檢查電柜內驅動器，測量6RA26驅動器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進一步按機床電氣原理圖對照檢查，發現6RA26驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U、1W，確認驅動器主回路內部存在短路。由于6RA26交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。

逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1、V2不良(己短路)；更換同規格備件后，機床恢復正常。

由于驅動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后，機床恢復正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。 發那科FANUC系統維修與維護。fanuc發那科驅動器維修找哪家

絕緣柵雙極晶體管（IGBT）IGBT是MOSFET和GTR相結合的產物，是柵極為絕緣柵結構（MOS結構）的晶體管，它的三個極分別是集電極C、發射極E和柵極G。

工作特點是，控制部分與場效應晶體管相同，控制信號為電壓信號Uge,輸入阻抗很高，柵極電流I≈0，故驅動功率很小。而起主電路部分則與GTR相同，工作電流為集電極電流I。

至今，IGBT的擊穿電壓也已做到1200V，集電極比較大飽和電流已超過1500A，由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達到250KVA以上。

此外，其工作頻率可達20KHZ。由IGBT作為逆變器件的變頻器的載波頻率一般都在10KHZ以上，故電動機的電源波形比較平滑，基本無電磁噪聲。

在新系列的中小容量變頻器中，IGBT已處于肯定優勢的地位！ 余姚fanuc發那科驅動器維修找哪家觸摸屏維修前，需要準備什么?

變頻器維修方法--順藤摸瓜法

就是根據變頻器工作原理，順著故障現象，沿著信號通路，逐步深入，直達故障發生點，然后尋找到故障產生部位的一種方法。

例如，一臺變頻器輸出電壓三相不平衡。這種故障是由兩種可能性造成的：一種可能是逆變橋內6個單元至少有1個單元損壞（開路），另一種可能是6組驅動信號中至少有1組損壞。假設已確定有1個逆變單元無驅動信號，欲進一步確定驅動電路中故障的產生部位，即可采用“順藤摸瓜”法來尋找。具體到這個例子，可從上而下地查，即從驅動信號的源頭，也就是CPU的輸出端起往下查。

CPU輸出有信號時檢查光耦輸入端有無信號，若無信號，則CPU到光耦輸入端有斷線現象。若有信號，則要檢查光耦輸出端，看光耦輸出端有無信號。若無信號，則表明光耦損壞。若有信號，則再檢查放大電路的輸入端和輸出端，若輸入端有信號而輸出端無信號，則表明故障產生在放大電路（放大管或相關元器件損壞）。

刷洗檢查法：

很多特殊的故障，時有時無，若隱若現，令人無法判斷和處理。這時就可以用清水或酒精清洗電路板，同時用軟毛刷刷去電路板上的灰塵，銹跡，尤其注意焊點密集的地方，過孔和與0伏銅層接近的電路也要清洗干凈，然后用熱風吹干。往往會達到意想不到的效果。至少有助于觀察法的應用。

原理分析檢查法：原理分析是故障排除的根本方法，其他檢查方法難以奏效時，可以從電路的基本原理出發，一步一步地進行檢查，然后查出故障原因。運用這種方法必須對電路的原理有清楚的了解，掌握各個時刻各點的邏輯電平和特征參數（如電壓值、波形），然后用萬用表、示波器測量，并與正常情況相比較，分析判斷故障原因，縮小故障范圍，直至找到故障。 驅動器維修技巧有哪些，有人知道嗎？

對于發那科控制器的維修，基本上也是根據軟件和硬件兩個方向來解決的，其中軟件方面的無法啟動比較好解決，造成的無法啟動原因無非有兩種：一種是電池斷電帶來的系統配置參數丟失，另一種是操作人員誤操作導致的。對于電池電量流失造成的系統無法啟動可以通過更換電池并恢復出廠系統來解決，對于誤操作來說就**需要重新恢復出廠系統就可以了。

對于發那科控制器硬件方面的問題，則需要通過系統報錯參數去判斷哪個部件出現了問題，再根據具體情況去分析問題所在，是選擇更換部件還是通過維修，則需要更具體的實際情況判斷了。問題一般出在主板、CPU板、電源板、I/O、網卡、軸卡、顯卡、內存卡等幾個部件上，逐個甄別判斷即可。 變頻器維修主要是做什么的？寧波fanuc發那科驅動器維修要多少錢

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季檢

(1)季檢全部內容:變頻器季檢維護一覽表

檢查位置    檢查項目

周圍環境:環境溫度、濕度、振動，空氣中有無灰塵、氣體、油霧、水滴等，周圍有沒有放置工具等異物、危險品。

電壓:確認主電路、控制電路電壓是否正常

觸摸屏:觸摸屏顯示是否清楚，是否缺少字符;有無異常聲音或異常振動，螺栓是否松動，有無變形損傷，有無過熱造成的變色，有無粘著灰塵、污損。

整體:螺栓是否松動或脫落，機器、絕緣體有無變形、裂紋、破損或因過熱的老化變色，有無附著灰塵、污損。導體有無因過熱造成的變色，是否偏斜，電線外皮是否破損或變色、有無損傷。移相變壓器有無異常的鳴叫或怪味。控制電路螺絲類、接插件是否主電路松動，是否有怪味、變色，是否有裂紋、破損、變形或明顯生銹。冷卻系統有無異常聲音或異常振動，螺栓類是否有松動，有無因過熱而出現的變色，散熱器的進排氣口的間隙是否堵塞或附有異物。

(2)檢查所有電氣連接的緊固性;

(3)用帶塑料吸嘴的吸塵器徹底清潔柜內外，保證設備無塵，保證散熱;

(4)用修補漆修補生銹或外露的地方。 fanuc發那科驅動器維修找哪家

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