發(fā)那科CPU板無輸出故障維修方法：在維修CPU板無輸出故障中光耦的維修概率是比較高的一種了，光耦也是損壞概率較大的元件,在線測試光耦功能是否正常非常有意義。根據(jù)統(tǒng)計,內(nèi)部放大器的驅(qū)動光耦和模擬量輸入的光耦損壞居多驅(qū)動光耦可以使用指針萬用表的電阻擋,一般選取×109擋就可以,可以使用此擋亮光耦內(nèi)部的發(fā)光二極管,如果光耦輸出端無須接電源,則可直接使用數(shù)字萬用表二極管擋測試輸出響應(yīng),如果發(fā)那科CPU板光耦輸出需要帶電源,則測試時還需給光耦通電。有些電路板開關(guān)電源給電后,光耦就會得電,要測試光耦直接給前級驅(qū)動電流,萬用表再測試響應(yīng)電壓就可以模擬光耦,然后測試2,3腳之間電壓以及6,7腳之間電壓,如果輸入電壓為0,輸出有20mV,則判斷光耦損壞。A7860屬于數(shù)字量輸出的光耦,一股在發(fā)那科CPU板或是電路板上成對出現(xiàn),要對其進(jìn)行功能測試,需要配合其他芯片編程,測試比較麻煩。發(fā)那科系統(tǒng)實用診斷與維修技術(shù)。北侖工業(yè)觸摸屏維修收費

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機，開機后發(fā)生“ERR21，Y軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。

分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種：

1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。

2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。  

3)位置測量系統(tǒng)本身不良。

但操作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動X軸，機床Y軸不運動，同時數(shù)控顯示“ERR21，X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。由此確認(rèn)，報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問題。 鎮(zhèn)海電源維修報價驅(qū)動器維修哪家好一點？

根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。根據(jù)SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅(qū)動器原理圖，測量檢查發(fā)現(xiàn)，當(dāng)少量移動X軸時驅(qū)動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測量驅(qū)動器檢測端B1，速度模擬量電壓正確，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。  

對照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27、R21，偏移調(diào)節(jié)電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1、V2，給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1、R20、V14，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28、R8、R3、C5、R4等**元器件，確認(rèn)全部元器件均無故障。

冷卻風(fēng)扇

一般功率稍微大一點的變頻器，都帶有冷卻風(fēng)扇。同時，也建議在控制柜上出風(fēng)口安裝冷卻風(fēng)扇。進(jìn)風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進(jìn)入控制柜。注意控制柜和變頻器上的風(fēng)扇都是要的，不能誰替代誰。

其他關(guān)于散熱的問題

在海拔高于1000m的地方，因為空氣密度降低，因此應(yīng)加大柜子的冷卻風(fēng)量以改善冷卻效果。理論上變頻器也應(yīng)考慮降容，1000m每-5%。但由于實際上因為設(shè)計上變頻器的負(fù)載能力和散熱能力一般比實際使用的要大，所以也要看具體應(yīng)用。比方說在1500m的地方，但是周期性負(fù)載，如電梯，就不必要降容。

2。開關(guān)頻率：變頻器的發(fā)熱主要來自于IGBT，IGBT的發(fā)熱有集中在開和關(guān)的瞬間。因此開關(guān)頻率高時自然變頻器的發(fā)熱量就變大了。有的廠家宣稱降低開關(guān)頻率可以擴容，就是這個道理。 在操作發(fā)那科系統(tǒng)維修時具體步驟應(yīng)該注意些什么？

變頻器維修方法--順藤摸瓜法

就是根據(jù)變頻器工作原理，順著故障現(xiàn)象，沿著信號通路，逐步深入，直達(dá)故障發(fā)生點，然后尋找到故障產(chǎn)生部位的一種方法。

例如，一臺變頻器輸出電壓三相不平衡。這種故障是由兩種可能性造成的：一種可能是逆變橋內(nèi)6個單元至少有1個單元損壞（開路），另一種可能是6組驅(qū)動信號中至少有1組損壞。假設(shè)已確定有1個逆變單元無驅(qū)動信號，欲進(jìn)一步確定驅(qū)動電路中故障的產(chǎn)生部位，即可采用“順藤摸瓜”法來尋找。具體到這個例子，可從上而下地查，即從驅(qū)動信號的源頭，也就是CPU的輸出端起往下查。

CPU輸出有信號時檢查光耦輸入端有無信號，若無信號，則CPU到光耦輸入端有斷線現(xiàn)象。若有信號，則要檢查光耦輸出端，看光耦輸出端有無信號。若無信號，則表明光耦損壞。若有信號，則再檢查放大電路的輸入端和輸出端，若輸入端有信號而輸出端無信號，則表明故障產(chǎn)生在放大電路（放大管或相關(guān)元器件損壞）。 發(fā)那科FANUC系統(tǒng)維修是什么？鎮(zhèn)海驅(qū)動器維修找哪家

觸摸屏維修需要多長時間？北侖工業(yè)觸摸屏維修收費

電機在一個方向上比另一個方向跑得快

故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位

故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定。

電機失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。 北侖工業(yè)觸摸屏維修收費

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