早在1694年，法國學者PHILIPPE DE LA HIRE首先提出漸開線可作為齒形曲線。1733年，法國人M.CAMUS提出輪齒接觸點的公法線必須通過中心連線上的節點。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪的瞬心線(節圓)純滾動時，與輔助瞬心線固聯的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡形成的兩齒廓曲線是彼此共軛的，這就是CAMUS定理。它考慮了兩齒面的嚙合狀態；明確建立了現代關于接觸點軌跡的概念。1765年，瑞士的L．EULER提出漸開線齒形解析研究的數學基礎，闡明了相嚙合的一對齒輪，其齒形曲線的曲率半徑和曲率中心位置的關系。后來，SAVARY進一步完成這一方法，成為EU-LET-SAVARY方程。對漸開線齒形應用作出貢獻的是ROTEFT WULLS，他提出中心距變化時，漸開線齒輪具有角速比不變的優點。齒輪在傳動中的應用很早就出現了。成都執行器齒輪

齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。中國齒輪工業在“十五”期間得到了快速發展：2005年齒輪行業的年產值由2000年的240億元增加到683億元，年復合增長率23.27%，已成為中國機械基礎件中規模很大的行業。就市場需求與生產規模而言，中國齒輪行業在全球排名已超過意大利，居世界第四位。2006年，中國全部齒輪、傳動和驅動部件制造企業實現累計工業總產值比上年同期增長24.15%；實現累計產品銷售收入比上年同期增長24.37%；實現累計利潤總額比上年同期增長26.85%。上海金屬齒輪定做圓柱齒輪是很常用的齒輪類型之一。

齒輪是能互相嚙合的有齒的機械零件，它在機械傳動及整個機械領域中的應用極其普遍。現代齒輪技術已達到：齒輪模數0.004～100毫米；齒輪直徑由1毫米～150米；傳遞功率可達上十萬千瓦；轉速可達幾十萬轉/分；很高的圓周速度達300米/秒。隨著生產的發展，齒輪運轉的平穩性受到重視。1674年丹麥天文學家羅默初次提出用外擺線作齒廓曲線，以得到運轉平穩的齒輪。18世紀工業變革時期，齒輪技術得到高速發展，人們對齒輪進行了大量的研究。1733年法國數學家卡米發表了齒廓嚙合基本定律；1765年瑞士數學家歐拉建議采用漸開線作齒廓曲線。

東漢初年（公元1世紀）已有人字齒輪。三國時期出現的指南車和記里鼓車已采用齒輪傳動系統。晉代杜預發明的水轉連磨就是通過齒輪將水輪的動力傳遞給石磨的。史書中關于齒輪傳動系統的很早記載，是對唐代一行、梁令瓚于725年制造的水運渾儀的描述。北宋時制造的水運儀象臺（見中國古代計時器）運用了復雜的齒輪系統。明代茅元儀著《武備志》（成書于1621年）記載了一種齒輪齒條傳動裝置。1956年發掘的河北安午汲古城遺址中，發現了鐵制棘齒輪，輪直徑約80毫米，雖已殘缺，但鐵質較好，經研究，確認為是戰國末期（公元前的3世紀）到西漢(公元前的206～公元24年)期間的制品。斜齒錐齒輪可以克服因軸線不同導致的不同徑向力。

粉末冶金零件配套舉例。配套類別零部件名稱：汽車發動機；凸輪軸、曲軸正時帶輪，水泵、油泵帶輪，主動、從動齒輪，主動、從動鏈輪，凸輪，軸承蓋，搖臂，襯套，止推板，氣門導管，進、排氣門閥座汽車變速箱；各種高低速同步器齒轂及組件，離合器齒輪，凸輪、凸輪軸，滑塊，換擋桿，軸套，導塊，同步環。汽車、摩托車油泵；各種油泵齒輪、齒轂，各種油泵轉子，凸輪環汽車、摩托車減振器各種活塞，底閥座，導向座壓縮機各種活塞，缸體，缸蓋，閥板，密封環農機產品各種軸套，轉子，軸承。其他；分電器齒輪，行星齒輪，內齒盤，組合內齒輪，各種不銹鋼螺母，磁極。粉末冶金齒輪制造工藝簡單，在生產過程中不會造成很多浪費。浙江小錐齒輪費用

齒輪的工作溫度和濕度也影響著齒輪的工作性能。成都執行器齒輪

齒輪注意問題：在許多情況下，根據對振動的簡單分析，也可診斷出一些明顯的故障。齒輪的簡易診斷包括噪聲診斷法、振平診斷法以及沖擊脈沖（SPM）診斷法等，很常用的是振平診斷法。振平診斷法是利用齒輪的振動強度來判別齒輪是否處于正常工作狀態的診斷方法。根據判定指標和標準不同，又可以分為肯定值判定法和相對值判定法。在實際應用中，對于尚未制定出肯定值判定標準的齒輪，可以充分利用現場測量的數據進行統計平均，制定適當的相對判定標準，采用這種標準進行判定稱為相對值判定法。成都執行器齒輪

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