驅動器維修:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,當X軸運動到某一位置時,液壓電動機自動斷開,且出現報警提示:Y軸測量系統故障。斷電再通電,機床可以恢復正常工作,但X軸運動到某一位置附近,均可能出現同一故障。
分析與處理過程:該機床為進口臥式加工中心,配套SIEMENS 8MC數控系統,SIEMENS 6RA系列直流伺服驅動。由于X軸移動時出現Y軸報警,為了驗證系統的正確性,撥下了X軸測量反饋電纜試驗,系統出現X軸測量系統故障報警,因此,可以排除系統誤報警的原因。
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維修時有意將X軸運動到出現故障點位置,人為移動電纜線,仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,**終發現其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,偶爾出現開路現象;利用電纜內的備用線替代斷線后,機床恢復正常。于機床伺服進給系統為全閉環結構,無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下,手動轉動Z軸絲杠,未發現機械傳動系統的異常,初步判定故障是由伺服系統或數控裝置不良引起的。 鎮海區松下驅動器維修價格是多少浙江哪家驅動器維修公司專業性好?
1.故障原因:無刷電機的相位搞錯。 處理方法:檢測或查出正確的相位。 2.故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。 3.故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設定。 3、電機失速 1.故障原因:速度反饋的極性搞錯。 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以) b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。 c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。 d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。 2.故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。 處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。 4、LED燈是綠的,但是電機不動 1.故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 2.故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。 處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。 5、上電后, 驅動器的LED燈不亮
故障現象:一臺配套SIEMENS 850系統、6RA26系列直流伺服驅動系統的進口臥式加工中心,在開機后,手動移動X軸,機床X軸工作臺不運動,CNC出現X跟隨誤差超差報警。
分析與處理過程:由于機床其他坐標軸工作正常,X軸驅動器無報警,全部狀態指示燈指示無故障,為了確定故障部位,考慮到6RA26系列直流伺服驅動器的速度/電流調節板A2相同,維修時將X軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板進行了對調試驗。經試驗發現,X軸可以正常工作,但Y軸出現跟隨超差報警。 驅動器維修內容有哪些?
設定位置環調節器的比例增益
設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調;參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。伺服驅動器維修位置前饋增益:設定位置環的前饋增益;設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小;位置環的前饋增益大,控制系統的高速響應特性提高,但會使系統的位置不穩定,容易產生振蕩;不需要很高的響應特性時,本參數通常設為0表示范圍:0——****。 驅動器維修需要注意那些事情?余姚松下驅動器維修價格是多少
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