堆垛起重機（外文名：stackingcrane）是指利用貨叉或細繩桿作為拾取裝置，在倉庫和車間內抓取、搬運和堆放單元貨物，或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機。它是一種倉儲設備，可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。(一)堆垛機的分類根據應用要求，堆垛機有多種類型，一般可分為以下幾種：1.按支撐方式分類：地面支撐堆垛機；懸掛式堆垛機；上部支撐堆垛機，即放置在貨架上部的軌道運行。2.按用途分類：單元堆垛機；機房同步堆垛機；揀選單元混合堆垛機。3.根據控制方法分類：手動堆垛機；半自動堆垛機；全自動堆垛機。4.按結構分類：單列堆垛機；雙柱堆垛機；梯形柱式堆垛機。5.根據跑步軌跡分類：線性操作堆垛機；曲線運行堆垛機。6.按人員登船分類：帶駕駛室的堆垛機；無纜堆垛機。7.根據使用環境分類：常溫堆垛機；低溫堆垛機；高溫堆垛機；防爆堆垛機。單立柱堆垛機在使用上有局限性，不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。盱眙立體倉庫堆垛機廠家

與雙柱堆垛起重機相比，單柱堆垛起重機有許多優點，但一些明顯的優點包括：項目總成本降低，動態性能更高，這意味著系統會移動得更快、更容易。更輕的系統可以降低能耗，節約成本。當然，有時由于負載的大小、形狀和/或重量，我們不得不使用雙柱解決方案。例如，我們需要存儲和檢索大型船只，這不允許我們使用較小的單列系統。我們還完成了一些處理車身和大型卡車車廂的應用程序。一種這樣的系統使用雙柱堆垛起重機將涂漆車體精確地放置在車架的定位銷上。沒有固定裝置。雙柱堆垛起重機的位置精度允許在特定的硬點(如千斤頂位置)直接操縱車體。由于高質量標準和高正常運行時間，汽車行業所需的應用總是非常具有挑戰性，但盡管困難重重，江蘇鶴奇工業自動化設備有限公司始終努力為我們的客戶創造解決方案，無論客戶所處的行業或挑戰如何。 吉林電動堆垛機廠家橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中，巷道的寬度較大，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛。

橋式堆垛機具有叉車的結構特點，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運行。立柱可以回轉，保證工作的靈活性。回轉小車根據需要可以來回運行，因此橋式堆垛機可以服務于多條巷道。橋式堆垛機堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現的，因為立柱高度的限制，橋式堆垛機作業高度不能太高。橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中，巷道的寬度較大，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛。

    堆垛機在X方向的定位通過條形碼定位系統行進，并通過光電管進行精細定位。E-Stoplimit開關用于在堆垛機工作范圍的后一端立即關閉堆垛機。桅桿設計為箱體結構，板材和型材焊接結構。支柱安裝在運輸部件上，并通過上十字頭在頂部連接。在桅桿1上，安裝了控制柜平臺和起重機平臺。帶有制動電阻器的平臺安裝在桅桿2上。在兩個桅桿之間，升降平臺由伸縮臺和控制站引導。維護平臺也連接到上部區域的兩根桅桿上。上十字頭堆垛機上部為上十字頭。這包括一個抗扭剛焊接框架。通過導輥在上部十字頭上，堆垛機在機架結構上部區域的軌道上引導。外導向輪和內導向輪用于使鋼絲繩偏轉。如果舉升平臺移動超過其上端位置，則緩沖器會減弱沖擊.緩沖器與堆垛機運輸部分上的緩沖器一起，避免與第二堆垛機發生碰撞。 單立柱堆垛機對于鋼絲繩傳動，傳動和布置相對容易，但定位準確性稍差。

巷道堆垛機:巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內的軌道運行，可以使作業高度提高；采用貨叉伸縮機構，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率；巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置，運行速度和生產效率都較高；其只能在貨架巷道內作業，因此要配備出入庫裝置；機架除應滿足一般起重機的強度和剛度要求外，還有較高的制造與安裝精度要求；采用特殊型式的取物裝置，常用多節伸縮貨叉或貨板；各機構電氣傳動調速要求高，且要求起制動平衡，停車準確，采用安全保護裝置，措施齊全。單立柱堆垛機的起升結構，普遍采用鋼絲繩傳動，由電機減速機驅動卷筒轉動。安徽自動堆垛機

堆垛機必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護裝置。盱眙立體倉庫堆垛機廠家

    單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一，專門用于高架倉庫。框架結構是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架，適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉庫。堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物。特點：結構簡單，簡單實用；巷道占用寬度小；不易失去穩定性；模塊化組件。雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一，不同于單柱堆垛機。框架結構是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架。結構強度好，適用于各種提升高度的倉庫。一般提升能力可以達到3T。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于在托盤或集裝箱中運輸單位貨物。特點：結構設計成熟可靠；晃動幅度小；足夠的強度和剛度要求；傳輸和安排很復雜。 盱眙立體倉庫堆垛機廠家

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