四向穿梭車的狹義定義：四向穿梭車是指在平面內可以四個方向(前、后、左、右)穿梭運行的倉儲機器人，主要區別于傳統的雙向穿梭車(前進、后退)。與AGV相比，穿梭車機器人需要在軌道上運行，這是它的劣勢也是優勢。即在固定軌道上行駛時，小車的速度會更快，定位會更準確，控制也會相對簡單，這是AGV系統無法實現的。四向穿梭車根據其處理的單元類型不相同，主要分為兩種：料箱式穿梭車和托盤式穿梭車。這兩種類型各具有不同的特點。四向穿梭車在巷道中的位置并不能隨時隨地的確定。江西倉庫穿梭車供應商家

四向穿梭車與多層穿梭車的差異比較：結構：四向穿梭車：四向穿梭車可以“前、后、左、右”方向行駛，有兩套輪系，分別在負責X-方向和Y-方向運動。多層穿梭車：多層穿梭車只有一套齒輪系。技術：四向穿梭車：首先，四向穿梭車需要用電池供電；其次，四向穿梭車需要解決車行道更換、車輛避讓、車輛調度、變換層等問題。尤其是調度技術。由此可見，四向穿梭車的技術比多層穿梭車復雜。多層穿梭車：需要解決的主要問題是巷道內的定位、供電、通訊問題，比如剛開始的多層穿梭車，采用的是滑觸線法，傳統供電方式，設計簡單。盱眙多層穿梭車廠穿梭車在固定軌道上運行時，小車的速度將更快，定位將更加準確，控制又相對簡單，這都是AGV系統做不到的。

四向穿梭車要換層時，大部分是通過巷道外的電梯完成的。小車自動進入提升機后，提升機提升至所需樓層，完成樓層變更。在實際應用中，提升機有兩種運行方式：一種是帶車運行，另一種是不帶車運行。帶車工作時，提升機只提升貨物單元。不帶車工作時，每次小車和貨物同時進入電梯，無需更換電梯。很顯然，無車提升時，每層樓都需要一個貨物轉運工作站，成本不小。而帶車工作時，系統會簡單很多，每層樓的末端也會簡單很多，但效率會低很多，這點要注意。

穿梭車更標準化、系列化：目前主要采用穿梭車的標準尺寸，未來會有一些變化。托盤四向穿梭車:主要適用于1200*1000標準托盤，承載能力1000kg。未來的系列化將同時考慮托盤尺寸和承載能力。例如，負載將為500/750/1000/1250，以滿足不同的市場需求。尺寸方面，會有更多的系列組合。料箱四向穿梭車:主要適用于600*400標準箱，承重50公斤。未來系統主要從尺寸、貨叉類型等方面尋求系列化，以滿足市場需求。標準化、系列化是產品開發的必由之路。但是每個穿梭車出廠前都要經過嚴格的測試，每個新車型都要經過嚴格的定型測試，這會給系列化帶來挑戰。從伍強科技的經驗來看，由于每一個新產品都需要搭建一個試驗臺，因此新產品的測試不僅費時費力，而且影響生產能力。多層穿梭車目前也采用了可換層技術，還是無法實現橫向移動的性能，因此在靈活性方面還是受到了很大的限制。

穿梭車貨架智能控制：有全自動和半自動兩種工作模式。較大提高貨物存取效率和倉庫空間利用率。使用WMS、WCS系統軟件與ERP/SAP/MES管理系統軟件連接，也可以先進先出的方式存儲商品，消除人為因素造成的混亂或低效。倉儲空間利用率高：傳統倉庫倉儲密度低，導致倉庫總面積、總容積利用率低。托盤四向穿梭車貨架系統使用四向穿梭車運輸貨物，無需叉車等設備配合即可自主完成作業，不需要叉車通行。由于取消了叉車存取，托盤四向穿梭車貨架系統的貨架結構密集，有效提高了存儲空間的利用率。四向穿梭車根據其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。貨架穿梭車廠

四向穿梭車無疑是一項具有里程碑意義的技術，未來有很大的發展空間。江西倉庫穿梭車供應商家

四向穿梭車和多層穿梭車差異有哪些？1.維護難度：四向穿梭車：四向穿梭車在巷道中的位置無法隨時隨地確定，水平軌道限制維修人員進入貨架，存在問題，維修難度也相應提高多層梭車：多層梭車比四向穿梭車維修更方便。08起重機數量：四向穿梭汽車：可根據需求配置。多層班車：每條巷道必須有一臺卷揚機。2.小車數量：四向穿梭車：四向穿梭車可以根據交通需求靈活確定。多層穿梭車：每條巷道每層1輛多層穿梭車。3.高度限制：四向穿梭汽車：無限多層穿梭車：上限可達20米以上；而下限不應小于10m4.申請歷史四向穿梭汽車：四向穿梭汽車實際應用時間不長，2013年左右開始應用。也可以說，四向穿梭車是多層穿梭車的大升級。多層穿梭車：多層穿梭車較早使用于2000年左右，20世紀在日本和歐洲投入使用。從這個角度來看，多層穿梭車的技術比四向穿梭汽車更成熟。江西倉庫穿梭車供應商家

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