堆垛機是自動化立體倉庫的標志，其功能是進行水平往復直線運動、垂直升降、左右伸縮叉取，等一系列協調動作。從而實現存儲單元貨物從巷道口輸送機到指定地點的入庫作業，或者從指定地點到巷道口輸送機的出庫作業，從而與巷道口進出輸送機系統一起實現貨物的自動進出。堆垛機具有以下特點：1)工作效率高。堆垛機是立體倉庫的設備，搬運速度和貨物存取速度快，能在短時間內完成倉儲作業。堆垛機的較大水平運行速度、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達300米/分鐘和180米/分鐘。2)倉庫利用率高。與立體倉庫的整體尺寸相比，堆垛機本身尺寸較小，可以在狹窄的巷道中運行，進行高層貨架作業。3)自動化程度高。2001年，北起院率先進入自動化物流配送的物流設備系統領域。隨著以“工業互聯網”為特征的新工業，包括堆垛機在內的倉儲物流系統和設備日益呈現出集成化和智能化的發展趨勢。4)設備穩定性高。堆垛機可靠性高，可保證724h連續運行。堆垛機立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導軌，圓管附加起升導軌。江蘇全自動堆垛機生產廠家

堆垛機的電氣控制模式手動控制：堆垛機處于手動模式，不接受任何自動任務，只能手動控制堆垛機的手動控制。操作人員通過操作面板直接操作機構，包括三個動作：水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮；單機自動：堆垛機處于自動模式，只接受本地任務，不受WMS控制。操作員按下機載電控柜上操作面板上的按鈕，輸入進倉(出倉)指令，堆垛機自動完成進倉(出倉)操作，返回倉端等待訂單；在線自動控制：在自動模式下，堆垛機只接受倉庫管理系統(WMS系統)的任務。在計算機控制室，操作員通過操作終端輸入進/出任務或進/出指令，計算機和堆垛機通過紅外通訊將進/出指令連接到堆垛機，堆垛機自動完成進/出操作。操作人員通過監控電腦屏幕的動態畫面，可以實時了解堆垛機的位置和運行狀態。江蘇全自動堆垛機生產廠家巷道式堆垛機，大部分都是采用變頻調速，因此具有非常好的調速性能。

雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一，不同于單柱堆垛機。框架結構是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架，其結構剛度比單個立柱更好，質量更大。適用于各種提升高度的倉庫。一般起重能力可達5T，必要時可更大。可用于高速運行。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物；也可以開車到相應的貨艙，船上人員會根據發貨要求提貨。單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一，專門用于高架倉庫。框架結構是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架。其結構剛度比雙立式堆垛機差，適用于提升能力在2T以下、提升高度在16m以下的倉庫。堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物；也可以開車到相應的貨艙，船上人員會根據發貨要求提貨。

橋式堆垛機具有叉車的結構特點，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運行。立柱可以回轉，保證工作的靈活性。回轉小車根據需要可以來回運行，因此橋式堆垛機可以服務于多條巷道。橋式堆垛機堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現的，因為立柱高度的限制，橋式堆垛機作業高度不能太高。橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中，巷道的寬度較大，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛。單立柱堆垛機的立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導軌。

堆垛機（起重機）的操作A.接通電源，相序繼電器自動判斷電源的相序，使電機正轉(即與油泵同向)；B.啟動電機，等待油泵空轉3分鐘后開始工作；C.操作非車載控制閥：首先檢查固定裝置是否連接好，然后拔出腿部固定銷，然后擊打腿部。如果發現機載回轉支承的傾斜度超過極限值，則分別調平每條支腿；D.操作登車控制閥：只有調整好支腿后才能進行登車控制。無載荷時，可任意進行兩次組合動作；裝載時，只允許旋轉和慢速提升相結合，但操作員必須小心操作，操作員可以通過操縱桿控制各機構的工作速度；E.操縱驅動控制閥：將上、下轉換閥的閥桿推向下車方向，然后操縱前進和后退閥移動起重機，操作完畢后將轉換閥推到上車位置，否則上車時將沒有液壓動力(起重機只有在所有垂直支腿油缸縮回后才能行駛)。F.每周檢查漏電斷路器是否工作可靠。即接通電源后，按下漏電斷路器上的測試按鈕。如果能跳閘，就能證明漏電斷路器工作正常。4.起重機的安全運行需要拆除車軸傳動軸和后輪軸之間的連接處的螺栓。傳動軸固定后，即可牽引行駛。雙立柱堆垛機的起升機構，普遍采用鏈條傳動，由電機減速機驅動鏈輪轉動。江蘇全自動堆垛機生產廠家

巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置，運行速度和生產效率都較高。江蘇全自動堆垛機生產廠家

堆垛機按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機，有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內的軌道運行，無軌堆垛機又稱為高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業設備有有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機和普通叉車。有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣，如按支承方式、用途、控制方式、結構、運行軌跡等分類。但無論何種類型的堆垛機一般都由水平行走機構、起升機構、載貨臺及貨叉機構、機架和電氣設備等基本部分組成。在目前立體倉庫應用中，堆垛機較常見的是按結構形式和運行軌跡分類。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統組成。江蘇全自動堆垛機生產廠家

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