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余姚松下 驅動器維修

來源: 發(fā)布時間:2024-07-23

檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近,發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響,且*移動Y軸亦無報 警,Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況,均未發(fā)現(xiàn)異?,F(xiàn)象。

考慮到該設備屬大型加工中心,電纜較多,電柜與機床之間的電纜長度較長,且所有電纜均固定在電纜架上,隨機床來回移動。根據(jù)上述分析,初步判斷由于電纜的彎曲,導致局部斷線的可能性較大。


維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置,人為移動電纜線,仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象;利用電纜內的備用線替代斷線后,機床恢復正常。 驅動器維修是怎么維修的?余姚松下 驅動器維修

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通電后測試各部分電源電壓,15V 輸出正常,4 個 IGBT 的 G-S 負壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅動光耦 2,3 腳注入電流,6 腳輸出電壓變化明顯,相對應的 IGBT 模塊 G-S 轉為正壓,4 路測試正常。發(fā)現(xiàn)機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點,不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電,直接給線圈接入380VAC 電壓,觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆,顯然觸點已經(jīng)損壞。相同型號接觸器更換,發(fā)給用戶試機,反饋機器可以正常工作了。 溫州邁信驅動器維修驅動器維修要多少錢?

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LED燈是綠的,但是電機不動

故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。

當電機轉動時, LED燈閃爍

故障原因:HALL相位錯誤。

處理方法:檢查電機相位設定開關(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120?相差。

故障原因:HALL傳感器故障

處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。


松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,以便直接轉動電機軸?


盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為4,即第1方式為位置控制,第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C- MODE閉合,使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下,由于轉矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出轉矩為零,從而實現(xiàn)脫機。 驅動器維修技巧有哪些,有人知道嗎?

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伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術的**產品。 目前主流的伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制**,可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為**設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。   想聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅動器維修。杭州邁信驅動器維修什么價格

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伺服電機在有脈沖輸出時不運轉,如何處理?

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

⑧ 確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統(tǒng)。 余姚松下 驅動器維修

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