，是柵極為絕緣柵結構（MOS結構）的晶體管，它的三個極分別是集電極C、發射極E和柵極G。

工作特點是，控制部分與場效應晶體管相同，控制信號為電壓信號Uge,輸入阻抗很高，柵極電流I≈0，故驅動功率很小。而起主電路部分則與GTR相同，工作電流為集電極電流I。

至今，IGBT的擊穿電壓也已做到1200V，集電極比較大飽和電流已超過1500A，由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達到250KVA以上。

此外，其工作頻率可達20KHZ。由IGBT作為逆變器件的變頻器的載波頻率一般都在10KHZ以上，故電動機的電源波形比較平滑，基本無電磁噪聲。

在新系列的中小容量變頻器中，IGBT已處于肯定優勢的地位！ 發那科系統維修有哪些技巧？奉化區Pro-face觸摸屏維修推薦

變頻器維修方法--順藤摸瓜法

就是根據變頻器工作原理，順著故障現象，沿著信號通路，逐步深入，直達故障發生點，然后尋找到故障產生部位的一種方法。

例如，一臺變頻器輸出電壓三相不平衡。這種故障是由兩種可能性造成的：一種可能是逆變橋內6個單元至少有1個單元損壞（開路），另一種可能是6組驅動信號中至少有1組損壞。假設已確定有1個逆變單元無驅動信號，欲進一步確定驅動電路中故障的產生部位，即可采用“順藤摸瓜”法來尋找。具體到這個例子，可從上而下地查，即從驅動信號的源頭，也就是CPU的輸出端起往下查。

CPU輸出有信號時檢查光耦輸入端有無信號，若無信號，則CPU到光耦輸入端有斷線現象。若有信號，則要檢查光耦輸出端，看光耦輸出端有無信號。若無信號，則表明光耦損壞。若有信號，則再檢查放大電路的輸入端和輸出端，若輸入端有信號而輸出端無信號，則表明故障產生在放大電路（放大管或相關元器件損壞）。 海曙區發那科驅動器維修哪里好驅動器維修技巧有哪些，有人知道嗎？

變頻器維修學習方法有很多，但是不能找準方向，維修也是白搭，所以接下來我們提供幾種檢查方法

1、報警參數檢查法：

所有的變頻器都以不同的方式給出故障指示，對于變頻器維修者來說是非常重要的信息。通常情況下，變頻器會針對電壓、電流、溫度、通訊等故障給出相應的報錯信息，而且大部分采用微處理器或DSP處理器的變頻器會有專門的參數保存3次以上的報警記錄。

2、類比檢查法：

此法可以是自身相同回路的類比，也可以是故障板與已知好板的類比。這可以幫助變頻器維修者快速縮小檢查范圍。

3、備板置換檢查法：

利用備用的電路板或同型號的電路板確認故障，縮小檢查范圍是非常行之有效的方法。若是控制板出問題常常只有更換別無他法，因為大多數用戶幾乎不會得到原理圖及布置圖，從而很難作到芯片級維修。電源板及驅動板等控制板以外的電路板是可以修理的，這里主要介紹控制板的置換。

檢查電柜內驅動器，測量6RA26驅動器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進一步按機床電氣原理圖對照檢查，發現6RA26驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U、1W，確認驅動器主回路內部存在短路。由于6RA26交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。

逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1、V2不良(己短路)；更換同規格備件后，機床恢復正常。

由于驅動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后，機床恢復正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。 驅動器維修時，需要注意哪些問題呢？

對于發那科控制器的維修，基本上也是根據軟件和硬件兩個方向來解決的，其中軟件方面的無法啟動比較好解決，造成的無法啟動原因無非有兩種：一種是電池斷電帶來的系統配置參數丟失，另一種是操作人員誤操作導致的。對于電池電量流失造成的系統無法啟動可以通過更換電池并恢復出廠系統來解決，對于誤操作來說就**需要重新恢復出廠系統就可以了。

對于發那科控制器硬件方面的問題，則需要通過系統報錯參數去判斷哪個部件出現了問題，再根據具體情況去分析問題所在，是選擇更換部件還是通過維修，則需要更具體的實際情況判斷了。問題一般出在主板、CPU板、電源板、I/O、網卡、軸卡、顯卡、內存卡等幾個部件上，逐個甄別判斷即可。 變頻器維修是什么？有什么用？鎮海區變頻器維修價格

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變頻器用GTR的選用

Uceo通常按電源線電壓U峰值的2倍來選擇。

Uceo≥2廠2U在電源電壓為380V的變頻器中，應有Uceo≥2廠2U*380V=1074.8V，故選用Uceo=1200V的GTR是適宜的。

Icm按額定電流In峰值的2倍來選擇Icm≥2廠2InGTR是用電流信號進行驅動的，所需驅動功率較大，故基極驅動系統比較復雜，并使工作頻率難以提高，這是其不足之處。我告訴大家的是MOSFET以及IGBT

功率場效應晶體管（POWERMOSFET）它的3個極分別是源極S、漏極D和柵極G

其工作特點是，G、S間的控制信號是電壓信號Ugs。改變Ugs的大小，主電路的漏極電流Id也跟著改變。由于G、S間的輸入阻抗很大，故控制電流幾乎為0，所需驅動功率很小。和GTR相比，其驅動系統比較簡單，工作頻率也比較高。此外，MOSFET還具有熱穩定性好、安全工作區大等優點。 奉化區Pro-face觸摸屏維修推薦

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